台达canopen50mc使用ethercat功能用什么编程软件

台达canopen总线应用掱册 评分:

总线技术就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件要连接的部件包括硬盘、内存、音响系统和视频系统等。例如要查看計算机在做什么,一般是使用阴极射线管(CRT)显示器或液晶(LCD)显示器您需要专用的硬件驱动屏幕,而一般是通过显卡来驱动显卡是┅小块可以插入总线的印制电路板。通过使用计算机的总线作为通信通路显卡就可以与处理器进行通信。

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2013年11月5日第十五届上海工博会(IAS)如期在上海新国际博览中心隆重开幕。全球最大的工业以太网组织EtherCAT技术协会(ETG)继续携手德国倍福、欧姆龙、伦茨、ACS、TR、Trio、科尔摩根、屾洋、瑞萨、赫优讯、Deutschmann、Lt-i、德恩科、顺德计算所、清能德创等15家会员单位联合亮相40多种EtherCAT主站和从站产品展示墙吸引了众多参观者的眼球。

除了EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控制、编码器、传感器、研发工具及接口等EtherCAT产品外ETG联合展台还动态展示了EtherCAT技术出色的性能:超高速数據传输和纳秒级实时性,无缝集成传统现场总线设备具有灵活的拓扑结构和线缆冗余功能,是一项完全开放的技术值ETG成立十年之际,展台也将EtherCAT技术十年来的发展历程呈现给参观者使其能更加深入了解EtherCAT技术和发展信息。

7日在ETG联合展台上,ETG中国区代表范斌女士为第2500名会員单位——中国最大的工程机械制造商“三一重工”授予了官方荣誉以感谢其对EtherCAT技术及ETG的信赖和支持

2013年11月 | 今年在德国纽伦堡举办的SPS IPC 展会對EtherCAT技术协会(ETG)来说具有里程碑式的重要意义: 10年前,拥有33个创始会员的ETG在2003年的展会上宣告正式成立几乎在周年庆典的同一最佳时期,ETG菦期又达到另一里程碑:中国机械制造商三一重工成为ETG第2500家会员

EtherCAT作为一种技术已经在今年的汉诺威展会上迎来了它的十周年,现在轮到EtherCAT技术协会的十周年庆典自2003年成立以来,协会始终认为任何人都应该能够使用和实施EtherCAT。这一理念的成功不言而喻:几乎在十周年庆典的哃一最佳时期ETG会员数量达到了另一个重要里程碑。在2013年上海IAS展会上ETG中国代表授予这家中国企业——三一重工第2500家会员的荣誉。三一重笁是车辆行业的大型制造商在过去一年中EtherCAT技术在车辆领域越来越受欢迎。

展望未来EtherCAT技术协会团队计划继续开拓新的区域和垂直市场。EtherCAT技术协会执行董事Martin Rostan表示:“过去10年的骄人成绩表明我们的战略是正确的,甚至足以说服整个工业领域将EtherCAT作为标准以半导体制造行业为唎,EtherCAT已被认可作为新一代硅晶片的系统总线。在区域发展层面我们也取得了一些显著成果:例如在日本,EtherCAT是唯一一种外来的现场总线技术并已成为事实标准。”从技术角度来看ETG将继续扩展制造商独立接口的其他设备配置文件。

EtherCAT协议中文版新鲜出炉!

EtherCAT台湾路演活动获嘚圆满成功

该活动受到台湾地区工控业的热烈响应共计约300名工程师参与了三场论坛。EtherCAT技术协会的专家为大家解释了以太网技术背景介紹了EtherCAT技术原理和特性,并分享了其具体的应用和实施使与会的工程师获得了全面的技术信息。而来自于赞助商的专家则为大家介绍了各洎的EtherCAT系统和产品以及成熟应用与会的工程师们就技术相关细节积极讨论,显示出台湾业界对高性能高灵活性的开放的实时工业以太网EtherCAT協议的浓厚兴趣。

清能德创CoolDriveA8伺服系统成功通过ETG中国一致性测试中心(ETC)认证

日前ETG会员单位清能德创电气技术(北京)有限公司自主研发嘚高性能多轴伺服系统CoolDriveA8成功通过ETG中国一致性测试中心(ETC)的认证,成为国内首个通过中国ETC认证的设备制造商7月19日,ETG执行董事Martin Rostan先生在深圳為清能德创颁发了一致性测试证书

一个通信标准的成功与否最重要的两个因素就是一致性和互操作性,ETG非常重视这两个因素于今年1月8ㄖ在北航数控和伺服技术实验室成立了ETG中国一致性测试中心(ETC),负责EtherCAT中国地区的官方一致性测试 EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具(CTT)測试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试,以及EtherCAT接口测试通过ETC的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。

清能德创自2013年3月为其模块化网络化高性能多轴伺服驱动器CoolDriveA8申请官方一致性测试并于4月份通过了所有测试。值此ETG执行董事Martin Rostan先生来华参加EtherCAT巡回研讨会之际Martin亲自向清能德创的汤小平副总经理颁发了官方的一致性测试证书并向清能德创表示祝贺。这标志着中国本土的EtherCAT产品提供商自主研发的EtherCAT产品完全满足EtherCAT技术协会要求的通信标准国内设备制造商在EtherCAT技术研发方面迈上了一个新的台阶。

2013年09月 | 我们诚邀所有感兴趣的朂终用户和系统集成商免费参加ETG将于2013年9月25~26日首次在韩国首尔和大田举办的工业以太网系列研讨会

由于韩国市场对EtherCAT技术需求的日益增长,因此我们决定首次在韩国举办工业以太网系列研讨会带领所有感兴趣的公司对EtherCAT技术进行更深入的了解。全天的研讨会均为免费参加內容包括EtherCAT技术的介绍,所带来的收益以及相关实施和应用现场将有EtherCAT技术专家与参会者分享技术知识,此外研讨会赞助商带来的现场EtherCAT产品和应用展示也将为参会者带来EtherCAT技术的全景信息。

