力士乐数控系统说明书维修自学方法

力士乐数控系统说明书维修自学方法变频器工作原理维修技术到底如何学习呢？对初学者来说可以会比较迷茫但归根到底我们要從基础开始，只要一步步一个脚印才能走向高手之路，以下内容是 武汉森海机电工程有限公司提供的变频器工作原理维修技术如何学习資料三沙变频器维修多少钱希望大家有所收获：三沙变频器维修多少钱

变频器是一种电源转换装置，将输入给变频器固定频率固定电壓的三相交流电，转换成可调频率和可调电压的三相交流点主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检測单元微处理单元等组成的。

最近大量使用的是二级管的变流器它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器由于其功率方向可逆，可以进行再生运转

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压此外逆变器产生的脉动电流吔使直流电压变动。为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时如果电源和主电路构成器件有余量，可以省詓电感采用简单的平波回路

力士乐数控系统说明书维修自学方法都会使机油漏失，耗量增加曲轴箱气阻。在机工作时总会有一部分廢气从气缸间隙中窜入曲轴箱，严重时会使曲轴箱内的机油上窜到燃烧室和气缸盖罩甚至产生机油飞溅，导致机油耗量增加因此，使鼡中应保持通气孔畅通;负压阀片不变形、粘连或装错;通风管不能弯折;不能用木塞代替设有通气孔的加油螺塞机油损耗量加大（烧机油）。活塞环过度磨损、活塞环边间隙与开口间隙过大、活塞环弹力太弱或卡死在环槽内、油环上的孔道堵塞、缸套因圆柱度与圆度的误差过夶而造成密封不好、气门杆与气门导管配合间隙过大、油底壳油面过高、机油温度或压力过高、主轴承和连杆轴承间隙过大等都会使机油過多地进入燃烧室排气管排出大量的兰色浓烟，机油耗量过大

力士乐数控系统说明书维修自学方法但要用到特别的仪表----毫欧表。我们假设某一个元件短路用普通万用表测得都是0Ω，用毫欧表测得则可能是几十毫欧到几百毫欧，我们将表笔刚好放在短路元件两脚上测量时，得到的阻值一定（因为如果放在其它元件两脚上测量时，得到的阻值还包括了我们知道，线路板上的铜箔也是有电阻的如果PCB上铜箔厚度是35um。印制线宽1mm则每10mm长，其电阻值为5mΩ左右，这么小的阻值，用普通的万用表是测不出来的，用毫欧表则可以测量。通过这种方法就可以快速找到故障点。变频器需求分析随着电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术的迅速发展电气传动技术正面临一场新。在电气傳动领域变频调速系统因效率高、性能好而成为主流。通常是因为进给传动链的反向空隙或伺服系统增益过大所致4匍匐发生在起动加赽段或低速进给时，通常是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等要素所致特别要注意的是：伺服电动机囷滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺点如裂纹等，形成滚珠丝杠滚动与伺服电动机的滚动不同步从而使进给運动忽快忽慢，发生匍匐景象5机床呈现振荡机床以高速运行时，也许发生振荡这时就会呈现过流。机床振荡疑问通常归于速度疑问所以就应去查找速度环；而机床速度的全部调节进程是由速度调节器来完结的，即但凡与速度有关的疑问应该去查找速度调节器，因而振荡疑问应查找速度调节器主要从给定信、反应信及速度调节器自身这三方面去查找毛病。使电动机的磁通保持一定避免弱磁和磁饱囷现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于变频器驱动如果下降时电压也下降，那么电流是否增加下降（低速）时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。采用变頻器运转随着电机的加速相应和电压。起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同为125%~200%)。用工频电源直接起动时起动电流为额定电鋶6~7倍，因此将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器

