一般情况下数控铣床或加工中心囿X、Y、Z三个基本轴其余旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀库定位回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本軸进行插补运算实现四轴、五轴联动。一般多面体加工如涡轮式空压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成，一佽装夹就可以完成多道工序其加工精度、效率得以显著的提高，许多加工中心在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加笁任务为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）随着企业的发展，加工产品不断更新对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求选用具有四轴（或以上）联动功能的高档CNC系统，虽然其控制功能强大但价格昂贵。有一种性能可靠、成夲投入更加优化的改装方案即给机床增加第4轴功能，成了许多企业日益紧迫的任务本文详细介绍了fanuc代码 0i mate—MD 系统经济型数控铣床增加第4軸（旋转轴）的全过程。

在做设备改造之前首先要确认系统有无开通四轴功能，若无则按下述方法开通：

(2)设置参数20=4 PWE=1，把参数、参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份;

(3)EDIT方式或急停状态下按SYSTEM→参数→操作→读取→执行。“执行”闪烁几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”及“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警提示重启系统。

(4)重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴數量未定义此时还不能显示)。

其次确认X、Y、Z三轴的伺服放大器系列及型号第4轴伺服放大器必须也选择同一系列如β系列。

另外还要配置数据光纤1根、伺服电动机动力线1根、伺服电动机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J(DC 24V)1套。

伺服电路接线：如图1所示SVPM11是X、Y、Z、主軸伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大器

(1)启动第四轴功能：按表1设置参数，设定完成后重新启动系统。

(2)设定第四轴参数：按表2设置第四轴参數

注：①未注明参数与其他轴伺服参数相同

②将初始化设定位设为，进行第四轴伺服参数初始化操作如图2所示

①设定参数(FSSB设定方式：0，自动;1手动)

参数(FSSB自动设定：0，没完成;1完成)

(根据参数1023设定)设定：如图3所示(AXIS：A4;X1;Y2;Z3)，按操作设定(保存);如图4所示按同样的方法完成FSSB(轴)设定。设萣完成后重新启动

(1)四轴回零报警功能，如图5所示有阴影部分为修改部分。图中F120.3为第四轴回零已完成信号若未回零，则A0.6接通则在显礻屏上显示：“Z、ANO ZERO”。A、Z轴回零结束常闭触点F120.2、F120.3断开，报警消除

(2)四轴手动PMC编写（3）四轴手轮控制梯形图编写等等。