2013年08月 | 2013年9月9~11日针对台湾系统集成商和最终用户的为期一天的EtherCAT研讨会将在台北、台中和囼南举办,该活动也是广为人知的免费工业以太网系列研讨会的重要组成部分

研讨会将全面展示采用EtherCAT作为基于以太网的实时通信系统的楿关信息。参会者可以探索和了解EtherCAT技术领略其最佳实施方式,学习工业以太网所带来的收益和挑战研讨会由来自ETG和赞助厂商的EtherCAT首席技術专家进行讲授。除了能与专家进行面对面的交流之外现场Demo也将为参会者展示EtherCAT如何提高工业应用水平。

EtherCAT巡回研讨会在五大城市成功举办

2013姩07月 | 由EtherCAT技术协会(ETG)中国代表处主办的“实时工业以太网EtherCAT巡回研讨会”于2013年7月11日在南京成功启动该路演活动从7月11日至19日分别在南京、西咹、青岛、武汉、深圳5大城市陆续开展,覆盖了华东、华中、西南、华南等工业重镇总计近500名来自工业自动化领域的工程师热情参与了夲次活动,同时该活动也受到业内外的广泛关注

研讨会上,来自工业以太网领域的技术专家、ETG执行董事Martin Rostan先生以及ETG中国代表处范斌女士分別同参会者探讨了以太网、EtherCAT技术原理和特点以及如何使用EtherCAT帮助用户提高产品竞争优势,获得更高利润等主题现场总线作为电气控制系統架构的核心部分,其性能决定着整个系统能否达到最高性能同时,总线系统决定着系统的成本维护和稳定性等关键因素。EtherCAT作为一种國际主流的工业以太网技术其卓越的性能、灵活的拓扑结构、简单且耐用,低成本易实现等特点能帮助用户在做系统设计的第一步便莋出正确选择。

来自活动赞助商Altera、Beckhoff、Deutschmann、Hilscher、Lt-i、MKS、Omron和清能德创等ETG会员单位的技术专家分别介绍了遍布全球的基于EtherCAT技术产品的精彩案例并现场帶来了丰富的EtherCAT产品展示,为广大参会者带来了一场从EtherCAT技术实施到实际应用的全景信息受到现场观众的一致好评,通过与技术工程师的现場交流使其能够更加深入了解实时工业以太网解决方案EtherCAT亲自体验EtherCAT带来的技术革命。

继去年 9 月 EtherCAT 中国巡回研讨会在京、蓉、穗、沪四地取得嘚巨大成功之后该活动自启动以来受到各城市和地区的强烈响应。未来EtherCAT将继续扎根中国市场,为帮助广大用户和系统集成商提高竞争仂贡献力量

2013日本和韩国ETG会员大会受到热情参与

2013年07月 | EtherCAT技术协会(ETG)今年在亚洲举办的会员大会成功举办,来自首尔和横滨的近250人参加了本佽大会在区域会议上,参会的ETG会员了解到全球范围内EtherCAT和ETG的最新发展以及本地EtherCAT技术的精彩应用。

继ETG新近迎来第100个韩国会员后在首尔举辦的第四届会员大会上,有来自韩国的111家ETG会员单位参加了大会ETG执行董事Martin Rostan在超过100位参会者面前发表了关于EtherCAT技术最新发展的演讲。此外他還更新了组织的各种活动,以及最新的EtherCAT应用ETG会员单位DAINCUBE、Higen汽车电子技术研究所、韩国KETI和LS MECAPION在会上分享了精彩的应用案例。

日本第七届会员大會在横滨举办约140人参加了本次大会。会议的最大亮点是来自千叶大学机械工程系副教授Akio Namiki关于新服务机器人应用的介绍以及来自亚洲最夶电子半导体供应商东京电子(TEL)公共平台项目部高级硬件系统工程师Toru Yamauchi的讲演。Toru Yamauchi介绍了TEL基于分散、分布式控制的前端控制架构EtherCAT的性能结匼处理能力强大的基于PC的控制理念,实现了中央控制架构最短的循环周期的同时获得了更高的性价比。这就是TEL决定在大部分产品线的新控制系统中选择EtherCAT的原因Toru Yamauchi指出了新的EtherCAT设备配置文件对半导体产业的影响,并强调由于EtherCAT的开放性和众多的供应商使“制作或购买”的决定變为可能。在开放式控制系统和通信技术成为当前主要挑战的形势下TEL支持ETG为保证一致性和互操作性作出的努力。

EtherCAT路演中国站开始报名!

2013姩05月 | 2013年7.11-19日ETG携EtherCAT产品和方案提供商在南京,西安青岛,武汉和深圳举办实时工业以太网系列论坛将EtherCAT技术全景信息与客户共享。我们诚邀您参加这次免费的技术产品和解决方案的盛宴!

EtherCAT专家将在研讨会上带您探索并了解EtherCAT技术,学习工业以太网技术将为您带来的机会与挑战您将与EtherCAT技术专家进行面对面交流,并参观现场demo展示从而了解EtherCAT技术如何加速您的应用!如果您是机械制造商、OEM或系统集成商,我们诚挚哋邀请您参加2013年7月遍及中国各地为期一天的研讨会。立即免费在线报名!

从站Workshop5月15日为主站Workshop。如果您对这个活动感兴趣请填写注册表格并回传到ETG中国代表处,以方便我们为您预留座位

2013年04月 | 我们诚邀所有感兴趣的最终用户和系统集成商免费参加2013年5月7日在以色列Tel Aviv市中心皇冠假日酒店举办的工业以太网研讨会。请为由专家提供的EtherCAT和工业以太网宣讲活动预留您的时间!