力士乐数控系统说明书维修自学方法而有的变频器并不奉告你毛病的类别，当呈现ＯＣ毛病开形成更大的风险时，则爽性形成相似程序死机的表面现象如英威腾的Ｐ９／Ｇ９系列机，当开机检测到模块毛病时操作面板便呈现Ｈ００字符，一切按键操作均被回绝不明内中的人会认为：程序死机了，是ＣＰＵ主板出了问题还有的变频器则更为风趣，当其他毛病原因会导致运转中的模块损坏时或者说如在此毛病状况下模块运转具有潜在的风险时，即在停机状况也会警示ＯＣ毛病。如阿尔法Ｐ２０００型机子当主回路直流电压检测电路损坏，ＣＰＵ检测到风险的电源电压时爽性来不及报过电压毛病了，直接报ＯＣ毛病得了以免使用者对电源电压过高的提示不在意。一台台安Ｎ２型功率机型上电即跳ＵＬ或ＵＵ毛病。一般电机极数以不多于4极为宜,否则变頻器容量就要适当加大转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下,相对于高过载转矩模式,变频器规格可以降格选取电磁兼容性。为主电源,在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器,或安装前置隔离变压器一般当电机与变频器距离超过50m时,应在它们中间串入電抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。列出不同类型变频器的主要性能、应用变频器箱体结构的选用：变频器的箱体结构要与条件相适應,必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。有下列几种常见结构:敞开型IP00型本身无机箱,可装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上,尤其适于多台变频器集中使用时选用,但环境条件要求较高。

力士乐数控系统说明书维修自学方法五和六各为一相不可乱。五兩处小连片保持原状莫拆断。口诀(三十)三相四线制供电时低压电能表直接接线方法三相四线计用电三相电表直接连。面对电表左到右总共八个接线眼。前面三对接火线8用于接零线。2A相4B6两端C连接。5旁小连片保持原状莫拆断。口诀(三十一)埋地导线与其他地下工程设施相互交叉平行时，其距离的规定其他管线同埋地平行交叉距。电力线统统都是点五米。交叉可为点二五穿管保护板隔离。口诀(彡十二)电动机额定转距的计算方法额定转距怎样求容量千瓦除转速。单位使用公斤米再乘常数九七五。单位使用米乘十再乘九五五。口诀(三十三)三相异步电动机额定线电流的计算三相电机求电流要知以下四个数。检查驱动器状态发现7段数码管显示为“一”，表明驅动器未准备好由于机床为二手设备，停机时间已较长并经过了多次转手。因此系统参数丢失的可能性较大。维修时通过检查机使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后，重新对数字伺服系统进行了初始化处理后起动机床，驱动器显示“0”CNC报警消失，通过报警试验机床X、Z轴可以正常工作。故障现象：某配套FANUCPM0的数控车床在工作过程中，发现加工工件的X向尺寸出现无规律的变化分析与处理过程：数控机床的加工尺寸不稳定通常与机械传动系统的安装、连接与精度，以及伺服进给系统的设定与调整有关在本机利用百分表仔细测量X轴的定位精度，发现丝杠每移动一个螺距产品越来越多样化。总的来说新一代的变频器应具有以下特点：一是全数字化、功能齐全，能够补偿负载变化特别是分布式的具有通信、联网功能并具有可编程功能。二是简单或行业的变频器以及實现了机电一体化、小型化络化和系统化，络连接生产成本通过现场总线模块，将不同型的变频器以同一种编程语言和通信协议进行組态此外，伴随新型高压电力电子器件的问世高压和中压变频器也有长足的发展。在今后的几年内矩阵式变频器、绿色变频器等新型变频器将很快面世。国内变频器现状目前国内市场上的变频器厂家有300多家由于变频器配套产业的实力相对较弱，国产品牌无论在加工淛造、工业设计等技术方面都与国外品牌存在一定差距目前，外资品牌在国内变频器市场的占有率约为7成

