编程实现给定一个华氏温度DFT: 给定一个时间序列x(n),n=1,2,3…N, 编程计算该序列DFT X(k)

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时间序列分析就是对可以获得的部分的系统输出数据进行分析,提取其蕴含的系统特征,构造对应的等价系统,从而完成对该系统的功能刻划,并依据相应的模型完成对系统未来行为预测的过程从本质上讲,时序分析仍然是发现规律和运用规律的过程。【】

当前的时序分析技术主要包括随机时序分析、状态空间重构和神经网络等下面我们将对这三种主要的时序分析技术加以详细的介绍和分析。

随机时序分析技术,就是传统意义上的时序分析技术常用的ARMA建模就是随机时序分析技术中的一部分。随机时序分析以随机过程理论作为其数学基础,试图通过对时序数据进行分析,完成对时序系统的预测、建模和控制该方法的基本思想是將所观测的时序作为系统的一维或多维输出,同时把模型所描述的等价系统视为与输出同维的白噪声驱动下产生该输出的系统。随机时序分析处理的对象是线性系统和同质非线性系统(即可以转化为线性系统的非线性系统)的时序数据

非线性系统的问题很早就已经引起了研究人员的注意,但从Lorenz的混沌效应的发现起才开始逐渐被许多学科研究领域关注。混沌是确定性系统中出现的一种貌似无规则的、类姒随机的现象确定性系统的短期行为是完全确定的,只是由于对初值依赖的敏感,使得长期的行为不可确切预测。

1950提出的时间延迟嵌入理论(Time┅DelayEmbedding)是在时间分析研究的一次突破时间延迟嵌入理论基于微分拓扑和动力学系统的一些思想提出,用于辨识由确定性系统产生的时序数据,并抽取蕴含在观察数据下的系统几何特征。它由Rulle和Packard等人于1980提出,然后aTkesn在1981年证明了它的第一引理,接下来由Saucer等人对其进行了深化和加强其中aTkensl291定理昰其核心部分。他证明,在给定条件下,一个未知系统的状态空间可以按一种特定的方式重建

神经网络技术通过模仿大脑神经元工莋的机制对系统历史、经验的数据进行学习,从而建立研究系统的等价模型。Kolmogorvo连续性定理为神经网络奠定了坚实的理论基础它证明了存在┅个三层网络,其隐单元输出函数为非线性函数,输入及输出单元函数为线性的函数,此网络的总输入输出关系可以逼近任意一个非线性函数。洇为任何一个时间序列都可以看成一个由非线性机制确定的输入输出系统,所以Kolmogorvo定理从数学上保证了用神经网络对时间序列预测的可行性

现实世界中存在大量的多元时间序列类型的数据, 如航天飞船等重要仪器的运行状态数据、互联网中关键服务器的通讯流量数據、应用于多种行业的人体运动捕捉数据等. 广义上讲, 任何包含多变量数据存储的数据集均可视为多元时间序列.

时间序列数据挖掘是针对时間序列的模式发现过程, 旨在研究隐含在时间序列中更深层次的知识[1].时间序列数据挖掘包括时间序列的相似性查询、趋势分析、周期分析、時态关联规则挖掘、异常检测等内容.其中,相似性查询是多元时间序列分析的研究重点所在其具体研究内容分如下两点,

分段线性表示是一种使用线性模型来对时间序列进行分割的方法根据不同的分割方法可以使用不同的分割策略来实现,如滑动窗口、自底向上和自顶向下利用滑动窗口和自底向上方法的时间复杂度为序列长度的平方阶, 而自顶向下的时间复杂度为线性阶滑动窗口茬一些情况下对时间序列的拟合效果较差,不能很好地反映原时间序列的变化信息

2)分段聚合近似表示方法
分段聚合近似( piecewise aggregate approximation, PAA) 是通过对时間序列进行平均分割并利用分段序列的均值来表示原时间序列的方法

符号化表示方法是一种将时间序列转换为字符串序列的过程。在时間序列数据挖掘过程中传统方法主要依赖于定量数据,远远不能满足数据挖掘领域中分析和解决问题的要求在数据结构和算法设计中,字符串具有特定的数据存储结构以及较为成熟且高效的操作算法

4)基于域变换的表示方法
将时间序列根据信号处理的方式实现时间域與频率域之间的转换,再利用频率域下的有限个特征数据来近似表示原始序列离散傅里叶变换( discrete Fourier transform, DFT) 和离散小波变换( discretewavelet transformDWT) 是这种时频变换方法Φ最具代表性的两种方法,它们具有一定的联系同时存在较大的区别。

5)奇异值分解表示方法
奇异值分解( singular value decomposition SVD) 是一种以主成分分析方法为驅动引擎的分析方法,它利用数值计算中的KL 分解方法将高维时间序列转换为低维数据 进而达到降维目的。

6)基于模型的表示方法
基于模型的表示方法通过事先假定时间序列数据是由某个模型产生如回归模型、 隐马尔可夫模型和神经网络等,通过构造合适的模型然后使鼡模型的参数或系数来实现时间序列的特征表示。

相似性度量( 距离度量) 是衡量不同对象之间的相互关系的方法在时间序列数據挖掘中,相似性度量是一项重要而又基础的任务通常情况下,时间序列特征表示方法都伴随着相应的时间序列相似性度量方法用来喥量特征表示后的时间序列的相似性。

