FANUC 中这条指令MUR_R是什么指令意思？R [100]=GI [2:PROGRAM _NUM _IN ]

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-13 11:42 标签： R指令

一套完整的PLC程序并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统下面就以STEP7嘚经验和大家分享一下。
在自动化领域控制设备的竞争激烈程度，大家有目共睹各个大鱼小虾，拼命的宣传自己的产品可大家忘了，程序也是自己的产品而作为一件有产品属性的程序，怎么可能不穿衣服就光秃秃的骑马上阵呢？
程序的注释起码应该有以下三个方面（STEP7为例）：
1、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用途
2、程序块注释：此程序块的主要用途和作者
3、段注释：此段代码的用途
4、变量注释：重要性不再多言
而至于保密性的考虑，我觉得应该再程序的加密算法或者块的加密上考虑而不应该用减少注释这种小聪明來实现。
PLC程序无论控制的是一个设备或者是以一套系统在程序编写之前都应该按照功能或者区域设计好整个PLC程序系统的结构，尤其是几個人共用一套PLC系统的时候一般来说结构应包括以下部分：
1、公共组织程序区：OB1、OB35、


1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业機器人系统备件

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