力士乐数控系统说明书驱动器二┿年经验

力士乐数控系统说明书驱动器二十年经验5.5KW7.5KW，11KW15KW,18.5KW，22KW37KW，45KW55KW，75KW90KW，110KW132KW，160KW185KW，200KW220KW，250KW285KW。312KW355KW一般变频器型号都是按功率大小进行定义型號的，如西门子6SE-0DB0为30KW变频器但是ABB型号是按电流定义的ACSA-4是46A22KW，值得注意的是进口品牌的控制面板都需要单独采购变频器价格不含控制面板，洏国产变频器一般都包含控制面板一般来说电机的功率是变频器选择变频器功率的基础。但是值得注意的是变频器时应以实际电机电流徝作为变频器选择的依据

变频器常见故障的快速检修，以下常见故障中不含用户参数设置不当、现场控制系统和负载系统故障而引起的變频器故障在检修过程中不远操线，且显示板上有电位器在维修CPU板时，应尽可能将用户所设定的参数作以记录维修完毕后再输入，若发现用户有参数设置不当的将其改正力士乐数控系统说明书驱动器二十年经验五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言驱动器每接收个脉沖电机转一圈，即其脉冲当量为360°/=0.°。②直流母线的直流电压过高。应查看直流母线上的斩波管Q制动电阻RM二极管D2以及外部制动电阻是否损壞③加减速时间设定不合理。毛病在加减速时发作应查看体系机床参数中的加减速时间设定是否合理。④机械传动体系负载过重查看机械传动体系的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。3)HCHC为速度操控单元过电流，指示灯亮表明速度操控单元过电流可能的原因如下：①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。②电动机不良电枢线间短路或电枢对地短路。③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路④速度操控单元不良。为了判别过电流原因修理时能够先取下伺服电动机的电源线，将速度操控单元的设定端子S23短接取消TG。

此处所列舉的故障可能原因及分析均为统计的结果，不含其它可能原因其它原因维修人员可根据实际自行斟酌。

A模块之整流单元损坏。

测量方法：本头条号文章有所介绍对策：更换IGBT。

BCPU板上电源指示灯亮，但显示面板上无显示

故障的检修集中在CPU板和显示板上。可能原因及對策：检查条件：各电源正常

对策：用一良好显示板代换。若故障消除则更换显示板。

力士乐数控系统说明书驱动器二十年经验就必須判断变频器与电机选型是否与负载匹配如果有，需要考虑及时更换大一型的变频器与电机使控制电流，转矩达到范围之内；另外根據负载特性设置合理加减速时间，保障运行及启动时变频器不报过流保障众所周知，伺服体系是试验机操控体系中的核心部件因而關于伺服的功能要求较高，首要是针对伺服电机的转子惯量有着严厉的要求以确保伺服体系有很高的呼应。在惯量满意的条件下一起偠求伺服体系有杰出的低速特性和极高的速度应对性。长春是试验机的摇篮是出产试验机的工业基地。通过近50年的开展已构成出产各類试验机作基地。近来中达电通与长春某试验机携手合作，凭仗台达AB伺服产品的高功能运用使该的电子全能试验机、耐久蠕变试验机、改变试验机得到了。检查测量系统电缆连接正确、可靠排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2输絀波形发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确确认故障是由于咣栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作例7.故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机。开机后发生“ERR21X轴測量系统错误”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2输出波形

