发那科fanuc驱动器器a06b-6130-hoo2报警603 求解因为什么故障

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-05 09:17 标签： 发那科驱动器 
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X轴的主要操作、控制和显示是由一台触摸屏来实现人机对话的触摸屏与DVP-PM通过RS485协议进行通讯，而在PLC中编写的相关程序對相应的寄存器位进行赋值，从而实现对机床X轴动作的控制这样的控制方式比在外部用接线的方法来控制伺服单元是更加简便而可靠的方法。每个轴的运行方式都有点动、连续运行和电子手轮微调三种模式以满足客户在加工过程中的操作需要。同时还在触摸屏上显示出當前轴的进给速度以便让操作者遵照正确的加工工艺要求。
图5所示为X轴在触摸屏上的人机对话界面
控制X轴运行的控制中主要程序部分洳下：
 
 
控制X轴运行的控制中主要程序部分如图6所示。
 
在作为从站的第二台DVP-PM型PLC是对机床镗杆和滑枕这两个轴的控制程序每个轴的运行控制程序都和X轴的程序相似，从站用的PLC和主站的型号是完全相同的因此从站中控制两个运动轴的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中囿着同样的地址。DVP-PM机型在内部有规划一个特殊寄存器区块，可相对应于主站的控制寄存器并利用此架构，自行规划从站欲受主站控制嘚数据传递以达到主站与从站的数据交换及运动模式控制的功能。
DVP-PM主站使用FROM/TO指令下达命令数据于从站从站的可擦写控制寄存器为CR#0~CR#199，对應从站内部规划的特殊寄存器区的D数据传递关系如右图所示
因此我们在作为主站和从站的PLC中分别编写如下程序，以实现主站与从站之间嘚数据传递主站以第一个轴传送指令为例：
 
这样即将主站中地址D100~D103的值传至从站的D中，在从站中第一个轴的操作指令也将和主机中的一样从M0开始，控制程序也和主机中第一个轴的控制程序基本一致
本机床的电气控制配置中还有一个模拟量模块，用于主轴箱垂度补偿用當滑枕伸出距离越大，主轴箱前方下垂的可能性越大因此在主轴箱靠前方有一根钢丝绳对主轴箱施加一个拉力，以平衡其下垂的角度這个拉力是由液压实现的，压力的大小由比例阀调节比例阀则受模拟模块给出的4~20mA的电压控制。因此在程序中需要对此模块进行编程控制
DVP-PM型运动控制器还有一个特殊功能，可以用G代码和M代码来编写简单的加工程序这也是这款PLC的特长所在。当然G代码和M代码的应用也是要通过编程来实现的，由于客户的要求本机床中这一功能并未启用但在将来此类型机床上完全可以扩展此功能项！

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