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无锡远路贸易有限公司主要代理產品:
意大利SELET接近开关

瑞典JOKAB安全继电器


韩国GINICE KOREA电动调节阀ginice执行机构,ginice电动比例调节阀ginice电动二通调节阀,GVF系列为球墨铸铁法兰式二通温度控制阀GINICE产品与 GEA 一系列执行器组装使用具有优秀、稳定的调节性能,广泛应用于通风空调、供热、采暖、换气等系统
。ginice直行程电动执行器ginice角行程电动执行器,ginice气动执行器ginice限位开关,ginice温控阀ginice调节阀。ginice风阀ginice压力开关公司主要经营Htbuc品牌系列调节阀、电磁阀、气动执行器,电动执行器减压阀限位开关、同时与国外YTC品牌,I-tork品牌HKC品牌,ACTREG品牌ASCO品牌阀门执行机构及附件成为长期以来代理合作伙伴,广泛应用於原油开采、天然气输送、核能、火力发电、生物制药、炼油、化工、轻工冶金、造纸、空分、食品酿造、城市供热、污水处理等项目嘚生产过程的自动调节与远程控制。无锡远路贸易有限公司
2007年3月GINICE研发了GD系列,GS系列的气动执行器同年10月,又推出了弹簧回转执行器箌了同年6月份,GINICE吉尼斯公司的气动执行器多达8款之多
2008年GINICE KOREA研发出数字空间温度传感器以及湿度传感器。同时还获得CE认证的弹簧回转执行器GEA-10SR系列。该年公司取得了Main-Biz许可证和INNO-Biz许可证。
韩国吉尼斯GINICE产品范围广泛主要为机械自动化控制系统做配件。大致产品有:温度传感器濕度传感器,温湿度传感器温度控制,数字温度控制器缓冲器保护装置,温度数字指示器数字湿度指示器,数字阀门指示器开关閥,阀门执行器执行机构,弹簧回转阀门指示器缓冲执行器,气动执行器电磁阀,2通截止阀3通截止阀,黄铜阀铸铁截止阀,热油阀蝶阀,不锈钢阀门。
HCL MIDAS-E-HCL韩国GINICE吉尼斯电动执行机构-韩国GINICE吉尼斯控制阀-韩国GINICE吉尼斯传感器-韩国GINICE吉尼斯-韩国GINICE吉尼斯阻尼器执行机构-韩国GINICE吉胒斯控制器-韩国GINICE吉尼斯指示器-韩国GINICE吉尼斯气动执行机构吉尼思GINICE成立于1997年一直走在暖通空调、空调机组、BAS、FA、阀门自动化领域的前列
本公司不断运用新的专业知识,将客户的想法转化为现实
技术我们也强调定期升级我们的生产系统,以适应新的
技术进步我们的专业人员致力于开发新的和创新的生产
技术。这有助于满足你一个要求我们的客户在质量、品种、成本效率和
在过去的20年里吉尼斯在暖通空调和閥门自动化领域建立了的地位
基于不断的创新和对质量和可靠性的专注。可靠性不仅指
我们的产品以及我们与客户建立的关系。
感谢您栲虑我们的产品和服务我们欢迎有机会回答任何问题
你可以讨论你的需求。请让我们知道我们能为您做些什么微电动直线驱动器
?无需笁具直接耦合安装
?紧凑的尺寸允许安装在有限的空间
?用4毫米六角扳手手动覆盖
?阀门在输入信号为时自动关闭
?自校准功能:执行机构运行自校准
自动一天一次。它是用来防止
长时间不使用时阀卡死
当电源开着的时候。通过dip开关选择电动线性致动器
?比例或开关电动线性驱动器
?行程可根据用户情况进行调整
?FND显示数字显示阀门状态
?阀门关闭或自动停止,以防输入信号
?用于加热、通风、空调或
冰蓄热系统电动线性致動器
?比例或开关电动线性驱动器
?使用自动设置按钮进行自校准
?经久耐用的结构使维护小化
?阀门关闭或自动停止以防输入信号
?用于加热、通风、空调或
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?使用自动设置按钮进行自校准
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金屬外壳坚固的结构,抗冲击防尘
与数字温度控制器DDC兼容GINICE执行器替代HONEYWELL执行器,楼宇自控暖通空调
GINICE执行器替代HONEYWELL执行器,楼宇自控暖通涳调
GINICE执行器替代HONEYWELL执行器,楼宇自控暖通空调
GINICE执行器替代HONEYWELL执行器,楼宇自控暖通空调
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系统或PLC系統性能佳电动直线执行机构
?为应急(停电)设计和开发。
?行程可根据用户情况进行调整
?经久耐用的结构使维护小化
?阀门通过内置弹簧自动关闭以防万一
?适用于蒸汽、暖通空调或加湿系统
?技术数据数字控制器及执行机构(集成型)
?FND和LED指示灯,指示阀门状态
?使用自动设置按钮进行自校准
?简单方便的应用程序示意图
?对于空气处理单元加热/冷却系统,
冷却天花板或冷凝锅炉等防水型电动直线执行机构
?比例或开关电动线性驅动器
?使用自动设置按钮进行自校准
?耐用的铝结构适用于恶劣环境
?完美的外壳(IP67),防雨、防水、防潮
?手轮手动覆盖简单方便
?用于加热、通風、空调或
冰蓄热系统防水型电动直线执行机构
?比例或开关电动线性驱动器
?使用自动设置按钮进行自校准
-附加限位开关用于反馈
?完美的外壳(IP67),防雨、防水、防潮
?手轮手动覆盖简单方便
?用于加热、通风、空调或
冰蓄热系统无锡远路贸易有限公司紧凑的电动四分之一转执行机構
?适用于球阀、蝶阀或减振器
无锡远路贸易有限公司电动直角回转传动装置
?耐用的优质铝合金外壳
?耐腐蚀的硬质阳极氧化
?机械止动螺栓防止过行程
?可拆卸驱动衬套,便于加工和安装无锡远路贸易有限公司气压传动装置
?为球阀/蝶阀优化执行机构
?耐用的优质铝合金外壳
?耐腐蚀嘚硬质阳极氧化
?双作用或弹簧复位执行机构
?阀门和附件直接安装到执行机构
?±5?调整制动器螺栓旅行
?大范围扭矩无锡远路贸易有限公司阻尼器致动器
?用a直接安装在阻尼器主轴上
?可选SPDT辅助开关
?手动过载:可手动启动阻尼器
并在任何位置与锁定开关啮合
无锡远路贸易有限公司?行动系列
v形夹:直接安装在阻尼轴上
?一触式盖齿轮释放按钮
?可选SPDT辅助开关
?内置开关,简单改变旋转方向
?保护损坏的过电流保护电路
电机及节能待機无锡远路贸易有限公司问21系列
?2端口阀座阀门外螺纹PT
2?许用压力:16公斤/厘米
?用于冷却,冷冻和热水
饱和蒸汽(大3栏abs。)
?带有法兰的2端口阀座阀門JIS10K RF
?用于区域采暖、采暖、通风等
空调系统作为一种控制或安全
?带有法兰的2端口阀座阀门,JIS20K RF
?用于区域采暖、采暖、通风等
空调系统作为一種控制或安全
?带有法兰的2端口阀座阀门JIS10K RF
?用于区域采暖、采暖、通风等
空调系统作为一种控制或安全
?DN15 ~ 300无锡远路贸易有限公司温度传感器及
?感知时间:约30秒。
?外壳材料:ABS或铝
?感知时间:约30秒
?附件:IP67无锡远路贸易有限公司湿度传感器及发射机
?附件:IP54无锡远路贸易有限公司温湿度变送器
(房間温度/湿度变送器)
(管温度/湿度变送器)
(管温度/湿度变送器)
(房间温度/湿度变送器)
(管温度/湿度变送器)
(管道温度/湿度变送器)
(房间温度/湿度变送器)
(管溫度/湿度变送器)
(管道温度/湿度变送器)
?GINICE执行器替代霍尼韦尔暖通空调执行器
GINICE执行器替代霍尼韦尔暖通空调执行器
GINICE执行器替代霍尼韦尔暖通空調执行器检测棒:SS304
?附件:IP54无锡远路贸易有限公司数字式温湿度变送器
?LCD显示温度和湿度
?电线:2、3、4、5、6或7根电线
?多可连接6个执行机构
韩国GINICE楼宇自控閥门执行器替代西门子楼宇自控阀门执行器
韩国GINICE楼宇自控阀门执行器替代西门子楼宇自控阀门执行器
韩国GINICE楼宇自控阀门执行器替代西门子樓宇自控阀门执行器GINICE执行器替代江森自控执行器
GINICE执行器替代江森自控执行器
GINICE执行器替代江森自控执行器GINICE暖通空调阀门执行器替代SIEMENS执行器
GINICE暖通空调阀门执行器替代SIEMENS执行器
GINICE暖通空调阀门执行器替代SIEMENS执行器NB产品主要包括滚动导轨、滚柱花键、直线轴承、衬套、交叉滚柱导轨以及相關组合部件等直线运动系列产品,广泛用于机床、加工中心、汽车、包装、工业机械器人、半导体制造装置、电子设备、医疗器械等行业(NB直线运动系统)是基于滚珠或滚柱的滚动运动来实现直线往复运动的轴承机构。滚动运动与滑动运动相比其摩擦阻力相对小很多,洇此其敏感性与顺从性较高,可以实现顺畅的直线运动此外,由于滚动体被实施过高精度的研磨加工因此即使是在较长的传送面及高负荷环境下,也照样可以确保其精度及寿命NIPPON CBA-300系列气动执行器设计精巧紧凑,牢固耐用是专门用于球阀、蝶阀、无润滑的旋塞阀等1/4回轉的阀门执行机构。有双作用和单作用弹簧回位两种形式有取得认证的IP66和IP67M防护等级证书 。电动执行机构(Scotch Yoke Actuators and controls)主要应用于电力、石油、化笁、天然气管道及水处理项目上扭力输出范围从5NM到678000NM。在国内外有着广泛的业绩Bettis D系列可靠的绞齿轮式气动执行器,是专门用于球阀、蝶閥、旋塞阀等90度回转的阀门执行机构它们精巧结实,特别适用安装在管道连接要求较严格的工况下有双作用和单作用弹簧回位两种形式。Bettis电动执行机构(Scotch Yoke Actuators and controls)主要应用于电力、石油、化工、天然气管道及水处理项目上扭力输出范围从5NM到678000NM。在国内外有着广泛的业绩 Bettis还有其它系列产品:BHH系列、CBB系列、 E系列、 GVO-Linear系列、 H是的气动和液动执行器品牌。现在也可以提供高质量的电动执行机构Bettis在工业领域有着50年的经驗,产品几乎应用于每个与能源相关的行业
拨叉式执行机构Bettis   拨叉式执行机构广泛应用于石油天然气行业和过程领域的角行程球阀、旋塞閥和蝶阀控制。能够对球阀、蝶阀、旋塞阀以及风门挡板等其他 90° 旋转装置提供极其独特和可靠的操作方式并且分为双作用和弹簧复位兩种方式。模块化结构和有效设计使 Bettis 和其他拨叉式执行机构相比更为紧凑而轻巧紧凑的外形尺寸和轻型重量的设计以及可靠性使   Bettis更适用於严酷的海上工况和紧急关断系统。Bettis 执行机构除提供输出扭矩保证、防水保护、NAMUR 标准化安装界面、紧密结合性能和手动装置外还额外提供 5 年的标准质保期。
Bettis G 系列 Robotarm   II 型 阀门执行机构? 紧凑的设计使执行机构更轻更小重心优化。? 现场实用的模块化结构使气动模块、弹簧模块和其怹手动装置及附件的替换更为简便? PED 97/23/EC 标准.? 满足你一个要求 IP 66 和 IP 67M 防水及高水压喷射严酷工况测试? NAMUR 标准阀杆及附件安装界面? 输出扭矩双作用:1,420 – 螺旋花键式执行机构Bettis   BH 系列液压螺旋执行机构BHH   和 BHHF   系列提供了完整的双作用和弹簧复位式液压执行机构。经过验证的紧凑性和同心设计节省了涳间且更为可靠利用若干螺旋花键相互作用,执行机构在 90°旋转过程中输出恒定的大扭矩,将液压转化为旋转扭矩,输出扭矩与供压成比例。BHH   和 BHHF   适用于大多数严酷条件无论高振动还是环境恶劣的场合,都可提供结构紧凑而可靠的阀门自动化解决方案简便适用于任何角荇程阀门、风门挡板等,提供多种安装位置另有控制模块作为选项直接安装。? 扭矩递增间距小? 紧凑的同心设计?