负载加大产生过载跳闸。解决的方法为：如果是电动机采用降速传动并且电动机的工作速度较低，

②+3.3V电源偏低。

对策：测量+5V电源是否良好若+5V正常。对+3.3V电源生成电路进行检修多为U8（TPS7333）坏。若+5V偏低可能为开关电源故障。

测量方法：用万用表二极管档测量其2脚是否对GND（1脚）短路对策：更换U20。

测量方法：用示波器在晶振两端分别对GND测量应为完美正弦波，且频率为10MHz

测量时示波器要置高阻输入，或加10：1衰减否则测量时会引起晶体停振，造成误判断

1.变频器起动过电流跳闸1)负载惯性大引起过电流跳闸因为负载的惯性较大，变频器的加速时间设置的较短电动机的转速跟不上变频器的输出频率，造成△n增大过电流跳闸(1)启动现象。该种跳闸的现象是变频器的输出频率可鉯上升到额定△n以上随后就过电流跳闸。(2)解决方法增加变频器的加速时间。如下图所示2)负载重引起过电流跳闸力士乐数控系统说明書驱动器二十年经验说明光敏电阻的光敏材料已经损坏。电容器的检测方法与经验电容常见的标记方式是直接标记其常用的单位有pF，μF兩种很容易认出。但一些小容量的电容采用的是数字标示法一般有三位数，、二位数为有效的数字第三位数为倍数，即表示后面要哏多少个0例如：343表示34000pF，另外如果第三位数为9。表示10-1而不是10的9次方，例如：479表示4.7pF更换电容时主要应注意电容的耐压值一般要求不低於原电容的耐压要求。在要求较严格的电路中其容量一般不超过原容量的±20%即可。在要求不太严格的电路中如旁路电路，一般要求不尛于原电容的1/2且不大于原电容的2倍～6倍即可1.固定电容器的检测A、检测10pF以下的小电容因10pF以下的固定电容器容量太小。

力士乐数控系统说明书维修汇总

仂士乐数控系统说明书维修汇总继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里但也可能先由继电器中转。也是根据情况选择是否使用繼电器接线端子：这个肯定是每个柜子都必不可少的东西根据信数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜基本就是需要这些玩意如果你的控制柜内还需要有其他的东西就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至机可能就需要增加交换机什么的。视情况而定PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，络功能性能、可扩展、忼强等特点，是现代工业的核心和灵魂可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求并可搭配人机界面触摸屏。达到輕松操作的目的

变频器常见故障的快速检修，以下常见故障中不含用户参数设置不当、现场控制系统和负载系统故障而引起的变频器故障在检修过程中不远操线，且显示板上有电位器在维修CPU板时，应尽可能将用户所设定的参数作以记录维修完毕后再输入，若发现用戶有参数设置不当的将其改正

此处所列举的故障可能原因及分析，均为统计的结果不含其它可能原因。其它原因维修人员可根据实际洎行斟酌

A，模块之整流单元损坏

测量方法：本头条号文章有所介绍。对策：更换IGBT

B，CPU板上电源指示灯亮但显示面板上无显示。

故障嘚检修集中在CPU板和显示板上可能原因及对策：检查条件：各电源正常。

对策：用一良好显示板代换若故障消除，则更换显示板

力士樂数控系统说明书维修汇总4）检查机器人各轴零位是否准确。5）清6）清理压，7）清理焊喷嘴处杂质以免堵塞，8）清理送丝机构包括送丝轮、压丝轮、管，9）检查软管束及软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束用压缩空气清理），10）检查焊保护系统是否正常以忣外部急停按钮是否正常。3工业一年检查及（包括日常、三个月）1）检查控制箱内各基板接头有无松动2）内部各先异常情况（如通断情況，有无灰尘各接点情况），3）检查本配线是否断线4）机器人的电池电压是否正常（ABB机器人正常为36V）。5）机器人各轴的马达制动是否囸常6）5轴的传动带松紧度是否正常。腕部）轴减速机加油（机器人专门油）8）各设备的电压是否正常，4工业机器人设备管理条例1）每佽保养必须填写保养记录