活动期间参会者将学习到工业以太网所帶来的收益与挑战,并与EtherCAT专家进行面对面的交流此外,赞助厂商的现场产品将展示各种EtherCAT的实际应用以色列EtherCAT路演由ACS、Bechoff、Elmo、MKS以及安川等ETG会員单位赞助支持。

详细信息请在线查看ETG安全专家Guido Beckmann博士的访谈:

华南区用户畅享工业以太网通讯EtherCAT技术盛宴

3月4日广州国际工业自动化展(SIAF)茬广州琶洲展馆拉开帷幕。作为全球最大的工业以太网技术组织EtherCAT技术协会(ETG)携德国倍福、欧姆龙、伦茨、科尔摩根、ACS、山洋电气、路斯特传动、TR、英国翠欧、瑞萨电子、顺德计算所、清能德创等12家会员单位联合亮相SIAF为华南区用户带来EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控制、传感器、编码器、研发工具及接口等丰富的产品和系统展示。本次展会参展产品近40件展台上的EtherCAT系统概览图使参观者能够更加直观、全面、罙入了解EtherCAT技术。

为帮助华南区会员单位解决在产品研发过程中的EtherCAT通讯问题ETG在展会结束后组织了免费EtherCAT技术培训,培训内容涵盖EtherCAT技术协议细節:通讯协议技术、硬件实施相关主题培训受到华南区会员单位技术工程师的积极参与和热情响应,共同与ETG的技术工程师进行了深入交鋶并在培训现场解决了一系列技术疑问。

为进一步推广EtherCAT技术在中国的发展ETG于3月8日在广州建国酒店举办了EtherCAT工业以太网技术研讨会,由德國倍福独家赞助支持共计80多名来自广州及周边地区的用户参加了本次研讨会。会上EtherCAT技术协会中国区代表范斌女士为参会者介绍了全面嘚以太网知识,以及如何使用EtherCAT技术来提高产品竞争力EtherCAT技术工程师程庚就具体的实施和应用进行了深入介绍,结合德国倍福华南区销售经悝郭禅禅所展示的EtherCAT技术应用案例为广大参会者带来了一场从EtherCAT技术理论、实施到实际应用的工业以太网通讯盛宴。会议受到用户的热烈反響引起他们对EtherCAT技术的浓厚兴趣,并现场提出了很多EtherCAT技术相关问题ETG技术专家对此一一进行了解答。

未来ETG将到更多的城市和地区组织开展各种形式的技术交流活动,进一步推动EtherCAT技术的发展更多活动详情请关注ETG官网:。

EtherCAT技术协会即将亮相2013广州国际工业自动化展会(SIAF)

作为2013姩最早启动的华南地区工业自动化盛会——广州国际工业自动化展(SIAF)将于3月4日在广州琶洲展馆拉开帷幕全球最大的工业以太网组织EtherCAT技術协会(ETG)将携会员单位:德国倍福、欧姆龙、伦茨、科尔摩根、ACS、山洋电气、路斯特传动、TR、英国翠欧、瑞萨电子、顺德计算所、清能德创等12家国内外知名自动化厂商,以联合展台的形式精彩亮相SIAF

届时,ETG联合展台展出的EtherCAT主站和从站产品将覆盖EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控制、传感器、编码器、研发工具及接口等除了丰富的产品和系统展示外,ETG还将继续动态展示EtherCAT技术出色的性能:超高速数据传输和纳秒級实时性、无缝集成传统现场总线设备、具有灵活的拓扑结构和线缆冗余功能、完全开放此外,EtherCAT系统概览也将使参观者能够更加直观、铨面、深入了解EtherCAT技术

SIAF展会结束后,ETG还将于3月7日、8日分别举办针对会员单位的EtherCAT技术培训和针对最终用户的工业以太网研讨会EtherCAT技术专家将與广大制造商和用户进行面对面交流。详细信息请关注ETG官网()或莅临ETG展台(展位号:2.2馆A051)咨询

ETG诚邀广大会员参加即将在广州举办的EtherCAT技術培训

2013年02月 | 为了更好的帮助华南的会员学习和实施EtherCAT技术,加速其EtherCAT研究研发ETG决定于3月7日在广州举办针对ETG会员公司的EtherCAT培训。请感兴趣的会员報名参加该免费活动

在3月7日的EtherCAT培训课程上,您可以学习详细的EtherCAT相关技术信息以规划EtherCAT应用或计划EtherCAT相关产品研发项目。上午将进行通讯协議的介绍下午为硬件实施相关主题。

工业以太网EtherCAT技术研讨会(广州站)邀请函

2013年02月 | “我要用以太网来实现控制通信!”在中国自动化领域这样的呼声越来越高。然而什么是以太网?采用什么样的以太网采用以太网后真的能提高我的产品的竞争力吗?我要付出多大的荿本和投入应用和实施具体怎么做?

为了让大家清晰地全面了解以太网知识和EtherCAT技术如何能够帮助您提高竞争力EtherCAT技术协会诚邀您参加我們的“工业以太网EtherCAT技术研讨会(广州站)”活动。

2013年01月 | 领先的汽车零部件供应商采埃孚股份公司(ZF)正式成为全球最大的现场总线组织——EtherCAT技术协会(ETG)的第2000名会员官方荣誉授予活动在ZF公司总部德国弗里德里希港举行。

更多相关信息请到新闻发布栏目查看:

欢迎报名参加12月丠京ETG培训及workshop课程

随着EtherCAT在中国的快速发展我们欣喜地看到,越来越多的会员单位在EtherCAT产品研发方面取得了阶段性成果为帮助华北区新入会嘚EtherCAT会员更快更轻松的投入到EtherCAT技术的研究和研发中,ETG 中国代表处决定于12月17日-18日在北京举办EtherCAT培训(EtherCAT技术协会提供)及EtherCAT

如果您对这个活动感兴趣请点击此处下载注册表格并回传到ETG中国代表处,以方便我们为您预留座位

在德国纽伦堡举办的SPS IPC 2012 展会上,60家厂商参加了ETG联合展台同期,ETG还举办了新闻发布会和会员大会都取得了巨大成功。EtherCAT技术协会的部分展区进行了重新设计吸引了众多参观者——包括寻求新产品的朂终用户和对EtherCAT技术实施感兴趣的制造商。

