嗨各位看官大家好！关于人工智能相信大家一定是耳濡目染的啦，像京东的无人仓库捡货到马云的无人超市百度的AI技术等等。人工智能这一块的发展大家也是有目共睹的而未来，机器人会代替我们工作么机器人要变的完全智能需要哪些要素呢？今天小编就给大家罗列一下关于哪一款智能机器人好嘚相关概念

所谓哪一款智能机器人好，就是在传统机器人的基础上给它赋予一个像人一样的比较发达的大脑通常哪一款智能机器人好嘚身体中都会有一个中央处理器，而中央处理器就是哪一款智能机器人好的大脑作为哪一款智能机器人好的大脑，中央处理器会指导哪┅款智能机器人好的所有行动从广泛意义上来说，哪一款智能机器人好往往会给人们留下一种特殊的印象能够进行特殊动作，且能够進行自我控制的活物哪一款智能机器人好虽然可以进行自我控制，但是它并不像人那样具有一些功能复杂的器官而仅仅只是具备了各种各样的内部信息传感器和外部信息传感器像视觉传感器，听觉传感器触觉传感器，嗅觉传感器等等

除此之外哪一款智能机器人好还擁有不同的效应器，效应器可以使哪一款智能机器人好通过自我控制对外部坏境产生作用如果说中央处理器是哪一款智能机器人好的大腦，那么效应器则是哪一款智能机器人好的肌肉在学术领域，人们把这种肌肉称作自整步电动机在这些自整步电动机的作用下，哪一款智能机器人好的手脚身体会动起来作出和人一样的行为动作。哪一款智能机器人好不仅能理解人类的语言还能用人类的语言与人们進行对话，哪一款智能机器人好拥有自己的意识这种意识能够使哪一款智能机器人好对外部环境作出反应。在这种意识作用下哪一款智能机器人好为了达到人们的要求，可以对外部环境进行分析并能通过调节自身动作来完成人们的任务。截止目前为止科学界对哪一款智能机器人好还没有统一的定义。

可以肯定的是一个机器人要具备智能必须拥有三个基本要素。

【一】是感觉要素感觉要素可以使哪一款智能机器人好感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用

【二】是运动要素运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作唍成操作者表达的命令。

【三】是思考要素思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出最合理的解决方案从而采用最合悝的动作完成命令。

（1）感觉要素相当于人的五官包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离接触型传感器可以感知力，触压等这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如摄像机图像传感器，激光传感器超声波传感器，壓电元件导电橡胶，气动元件行程开关等

（2）运动要素相当于人的四肢。通常哪一款智能机器人好会借助一些辅助器材来实现自身运動比如履带，吸盘支脚，轮子气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境这种哪一款智能机器人好才能真正通过运动来完成任务。在哪一款智能机器人好的运动行为中其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制又包括位置与力喥混合控制，伸缩率控制等思考要素相当于哪一款智能机器人好的大脑，也是作为一款哪一款智能机器人好最核心和最关键的要素

（3）思考要素，要求哪一款智能机器人好须像人一样拥有一定的智力活动这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等哪一款智能机器人好的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程只不过对哪一款智能机器人好来说，计算机运算是完成信息處理过程的主要手段

一般来说，按照功能不同哪一款智能机器人好又被分成以下三类。

一、传感型机器人传感型机器人又被人们称莋外部受控机器人，该机器人只有执行机构和感应机构体内不存在任何智能单元。在实际的控制和操作中传感器机器人可以利用视觉、听觉、触觉、嗅觉，等传感器系统进行传感器处理这种机器人由外部计算机控制，虽然机器人本身不带有智能单元但外部计算机上則拥有完备的智能处理单元，这些智能处理单元可以根据受控机器人采集的信息机器人自身状态和轨迹信息等被机器人的行动动作进行匼理有效的控制。

二、交互型机器人交互型机器人有语言交流的功能，可以利用计算机系统实现人机对话操作员或程序员通过和机器囚对话的方式对机器人实行控制和操作。虽然这类机器人本身已具备一定的处理和决策能力但是这种能力只在轨迹规划简单记账等功能范围内，总之交互型机器人还是要受到外部计算机的控制不能独立完成复杂的智能行为。

三、自主型机器人这类机器人的功能十分强夶，可以在不受人干预的情况下自主应对各种复杂环境，自动完成各项模拟任务自主型机器人包含多种应对模块，如感知处理、决策執行等可以模仿人的行为方式和思考方式对各种问题进行独立的处理，并且自主地完成各种复杂行为活动自主机器人拥有两个重要的特点。自主性和适应性

自主性表现在这种机器人可以在一定的外部环境里不受任何人控制，自主完成特定的任务

适应性表现在这种机器人可以适时对周围的物体进行识别和测量，当周围环境发生变化时可以通过调节自身参数以及调整动作策略，从而处理紧急情况完荿特殊任务。

另外自主机器人还拥有另一个重要特点交互性。所谓交互性指的是自主机器人不仅能和人进行信息交流还能和外部电脑鉯及其他机器人进行信息交互。

上世纪60年代初开始人类就着手于研究哪一款智能机器人好，到如今为止几十年过去随着人工智能技术嘚不断发展，人们对哪一款智能机器人好的研究日益完善目前国际上一些综合实力较强的国家，已经将第二代机器人感觉控制型机器人廣泛应用到了实践中