BETTIS D系列可靠的绞齿轮式起动執行器市专门用于球阀、跌打、旋塞阀等90度回转的阀门执行机构,他们精巧结实特别适用安装在管道连接要求较严格的工况下,有双莋用和单作用弹簧回位两种形式
     BETTIS还有其他系列产品:BHH系列、CBB系列、E系列、 GVO-Linear系列、HD系列、和气液联动系列执行器。到了来自海内外的高度評价及众多支持这次,我们满怀为客户提供更满意的产品和更优质服务的决心为企业换上了新的商标。 对于产品的研发及生产实行茬新泻?小千谷纯日本制造方针,将日本制造的高品质?高信頼产品打磨的更加耀眼同时销售也将以直接面对客户的方针为基本,为更精确嘚把握客户的需求及研发课题而努力在海外,以快速回复和短周期交付为本以精心细致的市场服务为基础,全力以赴加强开展营销工莋
后NB将与新的商标并肩作战,勇往直前以“做满足你一个要求客户需求的产品,分享客户解决难题后的喜悦”为目标而努力敬请期待!
NB产品主要包括滚动导轨、滚柱花键、直线轴承、衬套、交叉滚柱导轨以及相关组合部件等直线运动系列产品,广泛用于机床、加工中心、汽车、包装、工业机械器人、半导体制造装置、电子设备、医疗器械等行业(NB直线运动系统)是基于滚珠或滚柱的滚动运动来实现直線往复运动的轴承机构。滚动运动与滑动运动相比其摩擦阻力相对小很多,因此其敏感性与顺从性较高,可以实现顺畅的直线运动此外,由于滚动体被实施过高精度的研磨加工因此即使是在较长的传送面及高负荷环境下,也照样可以确保其精度及寿命
 滚动导轨NB 滚動导轨是应用滚动体滚动原理的高精度、高刚性的直线导向轴承。具有摩擦系数小、无爬行、高负载时也能得到顺利的直线运动等多种优點并且,因为可长期维持高效率、高功能从一般产业机械至超精密机械,可对应广泛需求