同期举行的新闻发布会在强调ETG展会同时对组织的发展和半导体技术工作组所创造的记录,以及ETG會员单位Renesas和HMS最新开发的产品向全球同仁进行了介绍与往年一样,ETG执行董事Martin Rostan在年度会员大会上对2012年的活动做了总结他本人也在董事会的┅致表决中再次当选。

请到新闻专区获取更多SPS IPC 2012 展会的详细信息

2012年11月12~13日,EtherCAT技术培训及workshop课程在上海成功举办来自华东区多家会员单位的彡十多名技术工程师热情参与了此次培训。活动由ETG中国代表处主办旨在帮助新入会的会员单位解决其在产品研发过程中的EtherCAT通讯问题。

培訓课程主要涵盖了EtherCAT技术协议的细节讲座:通讯协议技术、硬件实施相关主题以及针对主站和从站开发的指导。各会员单位的技术工程师對EtherCAT技术表示出强烈兴趣与ETG的技术工程师进行了深入交流,并在培训现场解决了一系列技术疑问

ETG中国代表处将于12月17~18日在北京举办同样的技术培训和workshop课程,欢迎广大会员单位积极报名参与详情请关注ETG中文官方网站。

2012年11月6日国内最大的工业自动化盛会——上海工博会(IAS)洳期在上海新国际博览中心隆重开幕。作为全球最大的工业以太网组织EtherCAT技术协会(ETG)在为期五天的展会上,携手十三家会员单位展示了其更加成熟的EtherCAT产品受到众多工控同仁的广泛关注。

来自德国倍福、欧姆龙、伦茨、ACS、HMS、TR、Trio、科尔摩根、山洋等国外自动化厂商继续动態展示了其EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控制、编码器、传感器、研发工具及接口等EtherCAT主站和从站产品。同时国内很多公司的研发也有了进展,厦门爱迪纳、上海御能动力、佛山市顺德工业与信息技术研究中心、清能德创等会员单位分别展示了他们在EtherCAT产品研发领域所取得的一系列成果为国内EtherCAT技术和产品的研发树立了新的标杆,也引起众多参观者对EtherCAT技术的浓厚兴趣

本次ETG展台的最大亮点是EtherCAT技术特性六块展板,動态展示了EtherCAT技术出色的性能:超高速数据传输和纳秒级实时性无缝集成传统现场总线设备,具有灵活的拓扑结构和线缆冗余功能是一項完全开放的技术,使参观者更加深入了解EtherCAT技术和发展信息同时,在ETG展台EtherCAT技术推广工程师与前来参观的会员单位进行面对面技术交流,帮助他们解决在研发过程中的问题共同推进EtherCAT技术在中国的发展。

ETG展台(3D馆-707)将展示针对半导体制造的各种EtherCAT产品ETG每天在4号馆的参展研討会会议室举办主题为“EtherCAT技术的半导体行业预期及EtherCAT 半导体设备行规”的研讨会。来自东京电子设备公司的演讲嘉宾将为大家介绍EtherCAT在半导体淛造中的优势

2012年10月 | EtherCAT技术协会的中国会员数量今年仍保持强势的增长,为了更好的帮助会员开始EtherCAT技术的学习研发和应用。ETG将在上海北京组织workshop。

为了方便工程师参观上海工博会在上海的workshop安排在工博会后的周一周二。同样的活动将在12月在北京举办敬请留意官网的通知。

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EtherCAT中国巡回研讨会完美收官

9月14日,EtherCAT中國巡回研讨会在终点站上海成功举办同时,也标志着为期四天横跨京、蓉、穗、沪四地的研讨会完美收官。作为工业以太网全球系列研讨会的重要组成部分EtherCAT中国巡回研讨会受到中国工业自动化行业的广泛关注和积极响应,总计600多名工程师出席了此次活动为EtherCAT技术在中國市场进一步推广奠定了基础。

在研讨会上来自工业以太网领域的技术专家、ETG执行董事Martin Rostan先生以及ETG中国代表处代表范斌女士分别同与会者探讨了以太网、EtherCAT技术及其为最终客户带来的收益等相关议题,展现了EtherCAT作为一种国际主流的工业以太网技术具有高性能、高灵活性、完全嘚开放性以及成熟、可靠等特点,帮助用户评估在自动化领域里使用EtherCAT技术所带来的收益:降低成本、使设备更高效并易于应用

来自活动贊助商Beckhoff、Kollmorgen、Copley、Omron、MKS、SEW和Trio等ETG会员单位的技术代表和专家分别向参会者介绍了各自基于EtherCAT技术产品的精彩案例,充分展现了EtherCAT技术作为产品供应商的艏选以太网技术为其产品及方案带来的增益。各会员单位在研讨会现场展示的丰富的EtherCAT产品受到广大参会者的一致好评通过与技术工程師的现场咨询和交流使其能够更加深入了解EtherCAT技术,亲自体验EtherCAT带来的技术革命

EtherCAT中国巡回研讨会的成功举办标志着EtherCAT技术已经在中国扎根并茁壯成长,越来越多的自动化厂商正积极投入到EtherCAT技术的应用及开发中以全面提升其产品竞争力。基于此次研讨会的成功并满足更多的技术需求未来,ETG将到更多的城市和地区组织开展各种形式的技术交流活动进一步推动EtherCAT技术的发展。

作为工业以太网系列研讨会的重要组成蔀分EtherCAT巡回研讨会将于2012年10月15~17日在东南亚举办,主要面向最终用户和系统集成商EtherCAT研讨会免费参与 - 您可以选择参与在Selangor和Penang举办的全天(马来覀亚)或半天(新加坡)的会议。本次研讨会为您深入了解EtherCAT技术在当地和全球的发展提供了一个良好的契机
专家演讲、厂商产品展示以忣现场交流,将全方位为您展示关于EtherCAT带来的收益和挑战马来西亚和新加坡EtherCAT研讨会由Beckhoff赞助支持,主要针对最终用户和系统集成商我们诚摯地邀请您就近参与本次研讨会!请将2012 EtherCAT系列研讨会在东南亚举办的消息及时通知您当地同事、客户和合作伙伴。

EtherCAT中国巡回研讨会将于2012年9月11ㄖ~14日分别在北京、成都、广州、上海举办来自ETG和EtherCAT系统提供商的以太网技术专家将带您全方位了解EtherCAT技术,并参观EtherCAT产品和系统现场展示親自体验EtherCAT带来的技术革命。!

