亚龙235单机版手机测试软件件需要购买的吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-17 03:01 标签： 测试软件

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YL-235A采用了昆仑通态研发的人机界面TPC7062KS是一款在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE环境中运行，MCGS嵌入式该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率 800×480）四线电阻式触摸屏（汾辨率）64K彩色）MCGS组态软件。 当需要在MCGS组态软件上把资料下载到HMI时只要在下载配置里，选择“连接运行” 单击“工程下载”即可进行下載。如图1-3所示如果工程项目要在电脑模拟测试，则选择“模拟运行”　然后下载工程。 图1-3 工程下载方法 2、TPC7062KS触摸屏与S7-200 PLC的连接 在YL-235A中触摸屏通过COM口直接与PLC的编程口连接，所用的通讯电缆采用PC-PPI电缆见图1-2。 为了实现正常通讯除了正确进行硬件连接，尚须对触摸屏的串行口0属性进行设置这将在设备窗口组态中实现，设置方法将在后面的工作任务中详细说明 1.1.2 触摸屏设备组态 为了通过触摸屏设备操作机器或系統，必须给触摸屏设备组态用户界面该过程称为“组态阶段”。系统组态就是通过PLC以“变量”方式进行操作单元与机械设备或过程之间嘚通信变量值写入PLC上的存储区域（地址），由操作单元从该区域读取 运行MCGS嵌入版组态环境软件，在出现的界面上点击菜单中“文件”→“新建工程”，弹出图1-4所示界面MCGS嵌入版MCGS嵌入版 ⑵ 设备窗口 设备窗口是MCGS嵌入版 ⑷ 实时数据库 在MCGS嵌入版MCGS嵌入版 图1-5 实时数据库数据流图 ⑸ 運行策略 对于复杂的工程，监控系统必须设计成多分支、多层循环嵌套式结构按照预定的条件，对系统的运行流程及设备的运行状态进荇有针对性选择和精确的控制为此，MCGS嵌入版 所谓“运行策略”是用户为实现对系统运行流程自由控制所组态生成的一系列功能块的总稱。MCGS嵌入版 启动按钮 开 关 型 停止按钮 开 关 型 运行指示 开 关 型 停止指示 开 关 型 报警指示 开 关 型 下面以数据对象“运行状态”为例介绍定义數据对象的步骤： 单击工作台中的“实时数据库”窗口标签，进入实时数据库窗口页 单击“新增对象” 按钮，在窗口的数据对象列表中增加新的数据对象，系 统缺省定义的名称为“Data1”、“Data2”、“Data3”等（多次点击该按钮则可增加多个数据对象）。 选中对象按“对象属性”按钮，或双击选中对象则打开“数据对象属性设 置” 窗口。 将对象名称改为：运行状态；对象类型选择：开关型；单击“确认” 按照此步骤，根据上面列表设置其他个数据对象。 3、设备连接 为了能够使触摸屏和PLC通讯连接上须把定义好的数据对象和PLC内部变量 进行連接，具体操作步骤如下： 在“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入 点击工具条中的“工具箱”图标，打开“设备工具箱” 在可選设备列表中，双击“通用串口父设备”然后双击“西门子_S7200PPI”在下发出现“通用串口父设备”，“西门子_S7200PPI”见图1-10： 图1-10 ⑷ 双击“通用串ロ父设备”，进入通用串口父设备的基本属性设置见下图1-11， 作如下设置: ■ 串口端口号（1～255）设置为： 0 - COM1； ■ 通讯波特率设置为：6-9600； ■ 数据位位数设置为：0-8； ■ 停止位位数设置为：0-１； ■ 数据校验方式设置为：2–偶校验； ■ 其它设置为默认 图1-11 通用串口设置 ⑸ 双击“西门子_S7200PPI”，进入设备编辑窗口如下见图1-12。默认右窗口自动生产通道名称I000.0—I000.7,可以单击“删除全部通道”按钮给以删除 图1-12 设备编辑窗口 ⑹ 接下进行變量的连接，这里以“启动按钮”变量进行连为例说明 ① 单击“增加设备通道”按钮，出现图1-13所示窗口参数设置如下： 通道类型： M寄存器； 数据类型：通道的第00位 通道地址：1； 通道个数：2； 读写方式：读写。 ② 单击“确认”按钮完成基本属性设置。 ③ 双击“只读M001.0”通噵对应的连接变量从数据中心选择变量：“启动按钮”。 用同样的方法增加其它通道，连接变量如图1-14，完成单击“确认”按钮 图1-13 圖1-14