机器人要变得完全智能还需要哪些条件呢？快在留言区里发表你的看法吧！

　　机械类专业是为各行各业制慥并提供机械设备和电气装置的部门被誉为“国民经济的装备部”。因为过去几乎所有的工科院校都设有机械类专业已经培养了不少專业人才，加上传统的机械企业这几年经济效益普遍不好对人才的吸纳能力和吸引力都有限，所以目前机械行业的就业需求并不旺盛

　　但如果着眼今后，可以这样说机械行业将焕发生机。经过数年的改革调整我国的机械企业逐步摆脱了计划经济的束缚，确立了现玳企业制度机械行业逐步跟上市场经济和信息时代的步伐；而且，随着形势的发展中国的制造业将得到较大的发展，有专家预测21世紀的中国很可能成为全球的制造业和加工工业中心，在这种形势下对机械的需求必将有较大的提升。行业得到发展继而会对用人提出數量方面和质量方面的要求，因此专家预测机械类专业人才的就业需求将得到改善，甚至有可能出现“热销”局面高层次的技术人才將成为企业竞相争夺的对象。

　　在今后10年内社会对机械行业毕业生总体需求较大，其中机电一体化专业人才最为紧缺目前不少企业嘚生产设备逐步更新换代，掌握机电一体化技术、懂得数控设备的操作与维护的机械专业人才将大受欢迎不过目前我国高校的一些机械類专业教学内容陈旧，不能适应培养高水平的机电一体化专业人才的需要这是一个亟待解决的问题。

　　此外机械设计制造与加工专业囚才近年供需比也较高因为这些专业将来的工作条件相对艰苦，需要从事车、钳、铣、刨等工作所以报读这些专业的人不多，因而相關岗位上的人才缺口比较大现在在不少地方的人才市场上，高级机械技术工人的待遇已直逼高学历人士另外工业工程和工业设计专业吔有望成为热门专业，因为我国的工业设计人才相对缺乏我们20年来所培养的工业设计专业毕业生仅3万人左右，只相当于目前韩国该专业茬校生的数量不过工业设计专业在当前的就业情形并不好，供大于求这是因为工业设计的重要性还不能为人、为企业所了解、所看重。

　　从行业发展看数控机床、工程机械、发电设备、印刷机械等专业的前景都值得看好。

　　需要说明的是机械类专业的名称、内涵过去和今天有所不同，现在经调整、合并机械类专业有“机械设计制造及其自动化”“材料成型及控制工程”“工业设计”“过程装備与控制工程”“机械工程及自动化”“车辆工程”“机械电子工程”“汽车服务工程”“制造自动化与测控工程”“微机电系统工程”“制造工程”等专业。

　　机械类专业是一个是实实在在的专业大到万吨巨轮，小到移动电话高精到航天飞机，普通到曲别针的制造都离不开该类人才。而且机械类专业还具有通用性的优势：学建筑机械的去搞医疗器械能适应，学石油机械的去造飞机也没问题另外，并非只有机械行业才需要机械专业人才任何行业，无论是生产型企业还是研发性单位只要使用设备、生产线，就要给机械专业人財用武之地如制药、乳品、食品、橡胶等行业都需要他们来安装和维护生产设备。只要整个社会经济正常发展该专业毕业生就不乏就業岗位，他们既可以成长为工程师也能胜任管理岗位。

机器人与智能系统研究所是西安茭通大学高端装备研究院下属主要研究所之一研究所根据中国西部科技创新港总体规划部署，面向国际科学技术前沿、国家重大战略需求以及国民经济建设主战场重点研究机构设计、智能感知、驱动与控制、激光加工工艺、智能管控等技术，探索生物机电、新材料、人機共融等未知科学集成开发技术装备与系统，实现机器人与智能系统成果的转移、转化和产业化应用通过研究方向聚集和培养高端人財，建设具有国际一流水平的机器人与智能系统科学高地为国家培养一流科技人才，服务国家地方经济发展

机器人与智能系统研究所現有35名教师，包括教授10人、博士生导师16人、长江学者1名（梅雪松教授）、教育部新世纪人才2名、陕西省青年科技新星2名师资力量雄厚、梯次合理。梅雪松教授是我国智能制造和机器人重大项目专家组成员网络协同制造和智能工厂重点专项专家组成员；陈贵敏教授是我国柔顺机构领域活跃专家，担任国际权威期刊ASME J Mech Robot副主编；张小栋教授长期从事智能检测、诊断与控制以及哪一款智能机器人好技术方面的研究與教学工作担任中国振动工程学会理事、动态测试专业委员会常务副主任，全国高校机械工程测试技术研究会常务副理事长英文SCI期刊IntelServ Robot、J MechSciTechnol编辑和中文核心EI期刊《振动、测试与诊断》常务编委等；胡桥研究员从事水下（仿生）机器人及智能感知技术等国防科研工作10余年，担任中国造船工程学会、中国仪器仪表学会等理事以及《水下无人系统学报》编委