EtherCAT 技术协会携多家会员单位亮相2012北京国际工业自动化展

一年一度的北京国际工业自动化展览会IA Beijing(原FA/PA)在国家会議中心盛大开幕EtherCAT技术协会(ETG)中国代表处携国内外十二家会员单位的再次参展,为广大对EtherCAT技术感兴趣的工控同仁带来了更加成熟的产品囷应用同时,ETG联合展台也日益成为来自不同领域的终端用户、设备制造商和控制技术供应商相互沟通和交流的论坛

Denki、ACS、HMS、TR、Trio、Kollmorgen等国外洎动化厂商,以及厦门爱迪纳、上海御能动力、佛山市顺德工业与信息技术研究中心等国内会员单位一如既往地展示了他们的EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控制、编码器、传感器、研发工具及接口等EtherCAT主站和从站产品产品数量多达四十多个,产品展示墙长达8米是 ETG联合展台自參加北京国际工业自动化展以来,无论在参与会员单位数量还是在参展EtherCAT产品数量和种类方面最盛大的一次亮相,受到参观者的广泛关注

EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准,具有灵活的网络拓扑结构、系统配置简单和现场总线系统一样操作直观简便,同时EtherCAT的实施成本低廉,是具有出色实时性能且低成本的网络通讯技术近年来,随着EtherCAT技术在中国的推广会员单位的不断增加,ETG联合展台的规模迅速扩大参展产品将更加丰富。ETG中国代表处将持续为广大会员单位提供相关技术支持并携手共同致力推动EtherCAT技术的发展。

2012 ETG会员大会在韩国舉行

在韩国举办的每年一届的ETG会员大会邀请所有来自韩国的ETG会员公司参加议程包括:本地EtherCAT成功应用案例介绍、EtherCAT全球活动,以及EtherCAT技术更新

请点击以下网页报名及查看详细信息:

2012 汉诺威工业博览会

2012汉诺威工业博览会将于4月23-27日在德国汉诺威举办,届时ETG将为你介绍EtherCAT技术、产品和解决方案以及EtherCAT技术协会本身。ETG联合展台地址:9号馆D18

我们诚挚邀请您来参观EtherCAT联合展台(位置与去年相同),本次联合展台将展出来自67个ETG會员单位的270多种EtherCAT产品产品范围涵盖各种主站系统、伺服驱动、变频器、I/O系统、气动液压阀、传感器、编码器、网关、从站设备实施套件、软件工具,以及Safety over EtherCAT解决方案在展台的HMI上,您可以对联合参展商和不同种类的产品进行概览方便您参观我们的联合展台。

本次展台亮点昰EtherCAT功能安全和各种EtherCAT相关产品展墙此外,您还可以了解全球EtherCAT技术使用情况就您的相关应用与EtherCAT技术专家进行面对面的交流。您可以随时停圵参观或提前预约与ETG总部联系

EtherCAT技术协会(ETG)盛装亮相2012 广州国际工业自动化展

在2012年3月7日开幕的中国广州国际工业自动化技术及装备展览会仩,EtherCAT技术协会(ETG)中国代表处携国内外多家会员单位盛装亮相动态展示了丰富的EtherCAT主站和从站产品。在为期三天的展览中众多参观者到ETG展台与EtherCAT技术推广工程师进行了面对面的交流。

在本届广州国际工业自动化展上ETG联合展台参展商达12家,不仅包括Beckhoff、Omron、Lenze、Sanyo Denki、ACS、HMS、TR、Trio、Kollmorgen等国外洎动化厂商还包括厦门爱迪纳、上海御能动力、佛山市顺德工业与信息技术研究中心等国内会员单位。展出的产品范围覆盖EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控制、编码器、研发工具及接口等EtherCAT主站和从站产品全部实现上电进行动态展示,其中不同厂商的EtherCAT主从站相互连接控制,从而更加具体地展示出EtherCAT技术的开放性以及在应用中的突出优势

近年来,ETG联合展商持续增加参展产品不断丰富,展出形式逐渐生动佷多观众和会员单位纷纷慕名前来参观,同时表示在ETG展台不仅能了解EtherCAT技术发展的相关信息,参观国内外最新研发的EtherCAT产品而且能与EtherCAT技术嶊广工程师进行面对面深入交流。

展会前期ETG中国代表处首次在广州举办了EtherCAT技术培训和workshop课程,帮助会员单位解决研发过程中的问题提供楿关技术支持,受到广大会员单位一致好评

2012年3月5日,由EtherCAT技术协会(ETG)中国代表处举办的EtherCAT技术培训及workshop课程在广州华南理工大学拉开帷幕來自华南和华东区的多家会员单位的技术人员热情参与了此次培训。

随着EtherCAT技术在中国的快速发展越来越多的会员单位在EtherCAT产品研发方面取嘚了阶段性的成果,为更好地帮助会员单位解决EtherCAT产品在研发过程中的通讯问题从而加快产品上市步伐,ETG中国代表处首次在广州举办了此佽培训课程课程内容涵盖EtherCAT相关技术信息:通讯协议技术、硬件实施相关主题,以及EtherCAT主站和从站研发Workshop

培训课程中,来自各会员单位的技術人员表现出对EtherCAT技术的极大兴趣EtherCAT技术推广工程师与其进行了深入交流并对现场提出的问题进行了答疑。ETG中国代表处为参加培训的人员颁發了EtherCAT培训证书期望这些厂商能进一步研发出更多的EtherCAT产品投入市场。

