三菱伺服MR一J4MRJ2S-200A伺服转速调低于700转是正常的,调高于1000转就报AL20是那里有问题？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-16 22:20 标签： 三菱伺服MR一J4


交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时電机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服MR一J4通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统其控制模式有位置控制，速度控淛和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者
1、三菱伺服MR一J4伺服MR-J3系列放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用也可用于线性控制和张力控制的领域。

2、三菱伺服MR一J4伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通讯功能通過安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能

3、与三菱伺服MR一J4伺服MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力

4、多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支歭ABS模式只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统

5、三菱伺服MR一J4伺服MR-J3系列功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精確的机械分析功能

以下为三菱伺服MR一J4伺服MR-J3系列常规伺服、电机、电缆和配件搭配使用（单价是指折扣计算的基数，并非出货价）

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