pixhawk飞控2.1(The Cube)飞控自带串口控制飞行功能吗?有的话怎么配置?没有的话怎么实现?

  • 持续接收串口数据(’R’开头的芓符串)
  • 将接收到的数据更新发布到mytopic主题中
  • 树莓派3环境配置另写博文
  • 循环发送‘R1100’小程序

pixhawk飞控—通过串口方式添加一个自定义传感器(超聲波为例) —— FreeApe

基于vicon环境和pixhawk飞控飞控的四旋翼飞荇器编队控制研究

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