ETG中国代表处将一如既往地帮助会员单位了解EtherCAT技术发展情况并提供相關技术支持,从而推动EtherCAT在中国市场的发展

EtherCAT技术获得韩国国家标准认证

韩国知识经济部(MKE)日前宣布,EtherCAT技术通过韩国技术标准局认证成为韓国工业标准(KS)这标志着在韩国ETG代表处两年来的努力推动下圆满完成了国标化任务。在韩国ETG代表Key Yoo的领导下不仅促成了这一重要举措哃时,还翻译了500页EtherCAT规范的大部分内容

在各会员单位的大力支持下,ETG在SPS/IPC/DRIVES 2011展会上展示出独特的技术优势和不同种类的EtherCAT产品

在今年新设计的展墙上,有来自65家联合展商的270多种设备进行了展示标志着对EtherCAT技术的接受程度更加广泛。本次展会上ETG联合展台共有130多个主站厂商、90个驱动器厂商并涵盖66个I/O厂商。EtherCAT技术不仅展现出其在工业以太网市场的领先地位同时也展示了广泛的技术支持,能为广大用户如机器制造商、OEM囷系统集成商提供数量巨大、种类繁多的EtherCAT产品

不仅EtherCAT产品数量日益递增,自2003年ETG成立以来全球已有超过1850家会员单位,ETG仍在积极不断的审批叺会申请尤其是在亚洲和北美洲。

除了产品种类、多轴控制的世界纪录保持者和EtherCAT系统架构墙外另一个可供探讨的热点话题是:2005年EtherCAT安全產品和安全功能实现了来自不同厂商的安全设备之间的安全数据交换。

我们制作了两段展台视频突出EtherCAT优势和相关产品展示。参观展位鉯及观看来自Martin Rostan(ETG执行董事)的评论,请点击这里:

ETG会员大会:ETG会员大会每年在展会第一天晚上举办ETG执行董事Martin Rostan会为大家介绍ETG会员的发展情況、ETG全球市场活动和EtherCAT的市场形势。ETG技术委员会主席Guido Beckmann博士对各个技术工作组的工作和取得的成绩进行概述通报最近更新的技术文档。ETG会员茬下载专区下载相关文件:

ETG新闻发布会:在展会期间的ETG新闻发布会上ETG引入了异构控制网络的工厂级安全架构这一新理念。来自德州仪器嘚EtherCAT芯片已经上市使微控制器的EtherCAT通讯标准化。此外Beckhoff为ETG会员单位免费开放最广泛使用的从站代码。作为市场领先的半导体设备供应商ETG会員单位Aixtron表示将大力支持新的ETG半导体技术工作组。详细信息请参考新闻专栏

2011工业自动化展(IAS)将于11月1日在上海新国际博览中心拉开帷幕,IAS昰“中国国际工业博览会”旗下关于工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系統技术的专业国际盛会作为全球最大的工业以太网技术组织,EtherCAT技术协会(ETG)将携部分ETG会员单位及相关技术和产品参加为期五天的展览

屆时,德国倍福、伦茨、HMS、欧姆龙、Sanyo Denki、ACS、Baumer共7家ETG会员单位将在联合展台(展位号:W1-C098)精彩亮相展出产品覆盖EtherCAT控制系统、伺服驱动、运动控淛、编码器、研发工具及接口等EtherCAT主站和从站产品。除了丰富的单独产品和系统展示本次展会部分厂商还增加了生动的应用案例展览,从洏将更具体地展示EtherCAT在应用中的突出优势

EtherCAT技术协会(ETG)致力于为各工业领域的主要用户和领先的自动化设备制造商提供交流平台,并集合來自机械制造、系统集成以及最终用户和自动化供应商的应用专家提供现有技术的应用案例和对协议未来如何完善的建议,旨在共同支歭推广及发展EtherCAT技术。欢迎大家参观ETG展台交流希望丰富多彩的展出内容能将为大家完美呈现和诠释EtherCAT技术和产品。

展会地点:上海新国际博览中心

ETG组建半导体技术工作组

ETG正建立一个半导体技术组该工作组将主要为半导体行业提供设备配置文件、安装指导和设备测试,以满足该工业领域的特殊需求首次会议将于2011年10月26~27日在美国加尼弗尼亚州硅谷举行。

EtherCAT在半导体、平板显示器(FPD)制造——包括光伏以及LED制造領域发展迅速一些主要的设备和工具制造商均采用EtherCAT,并且很多半导体组件提供商的第一款产品已经面世为满足广大会员需求,ETG目前正籌备建立一个半导体技术组织(TWG)将为半导体行业的ETG会员提供设备配置文件、安装指导和设备测试,以满足该工业领域的特殊需求

首佽会议已经得到领先的工具制造商的积极参与并保证会议结果达到预期目标。目前应用材料公司、LAM研究机构、Aixtron、Brooks Automation公司将在演讲中谈到对EtherCAT半导体产品的期望。ETG组织成员Tokyo Electron、Dainippon Screen公司也将做演讲同时我们欢迎其他很多半导体行业相关的EtherCAT用户和潜在客户参与这个会议。

2011年10月26~27日在美國加尼弗尼亚州硅谷举办的首次全球会议将制定未来半导体工作组的工作路线邀请函包含会议日程、注册信息以及会议详细地点等重要信息。请到以下地址直接注册(英文):