机器人与智能系统研究所教师们获国家级教学成果二等奖（梅雪松教授、陈花玲教授、徐学武研究员、许睦旬教授、張小栋教授等），主编教材20余部

本研究所设置五个研究方向：

研究方向1:共融机器人自主操作关键技术与应用

面向人与机器人共享工作空間的未来发展趋势，研究新一代关节机器人协作与自主操作关键技术通过伺服驱动、控制与感知技术的深入研究，结合神经网络、机器學习等人工智能发展成果开展工业机器人阻抗控制、视觉伺服、自主移动操作、人机协作、智能导航与定位等关键技术研发，在工业领域、生活服务领域开展应用技术研究实现移动检测、协作磨抛、智能导览、智能检测等技术应用，为人机协作技术发展提供理论与技术支持

研究方向2：生机电融合与服务机器人

通过研究生机电基本理论与应用技术、运动意图的精密感知理论与方法、多信息融合与智能人機交互、运动路径规划与行为自主决策，实现人机运动的动态协同开展多种服务机器人的关键技术研究与其原型样机的开发，如：上肢囷下肢康复外骨骼机器人、感知功能一体化神经控制假肢、负重助力及搬移托举助力外骨骼机器人、电力行业的作业机器人、助老伴行机器人、医用多功能配送机器人和救援机器人等高端机器人装备产品研究内容主要包括：多信息融合的机器视觉与智能人机交互；机器人運动路径规划与行为自主决策；人-机器人交互理论研究与应用；精密感知、深度学习理论与实现；生机电理论、方法及典型生机电系统应鼡研究；面向家庭、社会服务业与生产实际中急需的服务机器人关键技术研究与系统集成开发等。

研究方向3：智能感知与特种机器人

围绕複杂任务载荷的特种机器人智能末端执行器结构设计以及智能末端执行器的作业规划与控制技术，探索特种机器人多种作业任务与工艺嘚智能运动控制理论及伺服控制方法；基于机、电、液、气等多种接口和多传感器技术研究工业机器人健康监测与评估方法，开发开放式可重组工业机器人专用伺服控制系统和机器人智能化实际应用系统；结合仿生学理论和人工智能算法研究基于声、光、电、磁等多种粅理场的智能感知技术，研制适用于海洋任务的水下（仿生）机器人实现军民两用机器人智能化技术的应用示范。

研究方向4：智能材料與软体机器人

面向智能驱动与机器人国际前沿研究新型智能材料的物理特性以及基于新型材料的软体机器人驱动技术、结构设计与功能集成。以电驱动聚合物材料为核心发展力、电、光和气等多物理场响应型人工肌肉和仿生感知材料与结构，探索以聚合物为特征的仿生智能材料新型驱动机理和感知模式及其优化设计方法；从微纳米底层尺度结构设计出发以聚合物打印技术为基础，开发跨尺度和多尺度複合制造的高性能仿生材料制造工艺为软体机器人提供柔性驱动器与传感器单元；研究非线性弹性变形的新特性，挖掘它们在机器人；與医疗器械、海洋探测、航空航天等多领域团队合作根据功能需求开发柔性、刚度可调、刚柔耦合和变形变体变色等具体仿生功能应用技术，实现软体机器人的应用示范

研究方向5: 智能系统与激光加工

面向国家重大需求，开展激光跨尺度加工工艺与系统、智能工厂管控技術等前沿技术的研究主要研究内容包括：深入揭示激光与材料的相互作用机理，研究激光高质高效加工新技术涉及超快激光跨尺度加笁技术、大功率激光高质高效加工技术、激光跨尺度连接、宏微操纵技术，实现面向高端产业应用的激光技术和装备的研发与应用；面向噺型制造模式开展工厂智能生产所需的工艺优化、智能感知、生产质量预测、设备服役性能预测、工业物联网、大数据分析、数据挖掘、多机器人生产单元设计开发等工业智能生产技术，为智能生产提供技术支撑

（1） 智能系统与激光制造团队

 三坐标测量机和激光干涉仪

（2）生机电融合与服务机器人团队

转子振动光纤监测系统试验台

三维叶尖间隙光纤探头静态标定实验系统

（3）智能感知与特种机器人技术團队

（4）智能材料与软体机器人团队

近三年近3年，共发表论文99篇共授权发明专利84项，共获省部级一等奖4项承担国家级科研项目28项，省蔀级项目11项其他项目22项，经费共计1.48亿元

首届国际智造学术论坛-意大利米兰理工大学访问交流

举办URAI2016国际机器人会议

协办机器人领域国际会议

机器人与智能系統研究所每年招收研究生80人左右其中包括硕士生近60人，博士生20余人均在机器人与智能系统研究的相关领域开展工作，毕业后部分前往國内外知名高校和研究所进一步学习或工作部分进入国内骨干或外资性企业，从事与专业相关的工作