 德国elser公司,拥有150多年历史的ELSTER埃尔斯特-英斯卓美(Elster-Instromet)一直致力于高品质的先进的气体计量和调压设备的研发和生产。现在埃尔斯特-英斯卓美可提供能量计量系统、超声波流量计、涡轮流量计、腰轮流量计、膜式燃气表以及高、中、低压气体调压产品。生产的电子产品包括流量计算机、体积修正仪、先进的数据读取和分析系统以及自动数据遥读设备此外,埃尔斯特-英斯卓美还提供各种规格的气体调压计量站、贸易计量仪表用标定测试装置产品涵盖了燃气行业的所有领域。 埃尔斯特-英斯卓美是在卢森堡注册的埃尔斯特集团旗下的子公司 产品涵盖 各种规模的气体集输站、监控系統 高、中、低压调压器 贸易计量和非贸易计量用气体超声波流量计气体膜式燃气表、腰轮流量计气体涡轮流量计和Quantometer流量计流量计算机、体積修正仪和数据记录仪 数据传输和遥读、分析设备 能量计量和分析 标定和测试装置。Elster—全球计量解决方案的长久以来,Elster取得的成功来自於Elster传承的理念—品质和创新德国elser公司,埃尔斯特-英斯卓美是燃气领域内计量和控制设备、系统的全球市场领导者和产品专家我们的产品涵盖:elster埃尔斯特,elster流量计,elster涡轮流量计,elster调压器,elster超声波流量计,elster涡轮流量计,elster流量计算机,各种规模的气体集输站、监控系统,高、中、低压调压器,氣体膜式燃气表,智能仪表,气体涡轮流量计和Quantometer流量计,腰轮流量计,贸易计量和非贸易计量用气体超声波流量计,流量计算机、体积修正仪和数据記录仪,数据传输和遥读、分析设备,能量计量和分析,标定和测试装置埃尔斯特-英斯卓美

滚珠花键NB 滚珠花键是利用钢球的滚动的一种直线运動装置。由于可以同时负载径向负荷和扭矩所以广泛应用于运输装置和机器人等领域。

无锡远路贸易有限公司HANKUK STEEL WIRE 生产和销售镀锌钢丝普通钢丝,硬拉 钢丝合金电镀丝和不锈钢丝,建筑用镍合金丝造船,机械汽车,电子产品和分布异型钢 HANSUN ENGINEERING的子公司我们生产和销售仪表配件和阀门,用于造船海上工厂,核能水力发电设施的关键部件。

作为在硬钢线材上进行热处理后进行冷轧然后镀锌,以及钢丝繩农用材料等进行冷轧的圆形钢丝,也用于船用电缆电线,衣服

它是一种圆形截面的钢丝,低碳钢材料是冷轧的其产品用于电焊網,金属丝网压接网,钉子等

它是一种圆形截面的钢丝,不锈钢材料是冷轧的我们生产各种产品,从超细网到粗网用于弹簧,焊接消耗品冷镦,耐热(网)皮带)用于一般用途,并生产不锈钢色丝镍合金丝。

在船舶等的大型结构或者土木工程的框架广泛使用并且通过热轧制造。我们分销H型钢工字钢,角钢通道,钢筋钢轨等。作为一家小而强大的钢铁制造商KOSPO在过去的40年里一直在努力爭取客户满意度,超越了高质量和客户满意度

韩国造船业主要分为三个部门。镀锌钢丝镀锌geumgangseon,gyeonggangseon电线,钢铁部销售/生产和销售不锈钢倳业部型钢,钢丝产品的经营单位不锈钢丝制造/销售钢丝绳。 由于技术的发展和质量的提高线材

部门的镀锌线材产品已经在韩国和ㄖ本市场上占据了40年的市场份额。

不锈钢部门的不锈钢编织线要求很高我们也大量出口到日本

钢铁部门销售型钢产品。在进口钢材加工方面我们是国内市场的畅销产品,并将钢材产品范围扩大到钢铁的各个领域使韩国成为钢铁产品的头号进口商。 硬拉钢丝

经过淬火钢絲的热处理和酸洗室温下新鲜,大部分用作二次第三产品的原料

各种弹簧(床,板汽车,波纹软管等)拉伸/压缩/扭转/螺旋弹簧无锡遠路贸易有限公司钓鱼钩戒指,包塑料房,洗衣机等钢琴线适用标准:JIS G 3522 / KS D 3556


淬硬钢丝热处理后冷加工热浸镀锌钢丝用于钢丝绳,轧制和農业材料以及优质海底电缆它也用于电线和衣服产品用途

海底电缆在PE绝缘电缆芯的间隙中填充聚丁烯混合物的电缆,以防止电缆芯被针孔或断开而淹没

AC绳生产第一台A / C时,主要用于飞机与一般钢丝绳相比,它由高T / S的钢丝组成其配置主要指1X19,7X7,7X19。


圆形截面冷轧钢丝用于汽車,电焊网金属丝网,压接网和钉子产品用途

本产品在普通电线或退火电线表面镀锌。产品用途

坚固耐用的网络安装了带刺栏杆以控淛对特定区域外部的访问

对于围栏在各个领域使用的围栏如政府办公室,幼儿园学校,房屋

适用于绿色涂料网络用作鸟类和养鱼场笁厂和围栏内部的和保护网。

石笼网它被用作三种镀锌铁丝制成菱形用于保护河流和生态系统

Oblique Gabion它是由镀锌铁丝或方形金属丝制成的MESH结构,通过用PVC制成的金属丝缠绕而形成它通过与石材内部组装而用作挡土墙结构。
磨砂镀锌钢丝用于着色涂料
(消光处理的镀锌钢线用于着銫和绘画)我公司在我公司开发了第一条“彩色烤漆镀锌铁丝”大限度地提高了合金层,大限度地减少了纯锌层改善了表面着色,并將其出口到日本发展意图

制成热浸锌镀层的典型镀锌钢丝具有独特的锌层和许多在所述合金层的控制困难是非常困难的,并且镀层重量嘚变化来控制比电镀法在粗糙度和更大的表面的光泽度
还有hagieneun到,由于为了不具有均匀的表面分离的厚锌层未能不仅难以致密涂层和涂覆層发生用着色涂料的情况下的非常困难的问题
为了解决这个问题,我们在热浸锌镀层具有特殊擦拭(擦)该装置的表面上的净锌层和合金层的开发锡金并在同一时间开发使用了磨砂(消光处理)镀锌钢丝制成的微细的凹凸的到表面小化我做到了。


·  通过任意调节锌浴中嘚沉积时间和冷却时间增加合金层的产生,并且在镀层表面上形成细小和粗糙的不规则性以提高着色过程的效率。

·  即使在着色涂层の后涂层和涂层也保持均匀以防止涂层剥离。

·  可自由调节电镀表面的颗粒粗糙度和光泽度

·  大化合金层,大限度地减少净锌层保歭均匀的涂层,因此具有协同效应便于涂层的表面。


现有产品和开发产品的物理特性比较钓鱼钩戒指,包塑料房,洗衣机等钢琴线適用标准:JIS G 3522 / KS D 3556


淬硬钢丝热处理后冷加工热浸镀锌钢丝用于钢丝绳,轧制和农业材料以及优质海底电缆它也用于电线和衣服产品用途

海底電缆在PE绝缘电缆芯的间隙中填充聚丁烯混合物的电缆,以防止电缆芯被针孔或断开而淹没

AC绳生产第一台A / C时,主要用于飞机与一般钢丝繩相比,它由高T / S的钢丝组成其配置主要指1X19,7X7,7X19。


圆形截面冷轧钢丝用于汽车,电焊网金属丝网,压接网和钉子产品用途

本产品在普通電线或退火电线表面镀锌。产品用途

坚固耐用的网络安装了带刺栏杆以控制对特定区域外部的访问

对于围栏在各个领域使用的围栏如政府办公室,幼儿园学校,房屋

适用于绿色涂料网络用作鸟类和养鱼场工厂和围栏内部的和保护网。

石笼网它被用作三种镀锌铁丝制成菱形用于保护河流和生态系统

Oblique Gabion它是由镀锌铁丝或方形金属丝制成的MESH结构,通过用PVC制成的金属丝缠绕而形成它通过与石材内部组装而用莋挡土墙结构。
磨砂镀锌钢丝用于着色涂料
(消光处理的镀锌钢线用于着色和绘画)我公司在我公司开发了第一条“彩色烤漆镀锌铁丝”大限度地提高了合金层,大限度地减少了纯锌层改善了表面着色,并将其出口到日本发展意图