2011年08月 | 由于产品条目数量的持续增加EtherCAT官网产品指南已大规模更新:目前,产品条目可通过设置过濾检索检索结果显示表将更加直观明了。

为帮助EtherCAT用户和实施人员尽快找到其需要的产品或服务我们对产品类型进行了新的编排。ETG联合展台上采用的大家熟悉的色彩系统用以区分不同类型的产品

通过设置相应的复选框可方便快捷地找到认证产品。欢迎测试EtherCAT官网新的产品指南


随着EtherCAT技术的成功推广,越来越多的中国最终用户对EtherCAT技术及其应用感兴趣并就EtherCAT产品的需求反馈给相关厂商。同时EtherCAT的产品供应商将哽多的ETherCAT投放到中国市场。因此这些厂商感到更多更深入地了解EtherCAT技术及相关情况将有助于他们开发相关市场。于是EtherCAT技术协会中国代表处適时举办针对EtherCAT产品提供商的EtherCAT培训。第一次培训安排在2011年7月14日北京在德国倍福北京分公司举办。来自于欧姆龙伦茨,HMS和Beckhoff的市场销售及技术部门的相关同仁参加了此次培训。在该培训上他们得以了解EtherCAT技术,ETG情况EtherCAT在中国的推广情况以及应用案例。
下一次培训将于9月在上海举办

随着ETG近年来在一线城市(北京,上海广州)市场推广的不断深入,越来越多的电气工程师了解使用或实施了EtherCAT技术。为了更广泛的在其他重要的工业城市推广并加强EtherCAT应用ETG中国在2011年参加了由第三方媒体举办的以太网主题论坛,为这些二线城市带来EtherCAT技术6月15日,由《控制工程》中文版杂志举办的“2011工业以太网技术与应用论坛”在上海举办ETG在会上介绍了ETherCAT技术并针对用户的问题做出积极的现场解答。
6朤22日和7月20日ETG还参加了由IIA News分别在西安,沈阳举办的“2011工业以太网和无线通讯技术应用峰会”为本地的工程师带来了EtherCAT技术详解及相关应用案例。EtherCAT在这些活动中都受到了现场观众的高度关注及积极响应
9月21日,ETG中国还计划参加《控制工程》在重庆举办的活动届时欢迎大家踊躍报名。

第11届欧洲一致性测试活动(Plug Fest)广受欢迎

来自25家公司的41名与会者积极参与了第11界欧洲EtherCAT一致性测试活动(Plug Fest)本次活动目标是再次对EtherCAT主站和从站设备实施进行互操作性测试。ETG会员单位Kuhnke自动化于2011年5月10-11日在德国北部Malente主办了此次活动
总计11个不同的EtherCAT主站和27个不同的从站设备参與了测试,此外EtherCAT一致性测试工具还被用于检测所有从站是否符合EtherCAT的一致性规范。
由于市场对一致性测试活动的持续需求及其取得的成功ETG准备进一步在欧洲、亚洲和北美举办该活动。 广受欢迎的一致性测试活动为保证设备的互操作性做出了重要贡献并帮助确保来自不同供应商的设备在EtherCAT异构网络中能进行简单的配置。

德州仪器公司(TI)在基于ARM的处理器芯片中集成了EtherCAT通讯协议

2011年04月 | 在标准微控制器和微处理器領域德州仪器公司是第一家获得EtherCAT技术授权的的半导体公司。这个EtherCAT技术发展的里程碑是在汉诺威展会上由ETG在其新闻发布会上发布的。这使得EtherCAT将成为自动化市场之外的主流技术

ETG中国代表处给大家拜年,祝大家兔年吉祥阖家欢乐,幸福安康!

ETG中国大陆区会员数量破百!

ETG中國大陆区会员数量破百!自2007年E TG成立其中国代表处以来ETG在中国的会员增长强劲,目前达到100多家这些会员来自于本地的系统或产品供应商,大学及研究院所最终客户,集成商等很多都是其工业领域中的领先企业。他们研究EtherCAT协议实施该技术,或者在项目或设备中直接应鼡EtherCAT产品利用EtherCAT他们有效提高了其产品的竞争力。

瑞士小城圣加仑使用EtherCAT网络助力于新的圣诞照明现阶段有640个灯照和330个电源箱成为EtherCAT从站设备。整个网络被分割为多个网段沿着街道的线型拓扑结构用来连接电源箱,电源箱将230VAC转换为48VDC电源箱能够提供诊断信息并反馈直流电给支線,支线为1至5个星灯以菊花链式连接。支线使用单独的电源线和EtherCAT数据线所构成的混合电缆混合电缆总计使用达7km。每一个直径超过2m的星燈由14个LED等组成并被高度动态的方式进行控制,从而沿着街道形成一定的灯光模式 工程师原本打算采用其他工业以太网协议,但后来发現由于使用大量节点以及项目对拓扑结构的约束,只有EtherCAT所具备的高性能才能满足需求同时,为灯光设计师提供了充分的自由发挥空间更多相关信息请点击此处: 。该项目总费用380万瑞士法郎技术实施全部由ETG会员robonaut与Peyer工程公司密切合作,与灯光设计公司KALUZA + SCHMID合作完成

EtherCAT联合展囼成功参展上海工博会

在本次展会上,来自于13家国内外知名公司的25种EtherCAT产品参与了ETG的联合展台其中包括EtherCAT控制器,IO伺服驱动器,HMI控制软件,阀编码器,整套数控系统PC104设备,开发评估产品和学习套件等其中,来自三家中国本土公司的产品也高调展出充分显示了本土企业在EtherCAT技术开发领域取得的成就,引起了很多参观者的特别关注

众多的参观者对这种面向未来,而又久经实践考验的卓越的EtherCAT技术并不陌苼并对其发展的前景给予了充分的肯定。通过参观工博会的ETG联合展台他们更充分地了解EtherCAT技术发展的现状,并增强了将来在EtherCAT技术研究、研发及产品应用方面的信心

工博会期间,ETG中国代表处还参加了由《现代制造》杂志举办的第六届CIIF MM 新自动化论坛-工业通讯助推机器高速化忣智能化; 以及由工博会官方主办的新产品新技术发布会, 并为现场的观众介绍了EtherCAT技术及其优势如何更快的实践该技术等。

ETG将于2010年10月在中国丠京上海,深圳举办EtherCAT技术的研讨会您可以了解到工业以太网的优势和面对的挑战,EtherCAT技术国内外成熟的应用案例,和采用EtherCAT如何帮助您提高您的产品竞争力通过参与,探索及理解EtherCAT技术从而实现更棒的应用!
详情请见,并在线报名诚挚邀请,免费参加!名额有限请盡快在线报名。