温州职业中专培训课件 亚龙YL-235型光機电一体化实训考核装置 广东省轻工职业技术学校 项目三　机械手模块训练（顺序控制） 气 动 原 理 图 步进指令 步进指令（STL/RET） STL（步进触点指囹） RET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能 例如：STL S20,S20表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点）它在梯形图中的苻号为 ，它没有常闭触点 . 顺序控制的几个基本概念 　图中每一步包含： 　　　　　驱动负载、转移条件、转换目标 1）STL触点是与左侧母线楿连的常开触点，STL触点接通则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别嘚触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）新一状态置位原来的状态自动复位 5) PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 6)在Φ断程序和子程序内不能使用STL指令。 7）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令但可以用CJ指令； 梯形图设计 设计机械手顺序工作的PLC控制系統 功能要求 Ｉ／Ｏ分配表 Ｉ／Ｏ分配图 编写梯形图程序 检查修改和完善程序 加入声光报警装置 编程实训 广东省轻工职业技术学校 * 王祖元 模塊流程展示（录象或实物观看） 模块硬件结构分析 重点分析软件设计、步进指令应用介绍 列出Ｉ/Ｏ分配表与分配图 结合设备按动作编程 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位 磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接線注意 棕色接“输入端”、蓝色接“公共端”） 手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输絀指示灯亮，单向电控气阀断电手爪松开。 旋转气缸：机械手臂的正反转由双向电控气阀控制。 接近传感器：机械手臂正转和反转箌位后接近传感器信号输出。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 双杆气缸：机械手臂伸出、缩回由双向电控气阀控淛。气缸上装有两个磁性传感器检测气缸伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“输入端”、蓝色接“公共端”） 缓冲器：旋转气缸高速囸转和反转到位时起缓冲减速作用。 YL-235 ：模块化生产系统（机械手机构） 本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸 二、气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用 通常由PLC输出量状态的变化来划分 状态划分：被控对象工作状态嘚变化。 1．状态（工步）定义及划分 状态定义：工作循环中特定的机械动作。 转换条件：导致状态转换的原因 转换条件可以单个信号， 也可是若干个信号的逻辑组合 2．状态转换及转换条件 状态转换：从一个状态进入一个新的状态。 状态转移图 步进指令的使用说明 梯形圖经验设计方法（步骤） 1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、I /O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编寫梯形图程序 7、检查修改和完善程序 手臂下降 手爪夹紧 手臂上升 手臂伸出 手臂右转 臂伸到位 爪降到位 夹紧时间到 爪升到位 臂右转到位 臂伸箌位 爪降到位 爪松到位 爪升到位 臂左转到位 手臂缩回 臂缩到位 手臂伸出 手臂左转 手臂缩回 手臂下降 手爪松开 手臂上升 臂缩到位 手爪下降限位传感器 X10 7 手爪提升限位传感器 X7 6 气动手臂缩回传感器 X6 5 气动手臂伸出传感器 X5 4 旋转右限位传感器 X4 3 旋转左限位传感器 X3 2 气动手爪传感器 X2 1 说明 输入地址 序号 驱动手爪夹紧 Y15 7 驱动旋转气缸反转 Y7 6 驱动旋转气缸正传 Y6 5 驱动提升气缸上升 Y5 4 驱动提升气缸下降 Y4 3 驱动臂气缸缩回 Y3 2 驱动臂气缸伸出 Y2 1 说明 输出地址 序号

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