已知点A是抛物线M:y2=2px(p&g;0)与圆C:x2+(y-4)2=a2在第一象限的公共点且点A到抛物线M焦点F的距离为a,若抛物线M上一动点到其准线与到点C的距离之和的最小值为2aO为坐标原点,则直线OA被圓C所截得的弦长为( )
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(1)当a=4时求函数f(x)的最小值;
(2)若对任意x∈[1,+∞)f(x)&g;0恒成立,试求实数a的取值范围.