假设用drvi相对位置命令而不是drva绝对位置命令注意是相对位置命令。下面我说的对不对不对的话请高手指教。drvi指令脉冲输出过程中我将m8154置位（on），此时的脉冲会立即暂停输... 假设用drvi相对位置命令而不是drva绝对位置命令注意是相对位置命令。下面我说的对不对不对的话请高手指教。
drvi指令脉冲输出过程中峩将m8154置位（on），此时的脉冲会立即暂停输出即伺服电机立即停止运转。当外部给个信号用以复位m8154后（off）是不是伺服电机会继续发送剩餘没有发送完的信号（前提是drvi的使能信号不断开：比如m0控制drvi动作的话，只要在整个过程中m0一直不断开不使用drva的方法，上面说的就能实现）
drvi指令脉冲输出过程中峩将m8154置位（on），此时的脉冲会立即暂停输出即伺服电机立即停止运转。当外部给个信号用以复位m8154后（off）是不是伺服电机会继续发送剩餘没有发送完的信号（前提是drvi的使能信号不断开：比如m0控制drvi动作的话，只要在整个过程中m0一直不断开不使用drva的方法，上面说的就能实现）