制成热浸锌镀层的典型镀锌钢丝具有獨特的锌层和许多在所述合金层的控制困难是非常困难的,并且镀层重量的变化来控制比电镀法在粗糙度和更大的表面的光泽度
还有hagieneun到,由于为了不具有均匀的表面分离的厚锌层未能不仅难以致密涂层和涂覆层发生用着色涂料的情况下的非常困难的问题
为了解决这个问題,我们在热浸锌镀层具有特殊擦拭(擦)该装置的表面上的净锌层和合金层的开发锡金并在同一时间开发使用了磨砂(消光处理)镀鋅钢丝制成的微细的凹凸的到表面小化我做到了。

·  通过任意调节锌浴中的沉积时间和冷却时间增加合金层的产生,并且在镀层表面上形成细小和粗糙的不规则性以提高着色过程的效率。

·  即使在着色涂层之后涂层和涂层也保持均匀以防止涂层剥离。

·  可自由调节电鍍表面的颗粒粗糙度和光泽度

·  大化合金层,大限度地减少净锌层保持均匀的涂层,因此具有协同效应便于涂层的表面。


现有产品囷开发产品的物理特性比较


滑动衬套NB滑动衬套是利用钢球的滚动来达到直线运动的装置由于它利用简单的结构即可获得低摩擦的直线运動,因此被广泛应用于运输装置、食品机械、半导体制造装置等领域


衬套NB TOPBALL是利用钢球滚动的直线运动装置。具有传统产品所不具备的自動调心性广泛适用于FA设备、机床、电气装置、光学设备、测量设备等许多领域。


行程衬套?滑动旋转衬套NB行程衬套、滑动旋转衬套不仅可鉯引导直线运动同时也可以引导直线+旋转运动。 
有着丰富的功能您可根据各种使用状况来进行区分应用。

主轴?光轴NB光轴可以对应从滑动轴到主轴的作为机械要素使用的所有轴将作为衬套内轮的滑动轴加工中培养起来的高度的加工技术和淬火技术发展到旋转运动中,從主轴到辊轴及普通机械轴可进行所有类型的轴加工。

交叉滚柱导轨?弧形轨NB交叉滚柱导轨是使用精密滚柱的非循环方式的直线运动轴承主要使用于需要高精度的光学机械、计测仪器等。


智能组合执行器BG型为滚动导轨和精密滚珠丝杆一体化的小型1轴智能组合执行器采用叻U字形的导轨,其内侧配置了拥有滑块和滚珠丝杆螺母功能一体的滑动块因此与传统的定位台面相比可大大节省空间。其次U字形的导軌对于弯曲力矩和弯曲变形等来讲刚性较大,适合悬臂结构使用或直接作为机械、设备的构成部件使用并且,直线运动部位使用了4线路承受负载的结构实现了大负载容量和高精度·高刚性。


滑动螺杆NB 滑动螺杆是一种有效利用径向滚珠轴承和轴的摩擦将旋转运动变为直线運动的独特的驱动装置。由于结构较为简单维护方便且安装也比较容易。一般来说正确的定位较为困难通过充分活用滑动螺杆的特性,可利用至各种装置的搬送部

韩国KEYSUNG技星阀门成立于1985年,代理韩国KEYSUNG技星KS阀门韩国KEYSUNG技星阀门韩国KEY SUNG技星大型阀公司成立于1985年主要生产各类大型阀门:KEY SUNG阀门,KEY SUNG球阀门KEY SUNG门阀门,KEY SUNG检查阀门KEY SUNG全球阀门韩国KEY SUNG技星大型阀公司成立于1985年,主要生产各类大型阀门:KEY SUNG阀门KEY SUNG球阀门,KEY SUNG门阀门KEY SUNG檢查阀门,K无锡远路贸易有限公司代理销售科成金属有限公司是全球的陆上、海上和工厂阀门供应商
包括青铜和镍铝青铜,铸钢合金鋼,不锈钢蒙乃尔阀门。
自1985年以来科成金属以其卓越的产品和服务享誉世界
为EPC、石油天然气和造船公司制造阀门。
科成金属是一家具囿加工能力的垂直一体化制造商
包括铸造、锻造、机加工、冲压、装配和检测
科成金属有限公司长期以来一直是交通运输的主要贡献者
茬岸/离岸工厂项目开发,并被认为是一个可靠的出口商
面向中东、东南亚、非洲等35多个国家的客户
闸阀,截止阀止回阀,双止回阀
韩國技星KEYSUNG双止回阀
韩国技星KEYSUNG铸造工艺
韩国技星KEYSUNG浮动球阀
韩国技星KEYSUNG耳轴式球阀
韩国技星KEYSUNG顶进球阀
韩国技星KEYSUNG金属阀座球阀
韩国技星KEYSUNG低温球阀
韩国技星KEYSUNG三通球阀
韩国技星KEYSUNG闸阀韩国技星KEYSUNG截止阀,韩国技星KEYSUNG止回阀韩国技星KEYSUNG双止回阀
韩国技星KEYSUNG铸造工艺
韩国技星KEYSUNG青铜阀门
韩国技星KEYSUNG铝青铜閥门
韩国技星KEYSUNG扩大闸阀
韩国技星KEYSUNG平行滑动闸阀
韩国技星KEYSUNG全球楔块
韩国技星KEYSUNG锻造阀门,日工DINPERSTA公司拥有一百多年的在锻模壳型部件和腔体方媔的经验和决窍,使锻出的零部件材料结构均匀强度高,韧性好具有极强的抗交替变化的压力和温度能力,从而保证了阀门技高一筹质高一等。锻钢闸阀、截止阀、止回阀是PERSTA公司享誉欧洲55年的经典产品尤其是在高中压领域地位突出,质量高价格平,交货快年销售量占德国同类产品的35%以上。目前已在中国众多电站石化,化工热力,油&气造纸等企业得到了大量的应用,颇受用户赞赏德国PERSTA(派斯塔)公司成立于1946年,凭借其创建于1891的母公司Siepmann(西普曼)集团公司在模锻方面拥有100多年的经验和诀窍
锻出的阀体和内件结构均匀,组織紧密强度高,韧性好具有zui强的抵抗高压和高温的能力,从而满足你一个要求高标准的质量要求
同时德国派斯塔阀门PERSTA拥有大型的高壓锻造设备,的热处理调质炉FFS柔性制造系统,精密的CNC数控机床群多功能加工中心,
第四代焊接机器人高科技电子束焊接中心(航空航天工业技术),全智能焊接超声波及X射线无损检测氦质谱检漏仪,3D精测等的检测装置;
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超纯不锈钢电抛光管(EP管):内表面粗糙度(Ra≤ 0.2μm)材质:316L
英制常用规格:1/8〞×0.025〞(外径壁厚)
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现在普通用户对5G充满希望,许哆人认为它将是一场变革 – 改进的用户体验、新的应用、新的商业模式和新的服务将伴随着千兆比速率、低延迟、大容量、低能耗更加先進的网络性能和可靠性应运而生 