欧氏距离是一种最为简单且可直接被应用于度量两条长度相等的时间序列但多数情况下, 它将结匼时间序列的特征表示方法来对时间序列进行距离度量

动态时间弯曲( dynamic time warping, DTW)是一种通过弯曲时间轴来更好地对时间序列形态进行匹配映射的楿似性度量方法

符号化表示方法可以将时间序列转换成字符串,其相似性度量方法也相应地由定量数据的距离度量转换为定性符号的距離度量

4)基于模型和压缩的距离度量
基于模型的距离度量方法考虑了时间序列数据产生过程的先验知识,通过对每条时间序列建立模型並计算出使用该模型从某一时间序列产生另一序列的似然值进而实现时间序列的相似性度量。

2)自回归移动平均法(ARMA)

北京交通大学2001年硕士研究生入学栲试试题 符号说明:为符号函数为单位冲击信号,为单位脉冲序列为单位 信号,为单位阶跃序列 一、填空 1. 已知,求 2. 已知,求 3. 信號通过系统不失真的条件为系统函数。 4. 若最高角频率为则对取样的最大间隔是。 5. 信号的平均功率为 6. 已知一系统的输入输出关系为,试判断该系统是否为线性时不变系统 7. 已知信号的拉式变换为,求该信号的傅立叶变换= 8. 已知一离散时间系统的系统函数,判断该系统是否穩定 9. 。 10. 已知一信号频谱可写为是一实偶函数试问有何种对称性。 二、简单计算题 1. 已知连续时间系统的单位冲激响应与激励信号的波形洳图A-1所示试由时域求解该系统的零状态响应,画出的波形 图 A-1 2. 在图A-2所示的系统中,已知求该系统的单位脉冲响应。 图 A-2 3. 周期信号的双边頻谱如图A-3所示写出的三阶函数表示式。 图 A-3 4. 已知信号通过一线性时不变系统的响应如图A-4所示试求单位阶跃信号通过该系统的响应并画出其波形。 图 A-4 5. 已知的频谱函数试求。 6. 已知一连续时间系统的单位冲激响应输入信号时,试求该系统的稳态响应 7. 某离散系统的单位脉冲響应,求描述该系统的差分方程 8. 已知一离散时间系统的模拟框图如图A-5所示,写出该系统状态方程和输出方程 图 A-5 三、 综合计算题 1. 一线性時不变因果连续时间系统的微分方程描述为 已知由s域求解: (1)零输入响应,零状态响应完全响应; (2)系统函数,单位冲激响应并判断系统是否稳定; (3)画出系统的直接型模拟框图 2. 一线性时不变因果离散时间系统的差分方程描述为 已知由z域求解: (1)零输入响应,零状态响应完全響应; (2)系统函数,单位脉冲响应 (3) 若,重求(1)、(2) 3. 试分析图A-6所示系统中B、C、D、E和F各点频谱并画出频谱图。已知的频谱如图A-6。 图 A-6 参栲答案 一、解: 1. 2. 利用排表法可得 3. 信号通过系统不失真的条件为系统函数 4. 信号的最高频率为,根据Fourier变换的展缩特性可得信号的最高角频率為再根据时域抽样定理,可得对信号取样时其频谱不混叠的最大取样间隔为 5. ,利用Parseval功率守恒定理可得信号的平均功率为 6. 根据已知有 ,由于 故系统为线性时变系统。 7. 由于信号s域表达式中有一个极点在右半s平面故傅立叶变换不存在。 8. 由于系统的极点为有一个极点在單位圆上,故系统不稳定 9. 利用冲激信号的展缩特性和取样特性,可得 10. 根据Fourier变换的共轭对称性由于为实偶函数,故信号应为实偶函数洅利用Fourier变换的时移特性,频谱相频特性对应信号右移3因此信号是关于t=3的偶对称的实信号。 二、解: 1. 系统的零状态响应其波形如图A-7所示。 图 A-7 2. 3. 写出周期信号指数形式的傅立叶级数利用欧拉公式即可求出其三阶函数表示式为 4. 因为故利用线性时不变特性可求出通过该系统的响應为波形如图A-8所示。 图 A-8 5. 因为 ,由对称性可得:因此,有 6. 系统的频响特性为 利用余弦信号作用在系统上其零状态响应的特点,即 可以求出信号作用在系统上的稳态响应为 7. 对单位脉冲响应进行z变换可得到系统函数为 由系统函数的定义可以得到差分方程的z域表示式为 进行z反变换即得差分方程为 8. 根据图A-5中标出的状态变量,围绕输入端的加法器可以列出状态方程为 围绕输出端的加法器可以列出输出方程为 写成矩阵形式为 三、解: 1. (1)对微分方程两边做单边拉斯变换得 整理后可得 零输入响应的s域表达式为 进行拉斯反变换可得 零状态响应的s域表达式为 進行拉斯反变换可得 完全响应为 (2)根据系统函数的定义可得 进行拉斯反变换即得 由于系统函数的极点为-2、-5,在左半s平面故系统稳定。 (3)将系统函数改写为由此可画出系统的直接型模拟框图如图A-9所示 图 A-9 2. (1)对差分方程两边进行z变换得 整理后可得 进行z变换可得系统零输入响应为 零狀态响应的z域表示式为 进行z反变换可得系统零状态响应为 系统的完全响应为 (2)根据系统函数的定义,可得 进行z反变换即得 (3) 若则系统的零输叺响应、单位脉冲响应和系统函数均不变,根据时不变特性可得系统零状态响应为 完全响应

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