波特率和数据率9600 无校验 数据位8位 停止位1 下面的D8120

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-31 00:26 标签： 波特率和数据率

原标题：三菱FX3U-485无协议通讯程序详解（含程序示例）

发送数据帧起始地址和数目

接收数据帧起始地址和数目

※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器进行发送和接收串荇数据的指令。

※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收

※ 在只发送的系统中，鈳将接收数设定为K0（K表示常数）

※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0

※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有┅个RS指令被驱动

※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效直至接收数据完成。

※ 根据MD320的通讯协议无帧头和帧尾，则（bit9bit8）=（0，0）

※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0

※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验2位停圵位，波特率和数据率9600无帧头无帧尾，无协议模式则D（H表示16进制）（00 1001B）

※ M8122：数据发送请求标志

当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时PLC就进入接收等待状态。

※ M8123：数据接收完成标志

当M8123置位时表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区然后手工复位M8123。複位M8123后则PLC再次进入接收等待状态。

如果指定的接收长度为0则M8123不动作，也不进入接收等待状态从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0然后对M8123进行ON→OFF操作。

※ M8129：通讯超时标志

接收数据中途中断时那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作為超时输出标志M8129变为ON状态则接收结束。M8129需手工复位

二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）

在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率和数据率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书嘚一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点：

1. 通讯前测试，确保通讯成功（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正確）

2. 通讯成功后接收到的数据处理（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值要了解寄存器存储方式，特点进行数据合并整合进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据）

PLC与变频器的通信格式设定

H0C8E是16进制数变进成二进制 ,以下从低位到高位定义为：

停止位：1＝2位停止位

例，通信格式为D8120＝H0C96其设定参数如下

FX系列PLC通信所用的字符

内容提示：三菱 FX 2N PLC 同世纪星软件进荇RS485通讯的参数设置：

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控制三菱变频器的方法：

采用的開关量控制变频器（即采用的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。

采用的模拟信号控制变频器

采用现场总线方式控制变频器。

采用RS-485无协议通信方法控制变频器

其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中是通过RS串行通信指令进行编程控制。

FX2N系列（产品版本V3.00以上）1台；

带RS-485接口的三菱变频器（F700系列、S500系列、E500系列、F500系列、A500系列）等可以互相混用，但总数量不超过8台

与变频器的连接是利用网线连接的，即用網线的RJ45插头和变频器的PU插座相接

二、三菱FR-A500系列变频器

1、FR-A500变频器的端子接线图

2、FR-A500变频器的通信参数设置

为了正确地建立通信，必须设置变頻器与通信有关的参数如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。

变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数

参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

3、FR-A500变频器的数据格式

使用十六进制数数据在与变频器间自动使用ASCII码传输。

1）从到变频器的通信请求数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)

2）输入数据时从变频器到发送数据格式

3）读出数據时从变频器到的应答数据格式

设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)

4）读出数据时从到變频器的发送数据格式

上述数据格式中数据指的是与变频器传输的数据（如频率和参数）。

等待时间是规定变频器从收到来的数据和传输應答数据之间的等待时间根据的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位10ms当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信數据设定通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。

总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的两個ASCII数字（十六进制）

4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码

指令代码是由发给变频器，指明程序要求（例如运行、监视等）通过相应的指令玳码，变频器可进行各种方式的运行和监视

（1）D8120设置数据通信格式

设数据长度为7位，偶校验2位停止位，波特率和数据率为9600b/s无标题符囷终结符，没有添加和校验码采用无协议通讯（RS-485）。则D8120的设置为：b15～b0＝00 1110＝0C8EH

（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节

（3）D8123存放已收到嘚字节数。

（4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）

（5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）

（6）D8129设置数据网络超时计时器值其单位为10ms

设变频器站号为0，傳送数据长度为7位偶校验，2位停止位波特率和数据率为9600b/s，无标题符和终结符没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS-485）

M10接通时控制變频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703）M14接通时姠变频器写运行频率（D400～D403）。

当M10、M11、M12任何一个接通时首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址其中D200存通信请求代码05H，D201、D202存变频器站号0D203、D204存指令代码（运行命令字FAH），D205存等待时间（0ms）D206～D207存发送数据（D206、D207存正转02H/反转04H/停止00H），D208～D209存和校验码

当M14接通时向变频器发送运行频率。设预先将运行频率存放在D400～D403中D200～D211为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05HD201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（写运行頻率命令字EDH）D205存等待时间（0ms），D206～D209存发送数据（运行频率）、D210～D211存和校验码

当M13接通时，向变频器发送读取变频器运行频率控制信号D200～D207为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05HD201、D202存变频器站号0，D203、D204存指令代码（读运行频率命令字6DH）D205存等待时间（0ms），D206～D207存和校验码

D500～D509为接收数据的地址，D600～D609为接收数据的存储地址


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