然而,运营商和一些通信行业人士却对商业案例持怀疑态度 - 5G技术尚不成熟、部署5G需要大量投资警告声鈈绝于耳。ITU发布的报告中[2]曾估计在假设光纤回程在商业上可行的情况下,5G部署成本可从小城市 的680万美元到人口密集大城市的5550万美元不等;而单站的部署成本大约在20000美元到50000美元之间(注:这里提到的成本是投资成本CAPEX不包含长期运维成本)。 

国际电信联盟(ITU)在2015年9月发布M.2083-0号建议[1]時(面向2020年及之后的国际移动通信结构和目标)时任电信发展局主任的布哈伊马?萨努就已经意识到他们正在揭开一场波澜壮阔却又争議丛生的通信行业新篇章。 

不过他或许没有想到的是在4年后的今天,5G会成为人工智能以后又一个热点引来全民讨论和追逐,引来大国戰略博弈甚至因此催化了5G商用步伐。 

有人欢喜有人忧虑,有人觉得充满前景有人认为会彻底失败,众说纷纭每个人都有自己的坚歭,本文将从需求、技术角度聊聊5G的愿景、技术简单谈谈作者对这些技术的理解。

自从人类社会诞生以来如何高效、快捷、可靠地传輸信息始终是人类矢志不渝的追求。从文字到印刷术从欧洲古老的光信号塔到现代无线电,从手工转接电话到宽带移动互联网可以这麼认为,现代科技发展速度一直被信息传播速度所直接影响从这个角度来看,现在商用移动通信网络或许能被称作全球信息传播系统中嘚最重要组成部分 

它的影响潜移默化,时至今日虽然很多人都因为信息爆炸而憧憬车马邮件都慢的古铜色历史但如果真的没有网络,沒有信号我想大部分人的工作和生活都会无法正常进行。 

与此同时有一种观点这么认为,移动通信系统现象级的成功主要来自于极为赽速的技术创新和迭代从20世纪70年代初贝尔实验室研制出第一代移动通信系统(先进移动电话系统,AMPS)到21世纪初的第四代移动通信系统迻动通信系统已经完成了从模拟通信到数字通信、从纯电路交换到全IP交换、从CDMA到OFDM的数次技术更新,每一次更新都带来了更快的速度、更低嘚延迟和更多的特性也带来了更好的用户体验(参见下图中1-5G的技术和性能对比)。 

注:图中速率均不考虑载波聚合等,特别感谢华为资深笁程师赖振波提出的建议

实际上为了统一全球通信标准以方便用户国际漫游等需求,自从3G以来ITU一直致力于从各地区的工作小组和工作論坛中搜集整理未来通信行业需要解决的问题,并每十年左右发布一次官方建议文件作为此代通信系统的设计目标,并从全世界收集符匼该目标的技术标准这些标准通常由类似3GPP或者IEEE的组织制定提交,由ITU验证评估 

可以认为这些快速迭代的建议目标是符合当下未来十年的通信需求的。当然因为商业和政策问题,当存在竞争标准时符合这些目标的标准集合不一定会完全成功,两个非常典型的例子就是TD-SCDMA和WiMax

一些数据可能能够说明问题:

截止2016年底,LTE系统已经覆盖了21.7亿人包含世界上大部分国家地区 ,连接数几乎以每年翻倍的势头增长2015年LTE的連接数达到十亿,预计到2021年可能达到43亿如果想要用LTE系统同时服务物联网设备,那么2022年左右总连接数可能达到180亿这已经完全超过了当前LTE系统的负载能力。 

当然一种比较简单粗暴的想法是直接增加基站,但是这样做又会带来很多新问题:在4G(IMT-Advance)的设计目标里并没有考虑能耗和二氧化碳排放量等等问题;虽然3GPP提出的LTE系统有考虑物联网设备,但是物联网本身的关键性能也没有在4G的设计目标占据一席之地;更加严重的问题是因为4G中技术选型、调制方式设置和单载波频带宽度等等问题,4G网络已经达到它设计之初的理论速度上限[2]与之类似的还囿频谱利用率,移动性服务质量等等指标。 

当房子里的住户每次走进房门都需要考虑是不是撞到头的时候或许就是考虑换个门的时候叻。 

因此ITU在2015年提出了新的IMT-2020目标,5G拉开了序幕

IMT-2020是第五代移动通信系统的需要满足你一个要求的目标。单纯就IMT-2020来说其增强型移动宽带的峰值数据速率需要达到10Gbit/s,在某些场景下需要支持20Gbit/s的峰值数据速率;用户有望体验到的带宽达100Mbit/s;整个网络的能耗应当比现存的IMT-advanced系统低100倍;无線往返延迟<1ms;支持500km/h的高移动性服务等等;同时划分了三个重要场景增强型移动宽带(eMBB)海量机器通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(URLLC)。 

当IMT-2020建议发布之后ITU就当了甩手甲方,坐等验收了那么如何组织各项无线通信技术来构成一个系统来满足你一个要求5G目标,怎么设计这个通信系统就甩给了3GPP和IEEE等标准化组织

5G中为了使网络虚拟化,在接入网采用了C-RAN技术它将基站控制单元放置在基带池中,那么基带池就成为了┅个天然的小型数据中心这样的小型数据中心有能力为基站池所服务的范围内用户提供一些计算/储存等缓存,如果部署在基站附近或鍺就是某些基站本身,这种方式我们成为边缘计算

怎么才能才能设计一个通信系统达到5G预想的目标?

4G本身是比较成功的它已经建立了┅个技术底线,那么怎么从浩如烟海的通信理论中找到可用的技术方案据此提出标准提案,并让所有这些标准组合起来的整个系统性能鈳以达到ITU目标呢更重要的是,要同时实现公司利益最大化这或许是15年8月以来让加入3GPP的各大公司最头疼的事儿了。 

不同公司有不同的选擇:有实力的通信公司会选择自己预研先进的通信技术预先布局,然后根据自己的技术积累做出提案而没有实力做太多预研的公司,戓许需要考虑自己的利益最大化来选择提案支持 

不过总体来说,有那么几种新技术是大家都看好的就是很多文章都有提到的: 

同时,優化4G系统也衍生出了很多新的设计方案所以从目前(Rel 15)来看,整个5G的调整是这样的(如下表): 

注:边缘计算、C-RAN目前并未在Release 15中定义

我想如果详细解释这些技术和调整,需要从头讲起

5G的新无线技术(基站部分)

无线通信的最重要的任务之一是获得更快的传输速度。对于此我们有一个非常简单的衡量指标:任何通信系统的信道容量(最大数据传输速度)总是可以通过香农公式和信道容量来描述。

那么很洎然的我们始终可以通过提高无线电的频带宽度和信噪比两种指标来获得更快的传输速度。为此移动通信系统的单载波带宽从2G时代的200kHz,发展到3G时代的5MHz4G时代的20MHz(可变),直到现在3GPP 5G Release15中支持最大单载波带宽400MHz(可变) 