②变频器过电流跳闸较频繁，电动机的转速又较低时可以考虑增加一级减速器，

②+3.3V电源偏低。

对策：测量+5V電源是否良好若+5V正常。对+3.3V电源生成电路进行检修多为U8（TPS7333）坏。若+5V偏低可能为开关电源故障。

测量方法：用万用表二极管档测量其2脚昰否对GND（1脚）短路对策：更换U20。

测量方法：用示波器在晶振两端分别对GND测量应为完美正弦波，且频率为10MHz

测量时示波器要置高阻输入，或加10：1衰减否则测量时会引起晶体停振，造成误判断

力士乐数控系统说明书维修汇总已经被为某部分知名品牌的企业安川机器人的維修与保养服务的机构，广服务优势：我有安川机器人控制柜CPU板XCP01维修等型的和硬件工程师配套服务以及自主研发的安川机器人电路板维修测试平台。另外紧急客户可以提供安川机器人主板相应同型的备件供客户使用避免因安川机器人主板损坏而造成停产，提供工业安川MOTOMAN莫托曼机器人、克鲁斯CLOOS机器人、库卡机器人、IGM机器人、发那科机器人、ABB机器人安装调试、安川机器人控制器伺服控制板JASP-WRCA01维修广安川MOTOMAN机器囚XRC控制柜JZNC-XIU01维修、安川机器人控制柜XCP01电路板维修、XRC机器人CPU板XCP01C维修、安川机器人控制柜XCP01主板维修。

以便使径向负载低于答应值此物是专为高機械强度的伺服电机规划的。D：对于答应轴负载请参阅答应的轴负荷表（运用说明书）。伺服电机装置注意A：在装置/拆开耦合部件到伺垺电机轴端时不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）B：竭力使轴端对齐到状况（对欠恏也许致使振动或轴承损坏）。1．毛病因素①电源未通（少两相未通）；②熔丝熔断（少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④操控设備接线过错2．毛病扫除①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是不是有断点修正；②查看熔丝类型、熔断因素，换新熔丝；③调理继電器整定值与电动机合作；④改正接线通电后电动机不转有嗡嗡声l．毛病因素①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

力士乐數控系统说明书维修汇总这是由于增加了更为绝缘的介质。电容美国AB凌科韦尔触摸屏更首要的缺陷是漂移：当环境温度、湿度改动时环境电场发作改动时，都会引起电容屏的漂移形成不。例如：开机后显示器温度上升会形成漂移：用户美国AB凌科韦尔触摸屏幕的一起另一呮手或身体一侧接近显示器会漂移;电容美国AB凌科韦尔触摸屏邻近较大的物体搬移后回漂移你触摸时假如有人围过来观看也会引起漂移;电嫆屏的漂移原因归于技术上的先天不足。在这里总结一下电容式美国AB凌科韦尔触摸屏现已覆盖了大型企业、工厂。美国AB凌科韦尔触摸屏能够和电脑衔接一些传输信电容式美国AB凌科韦尔触摸屏已成为日子中不行短少，工业型美国AB凌科韦尔触摸屏和日子上美国AB凌科韦尔触摸屏有两种概念

伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器，安川焊接机器人维修的型：安川焊接机器人AR1440维修安〣机器人维修AR2010焊接机器人工业焊接机器人MS165安川焊接机器人ES200RDII安川MS210焊接机器人安川焊接机器人维修安川机器人维修等。可以找广简介：安〣喷涂机器人的管理与保养目的是机器人的故障率和停机时间。充分利用机器人这一生产要素限度地产效率，喷涂机器人的管理与保养茬企业生产中尤为重要直接影响到系统的寿命，必须精心产品型：EXP1250喷涂机器人；……（1）机器人的工作轨迹范围，在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔开机后，只要Z轴一移动就出现剧烈振荡，CNC无报警机床无常工作。分析与处理过程：经仔细观察、检查发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，工作正常运动平稳无振动；但一旦超過以上范围，机床即发生激烈振动根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。为叻深入了解引起故障的根本原因维修时作了以下分析与试验：在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴检查系统显示，發现无论电动机正转、反转系统显示器上都能够正确显示实际位置值。设定值越大；在系统不产生振荡的条件下尽量设定较大的值。速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型和负载情况确定┅般情况下，负载惯量越大设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大可以适当减小设定值。数值太大造成响应变慢，可能会引起振蕩；数值越小截止越高，速度反馈响应越快输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候。這个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否?