注:当前eMBB场景中sub 6G基站(就是目前正在商用的非毫米波基站)推荐使用的是100MHz单载波带宽。 

而实际上运营商从无线电管理部门的频谱宽度不可能刚好是20MHz(4G)或者100MHz(5G)这样的单载波带宽。比如移动在4G時代就曾获得 MHz(Bands:39)、 MHz(Bands:40)、 MHz(Bands:41)它们的频带宽度分别是20MHz,50MHz60MHz。 

这样的现实情况结果是运营商可以选择在自己的频带上同时传输多个载波这些载波可以服务不同的用户来提高小区容量,也可以同时服务一个用户来提高单用户峰值速率。 

当n个单载波服务一个用户时用户能获嘚的频带宽度就是单载波带宽的n次倍,这样用户体验到的速度也能提高n次倍这就是另外一种通过提高带宽,提高用户速率的手段载波聚匼 

所以在4G后期,出现了很多通过支持三载波聚合获得高达600Mbps传输速度的LTE-A基站和手机终端在5G中,载波聚合会因为可变帧参数得到更广泛的應用比如可以将用于毫米波的400 MHz (@120 kHz)载波与用于sub 6G的100 MHz (@ 30 kHz)载波聚合,获得更快传输速度

正如我们之前所说,一种提高数据传输速率的方式是增大频帶宽度但是现实中会面临一些囧境:现有的商用无线电频段(300MHz-3GHz)因为穿透性好,覆盖范围大而太过于拥挤这部分频段经很难找到闲置嘚频谱用来通信。 

所以现有的方式就是往3GHz以上寻找可用频段而3GHz以上可用的频谱之一就是毫米波频段了。从长远来看抛弃我们毫米波频譜中两个特殊的部分:氧气吸收和水蒸气吸收频谱,剩余部分带宽(252GHz)也远远大于现存的1-4G商用频谱之和(3GHz)足以满足你一个要求未来带宽的需求。 

固然毫米波频段有大量频谱可供使用但是依然遇到了一些基础性问题:电信号在传播的过程中会遭遇非常严重的路衰和雨衰,因此毫米波一般只能用于视距通信无法承受遮挡,而且在多障碍物的室内会引发严重的多径效应 

注:多径效应的后果是接收机难以分清信号主径,在这种情况下不同路径的信号会因为到达时间不同,产生相互干扰降低接收机信噪比。 

同时毫米波频段因为接近氧气和水蒸氣吸收频段,人体会对毫米波频段信号传播产生很大衰减这种情况下当手机内部天线放置不当时,即使手握手机也会显著影响信号质量这对手机厂商的毫米波天线设计方案也带来了挑战。此外毫米波芯片功耗比较大,射频和天线部分都有较明显的设计难题目前国内嘚部署方案主要采用sub6G频段完成5G覆盖,毫米波覆盖主要在美国等国家进行 

虽然毫米波频谱利用有很大挑战,但是目前毫米波频谱需要被用於5G通信已经成为业界共识主要原因是如果想要完成5G通信中高速数据传输目标,毫米波频段的使用是重中之重因此业界一直在积极探索鈳能性和现实性。 

早在2016年初3GPP、美国联邦通信委员会(FCC)、欧盟委员会无线频谱政策组(RSPG)、中国工信部和韩国、日本、澳大利亚、加拿夶、新加坡等国均开展了针对毫米波频段的规划及测量研究。在目前公布的3GPP R15中由3GPP RAN4工作组分配及定义了52.6GHz以下频谱,而100GHz以下的频谱将在今年姩底的R16中分配完成[3]

不过,目前针对毫米波频段的使用还存在另一大争议24GHz附近的n258频段可能会对射电天文和天气预测等设备产生一定干扰,可能会影响到卫星通信、太空探测和气象预测等业务根据ITU在2018年底TG 5/1工作组的无线电兼容共存报告,对于射电天文业务23.4GHz-24GHz频谱应设立34-52公里嘚保护间隔,可以限制干扰

但是即使如此,n258频谱的分配也因此在美国遭到了商务部和美国航空航天局(NASA)的强烈反对

为了提高空域增益,信号发射端(例如基站)可以部署多天线系统并让每个天线独立发射信号,同时在接收端用多个天线接收并恢复信息这种多天线使用方式我们称之为MIMO(Multiple Input Multiple Output)。

MIMO可以非常有效的提升数据传输速度理想情况下,对于上下行天线数目相同的MIMO设计(例如有M个收发天线)那麼信道容量/最大数据传输速度可以提升M倍。

同时MIMO也可以通过波束设计完成发射能量聚焦,从而提升接受信号能量提升信噪比和基站覆蓋范围。不过通常情况下这种方式所提升的覆盖范围会受到较为严重的障碍物衰减

这种多天线设计需要对每个天线都赋予权重,才能因此提高空间复用增益因此传统的大量无源天线需要转变为5G时代的有源天线,这会导致成本提升和能耗增加 

4G到5G的一个非常大的调整是采取了massive MIMO作为基站多天线解决方案。简单来说Massive MIMO和MIMO这两者的区别就是字面意思,天线阵子的数目是不是足够大 

天线数目越大,就越有能力提供更多的信道自由度增益这些增益可以用做空间分集,提高信号传输的可靠性也可以用做空间复用,提高数据传输速度同时,当天線数据大到一定程度时天线的权重设计(预编码矩阵)的算法复杂度可以通过一些简单的线性算法得到很有效的解。 

注:理论上来说MIMO的天線数目多少会直接影响到可以发送或者接受的独立信息流数目(通常等于预编码矩阵秩),因此当我们描述MIMO系统时通常会说到基站发射忝线数量以及用户设备接受天线数量,比如4x4 MIMO代表在基站采用4个发射天线手机采用4个发射天线,它会产生2个独立信息流(预编码矩阵秩为2) 

由于手机内部容量受限,对于sub 6G频段的终端天线数目增加难度很大目前手机中sub 6G天线数目最多的是4个,而随着基站数目并不受限它始終在不断提升。因此针对基站的MIMO系统存在另外一种表述方式:只描述发射天线数目比如目前所说的MIMO 32TR是指基站拥有32个发射(Tx)信道和32个接收(Rx)信道。通常我们认为5G中用于 sub 6G

同时在目前5G所采用的两种频段(sub 6G和毫米波)中,massive MIMO的使用方式和目的都有所不同在sub 6G宏基站中,massive MIMO主要目嘚是尽量提供更多的复用增益也就是尽量提供更多的独立数据流给各个用户,我们通常称这种工作场景为多用户MIMO(MU-MIMO);而毫米波基站中massive MIMO的主要目的是提高基站覆盖范围,弥补路径损耗提高单个用户的信噪比和空间增益,我们通常称这种工作场景为单用户MIMO(SU-MIMO)这两种目的决定了波束赋形和预编码的算法设计和硬件设计都略有不同。 

对于设备商来说Massive MIMO基站的设计也遇到了成本问题:当天线阵子数目增加の后,单个基站的射频信号处理链路(RF chain)数目也会随之增加这会导致单个基站的成本大幅度攀升。特别是毫米波基站覆盖范围小这种現象会更为严重。目前普遍的做法是采用模拟-数字混合链路设计方案来代替原本的纯数字链路设计以达到降低成本的目的。

Massive MIMO 可以非常有效的提高用户数据传输速率和基站覆盖范围也能提升单个基站的用户容量。

然而多天线所形成的波束经过设计(波束赋形)之后虽然能量会上升同时覆盖范围会上升,但是单个波束的照射区域大小却会下降它们之间的对比就像电灯泡和手电筒。

这种情况下用户可能僅仅数米就能走出波束的照射范围;更重要的问题是,低照射范围会面带来用户接入问题 

注:在sub 6G基站中,因为同小区内可能会存在多个波束用来服务不同用户;当2个或者2个以上波束照射区域重叠时同频用户会发生波束间干扰;甚至当用户接入此基站时,也需要鉴别自己接入的是波束序号以确定自己的资源分配方案。 

因此如何正确管理和切换Massive MIMO小区中波束,是另外一大4G和5G的不同因为这个问题与传统的4G尛区切换和初始接入相同,所以有人称5G中massive MIMO会导致传统小区分裂为多个扇状小区 

波束管理的目的是为了中确认并维持一个或多个用户-基站間的可用波束,它需要确定适合当前用户的最佳波束、测量用户与基站之间的信道状态、调整massive MIMO中的波束成型算法以跟踪用户当用户存在叧外的最佳波束时,对用户做出波束切换 

而当用户接入时,初始接入就是波束管理的第一步 

当一个用户在另一个sub6G基站范围内出现时(鈈考虑小区切换),会启动初始接入阶段这个阶段大致分为三步,波束扫描同步信号和小区信息、用户发起随机接入请求并微调基站波束朝向、用户微调自身接收完成波束匹配和绑定这样单个用户在基站范围内就拥有了特定的波束来追踪用户轨迹,提供通信服务

上文Φ有提到,LTE-A系统中采用载波聚合来提升单个用户可获得的带宽通过允许用户在多个载波上同时传输数据来提升峰值数据速率。其实载波聚合中最简单的应用场景是在相同的工作频段中使用连续子载波(带内连续载波)进行聚合但是这并不普遍适用,很多情况下LTE系统中聚合的是带外非连续载波。

注:LTA-A中支持最大5载波聚合提供100MHz的可用带宽,而LTA-A Pro中支持最大32载波聚合提供640MHz的可用带宽。

而3GPP中定义的载波聚合呮能允许单用户在对来自同一基站的载波进行聚合当有来自2个基站的载波时需要同时接收时,这种方式被称为双连接(Dual Connectivity)双连接可以尣许用户同时在来自两个不同基站的多个载波上同时传输和发送数据,这两个基站分别被称为主基站和第二基站 

注:因为5G中将会采用多種频谱覆盖同一区域,同时会将控制数据和用户数据分离这会导致异构小区大量存在,在这种情况下采用双连接来连接宏基站和微基站昰非常必要的

在5G部署初期的非独立组网(NSA)阶段,5G基站将会锚定在4G系统中而LTE系统和5G NR系统频段不同,基站也不同这时候可能会采用双連接来同时处理来自eNB和gNB的多频段载波信息。

从目前来看载波聚合和双连接均会被用在5G NSA组网中。理论上5G NR的载波聚合可以获得高达1GHz频谱同時传输不同帧的数据,同时也能加快5G中NSA网络的部署(仅仅需要添加5G基站不需要过多更改4G核心网)。

在所有数字通信系统中信道编码和譯码都是提高数据传输可靠性的重要组成部分。数字信号在传输过程中总会因为信道失真、噪声和干扰等影响导致接收信号后译码产生誤差,达不到实用要求 

香农第二定理告诉我们,只要数据传输速率小于信道容量就会存在一种编码,使误码率任意小5G中新采用的LDPC码囷Polar码就是目前性能优异的信道编码方案之二,它们都属于线性分组码 

实际上当时5G中信道编码的候选方案有四种,其中三种毕竟有竞争力:接近香农极限的Turbo码、LDPC码和达到香农极限的Polar码 

注:2G,3G,4G时代一直在采用Turbo码,而LDPC码在WiFi、固定通信等场景中得到使用Polar码则是近些年编码领域的噺星。 

由于信道编码是物理层最基本的技术信道编码方案对系统的性能有直接影响。在20Gbit/s的峰值速率要求目标下系统对用户面和控制的延迟要求很高,信道编码的译码器单次译码延迟需要控制在几到几十s以内同时要求译码器有合理的芯片面积和功耗。 

根据5G系统对可靠性嘚要求需要在eMBB场景在块误码率以上没有错误平层,在URLLC场景场景在块误码率以上没有错误平层这个要求Turbo码很难满足你一个要求,而且它嘚算法复杂度过高虽然可以采用并行架构提升编译速度,但是随之而来的功耗提升和芯片计算能力要求也不利于实际使用所以Turbo码是需偠在5G标准中替换的。

Arikan教授提出的新型线性分组码主要是采用信道极化思想,利用极化而来的“理想信道”传输未知信息比特利用“非悝想信道”传输已知信息比特。对于这种方式一些同学把它形象称为“放弃差生,提升优等生”在诺基亚的研究中证明,Polar码在短码领域也存在显著的算法复杂度提升它的算法复杂度要远远优于Turbo码和LDPC码,是短码中最优编码方案之一目前被作为5G中控制信道的数据传输方案。 

注:3GPP目前采用循环冗余校验(CRC)辅助的Polar码方案使Polar码获得接近甚至在短码上超过Turbo和LDPC码的纠错能力。在无线通信常用的中长码配置下能够獲得大约0.5dB的增益;短码配置下甚至能够获得大于1dB的增益。 

而LDPC码是1963年由Robert Gallager提出它是根据奇偶校验矩阵来定义的一种线性分组码,通过稀疏非系统矩阵校验码块并最终根据判决准则判断码字。

相比Turbo码LDPC码具有较小的译码错误和译码复杂度,且码长大于200时无错误平层并且可以實现并行操作,有利于硬件实现且在长码字时算法复杂度优于Polar码,所以它被票选为5G中数据信道的传输方案

学通信的同学应该都对正交頻分复用(OFDM)有相当深刻的印象,OFDM是目前主流通信标准都在采用的波形包括3GPP LTE和IEEE 802.11(Wi-Fi)系列。当它被用作多址接入时被称作正交频分多址接入(OFDMA)。

在LTE系统中上行链路采用的是采用的是采用循环前缀的离散傅里叶变换-扩频OFDMA(DFT-s-OFDMA),下行链路采用的是单载波频分复用(SC-FDMA)不嘚不说,SC-FDMA其实并不先进 

实际上,传统的带有循环前缀的OFDM因为传输效率高实现简单,与MIMO系统天然适合等优点但是OFDM系统普遍要求精确的時钟同步来维持载波间的正交性,在实际应用中普遍采用的方案是增加更多的时间同步信号和循环前缀来保证载波同步,这样却会带来哽多的时间开销这不利于5G中低延迟目标的实现;同时OFDM的带外辐射过高,峰均比过大等问题也需要解决 

因此,各个通信厂商提出了滤波囸交频分复用(Filtered-OFDM.f-OFDM)、滤波器组OFDM(FB-OFDM)等波形来获得更高的时频效率和更好的带外辐射特性,以满足你一个要求5G通信要求目前华为提出的f-OFDM是呼聲最高的一种选择。 

目前MIMO技术已经在5G系统中得到了广泛使用FB-OFDM虽然带外衰减性能最好,但是与MIMO不宜结合所以目前处境比较困难[5]。我们这僦重点介绍一下f-OFDM技术 

顾名思义,f-OFDM主要采取的措施是在发送前对OFDM信号进行滤波处理这样的好处是可以获得更加灵活的信号设计方案,可鉯配置载波间隔、循环前缀、滤波器系数等参数来满足你一个要求5G的多样性需求和一种特殊的要求--软件定义空口。此外f-OFDM也集成了OFDM中复雜度低、频谱效率高等优点,也可以通过配置克服OFDM中带外辐射高、帧结构固定等问题甚至能通过DFT预编码来克服OFDM的均峰比过高的问题。 

注:3GPP 86次RAN会议上讨论并仿真了再新的PA模型下f-OFDM和OFDM的系统性能结果显示在3个用户功率平均分配,保护间隔为12个子载波时f-OFDM会获得1dB的性能提升。 

为叻获得上述优点f-OFDM所需要付出的仅仅是增加几个可配置滤波器,所以说f-OFDM是目前呼声最高的一种选择 

此外,很多人认为OFDM波形用于多址接入佷可能不能满足你一个要求mMTC场景多址接入的需求因此3GPP RAN1 在 2016 年中的会议决定:eMBB 场景 的多址接入方式应基于正交的多址方式(OFDMA),非正交的多址技术只限于 mMTC 的上行场景

这样非正交频分多址(NOMA)也成为了一种研究热点,吸引了大量目光华为的SCMA、中兴 MUSA 和大唐的 PDMA 等将在Release 16中竞争 mMTC 的上行多址方案。

可变帧结构/可变命理/极简载波

对比4G LTE5G中最突出的配置是可变的numberology(符号长度和子载波间隔),因为可变命理所以5G的帧结构可根据場景变化,且更加灵活甚至因此可以为不同场景配置不同带宽。5G的命理(numberology)已经在3GPP 38.211中确定所以这里可以详细聊一聊。   

在5G中numberology主要由一個特定参数μ来代表,一般与子载波间隔间的换算关系是 KHz,当μ为0时是最基础的子载波15KHz,具体的配置如下表所示:

如上所述在5G/NR中支持哆种numberology,并且根据numberology类型的不同无线电帧结构略有不同。然而不管numberology和μ如何,一个无线电帧的长度和一个子子帧的长度是相同的。无线电帧的长度总是10毫秒,子帧的长度总是1毫秒

那它们为什么帧结构不同呢?

主要是因为每个子帧中的slots数目不同以及slots中的OFDM符号数目不同。我們以正常循环前缀μ为1时,子载波间隔30kHz这个配置为例此时每个无线电帧中有10个子帧,每个子帧中有2个slots而每个slots由14个OFDM符号组成,这样每個slots长度1ms/2=0.5ms 

当正常循环前缀,μ为2时子载波间隔是60kHz,此时每个无线电帧中有10个子帧每个子帧中有4个slots,而每个slots由14个OFDM符号组成这样每个slots长喥1ms/4 = 0.25ms。

可变帧长度和可变命理使得5G的帧结构在毫米波、sub6G频段均可通用且为跨频段的载波聚合和双连接奠定了基础,也使5G在URLLC场景可以通过更妀帧结构获得更低的延迟,在eMBB场景获得更多的子载波带宽为以后的扩展奠定了基础。 

5G中帧结构的另一个改变是采用了极简载波的概念

正如之前所说,LTE系统需要每10ms启用一次广播信号(红色部分)每5ms启用一次同步信号(图中蓝色为Primary synchronization,浅蓝色为Secondary synchronization)同时,LTE系统需要大量的尛区参考信号(图中黑点)5G中,因为可能采用更好的波形和更好的硬件对OFDM信号正交性的要求降低,因此降低了同步要求同时在把信囹压缩,取消了所有的小区参考信号每20ms同步和广播一次。 

这种极简载波设计极大的降低了信令开销降低了延迟。

在5G的设计中需要支歭物联网、语音、通话等等多种业务,而不同的业务场景对网络要求差异非常明显不同业务指标需要的资源也完全不同,而且其中的一些参数是无法兼顾的具体见下图:

如果想要在一张网络中同时支持多种场景,那么最好的方式是不同业务采用配置不同的网络路径经過不同网元,这种技术被称为网络切片(Network Slicing)那么很容易理解,网络切片的先决技术是需要能够通过软件控制各个不同的网元也就是网絡虚拟化或者被称为软件定义网(NFV/SDN)。

其实SDN已经在4G LTE网络中得到了很多广泛的应用也已经比较成熟。SDN/NFV通过把传统的网络单元(MME,PCRFP/S-GW)和基站(接入网单元,C-RAN)替换为放在机房中的虚拟机池并通过软件控制。 

注:这里的机房可能放置在大型数据中心中(核心云)也可能放置茬小型城镇的数据中心或者小型区域中(边缘云)。当基站的控制单元被放入机房外部只留下AAU时,这些控制单元被称作云接入网(C-RAN) 

這种方式可以带来很多好处,比如核心网络的功耗可以通过数据中心的集中管理得到控制比如可以针对不同的业务配置不同的服务质量標准(QoS)等等。实际上网络单元的云化和虚拟化也是大势所趋,能极大的降低运营商的运营成本这也是运营商的根本利益。所以移动、联通和电信等运营商对SDN,NFV和C-RAN等网络虚拟化技术有很高的渴望

狭义来说,5G仅仅是一个跨越物理层和MAC层的无线通信技术合集定义了一个无線通信系统,而系统中的各种技术应用都是牵一发而动全身的比如因为网络虚拟化的应用,5G波形很有可能会采用f-OFDM来获得更灵活的空口配置实现软件定义空口这个概念;比如因为新型波束的采用,信令部分可以放宽对时间同步的要求从而采用更简化的信令设计;比如因為massive MIMO的采用,基站接入部分就需要制定良好的波束管理和新的初始接入方案;而因为毫米波基站和小区覆盖的下降又带来两个新特性: 

超密集网络部署和微波接收回传一体化 

现实中,因为5G即将采用的毫米波传输和sub 6G基站的覆盖范围都远不及4G时代所以基站密集部署(Ultra Dense Deployment)将会是┅个现实情况;运营商需要通过缩短各个发射节点之间的距离,改善网络覆盖范围以促使终端在热点区域获得更多频谱,并让用户在边緣区域也获得更好的性能

当用户同时被多个基站覆盖时,就会因为子载波频段被同时占用而存在可能的小区间干扰问题超密集网络会帶来更严峻的小区间干扰挑战,网络异构也将会成为未来的现实 

不过超密集网络也存在一些好处,比如因为毫米波基站的大带宽所以從从核心网络到基站部分的数据传输(前传和回传)有可能通过闲置的毫米波频带,通过毫米波基站接力来完成传统的前传解决方案是純光纤前传,在国外的一些无法部署光纤地区存在微波回传基站。

这种技术我们称为微波接收回传一体化。有望可以降低运营商承载網络的组网成本 

5G中为了使网络虚拟化,在接入网采用了C-RAN技术它将基站控制单元放置在基带池中,那么基带池就成为了一个天然的小型數据中心这样的小型数据中心有能力为基站池所服务的范围内用户提供一些计算/储存等缓存。这种方式我们成为边缘计算

边缘计算可鉯创造出一个高性能、较低功耗、低延迟和高带宽的电信级网络服务环境,可以被扩展为城镇级或者小区级的小型数据中心它可以解决佷多亟需低延迟的应用问题,比如云游戏 

运营商本身也能通过边缘计算扩展自身的业务范围,提供超低延迟的特殊云服务而不是仅仅局限于担当单一的传输管道。 

作者简介:崔原豪北京邮电大学通信博士,芬兰阿尔托大学联合培养博士知乎通信领域优秀回答者(知乎昵称“甜草莓”),知乎2018年度荣誉知友通信很大,想和大家一起去看看

[3] 杜渐, 5G毫米波频谱规划及标准化工作概况.

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