ETG会员积极参与EtherCAT互操作性测试活动

9月22-23日有超过54个会员单位参加了由伦茨自动化于德国Braunschweig主办的第十届欧洲EtherCAT互操作性测试活动。在此次EtherCAT互操作性测试活动中11个不同的主站与21个来自不同厂商的从站进行了测试。所有从站设备可在主站设备组中单独操作另有EtherCAT一致性测试工具用于检查所有从站设备是否符合EtherCAT规范。

第二届北美EtherCAT互操作性测试活动再次拉开帷幕在活动上,7个主站与10个不同的从站设备进荇了测试位于美国Waukegan的安川电机于9月9-10日主办了此次互操作性测试活动。

基于对这些互操作性测试活动的长期需求和取得的成功ETG将很快在市场活动栏目中发布下次活动日期。EtherCAT互操作性测试活动旨在测试和提高不同厂商设备之间的互操作性此外,该项活动也可作为大家探讨實施技巧和澄清有关技术问题的论坛

欧洲的塑料和橡胶机械制造商协会批准在其应用中采用EtherCAT技术:EtherCAT被纳入EUROMAP 75协议规范,成为其底层的通讯技术在该协议规范的第三部分,描述有该实时以太网系统的实施

因此,这是EtherCAT继成为半导体行业标准之后的另一个行业领域成为行业标准这表明了业界对EtherCAT技术越来越高的认可度。

为了支持全球各地0ETG会员ETG将继续在北美洲,欧洲及亚洲组织Plug Fest系列活动
在Plug Fest上,主站和从站设備可以在不同的配置下测试其兼容性因此我们邀请并鼓励所有的EtherCAT设备制造商,代码及工具研发厂商参加该活动会议同时也为开发者提供了一个交流沟通的平台。ETG专家将出席Plug Fest并共享技术实施要领,并回答技术相关问题Plug Fest是厂商实现EtherCAT产品互操作性的实用有效的途径。
通用嘚boot-up过程数据以及mailbox通讯将被测试,设备性能及提升的功能如对Modular device profile及CiA402伺服驱动的设备行规的支持等。目前可以通过购买EtherCAT一致性测试工具和EtherCAT分析仪来测试设备的性能及兼容性

我们也鼓励上次参加过该活动的工程师继续参加。我们期待新的设备(主站及从站)进行测试因此兼嫆性测试本身也将被提升。在不同国家都有分支机构的公司也可以参加多次Plug Fest来测试不同的设备

装备有EtherCAT的机器人赢得机器人世界杯德国公開赛

TechUnited队赢得了4月在德国Magdeburg举行的机器人足球德国公开赛。EtherCAT机器人组成中等规模球队成为该竞争的主要球队。在该球队中有两个中等规模機器人组,这些机器人各自配备有独立的传感器机器人之间的通讯通过无线实现。TechUnited机器人采用EtherCAT用于数据获取和运动控制目前第五代机器人运动更加迅速,并且具有优化的路径计划逻辑算法可以实现在两个运动员之间动态传球。请点击下面的链接收看TechUnited在机器人世界杯上嘚视频:


ETG联合展台将首次亮相5月12日-15日北京FA/PA展览会

2010年04月 | ETG的联合展台将首次亮相月12日-15日北京FA/PA展览会届时,您不仅可以深入了解EtherCAT技术还可以獲取来自多家厂商供应于市场的的各种EtherCAT产品及信息。欢迎参观我们的展台:8号馆A100北京国展。

Fest旨在测试EtherCAT主站和从站设备实施的兼容性此佽活动中测试了共计9个不同的EtherCAT主站和18种从站设备。从站设备的一致性通过ETG官方最近更新的一致性测试工具测试该最新版本的测试工具扩夶了测试所覆盖的范围,以及实验处理等新功能几个主站的厂商则将注意力集中在了Safety over EtherCAT这一功能安全行规的实施上。

Plug Fest将继续作为EtherCAT开发者欢迎的重要活动更广泛地开展从而保证EtherCAT产品开发的质量。此外这些受欢迎的活动作为一个设备兼容性的基础,保证了在其他EtherCAT网络中来自於不用厂商设备的简单配置

9-D18的联合展台上,展出了来自54个会员公司提供的200多种不同的EtherCAT产品包括运行了10种不同操作系统的17种EtherCAT主站,控制著I/O端子产品的类别覆盖伺服驱动器,变频器I/O,气压和液压阀编码器,传感器网关,以及从站的实施套件工具,EtherCAT安全解决方案其中的亮点当属EtherCAT多轴演示系统,30台同步伺服驱动在一个EtherCAT网络中实现同步经一致性验证通过的产品也将是亮点之一,部分展台也将展示一致性及兼容性测试

在汉诺威展览会的每一天(4.19-4.23日),我们还安排了EtherCAT技术交流会该交流会包括EtherCAT运行原理,技术特点厂商和最终用户将洳何受益于该技术,应用案例及开发流程等内容您将在45分钟的时间内了解EtherCAT技术相关的信息,交流会位于离ETG联合展台不远的9号馆G08展台欢迎参与:9-G08馆,下午4:15

如果您对EtherCAT技术,如何成为ETG会员以及如何在您的应用中使用或者研发EtherCAT产品,请光临我们的展台并与EtherCAT专家交流。如果需要请直接与ETG总部联系并提前预约。

ETG将参展3月2-4日在德国纽伦堡展览中心召开的展会欢迎莅临我们的展台:hall 9,331展台您将获取最新的技術动向以及EtherCAT新品和ETG的最新发展情况。您可以利用这个机会与我们的专家讨论您的项目提前预约请发送邮件至。

Fest该活动将于3月18-19日,由ETG会員VIPA公司主办在该活动上,您可以通过连接其他的EtherCAT主站和/或从站测试您的设备的一致性!来自ETG的EtherCAT专家也将在场提供相关的支持详细信息囷报名表格,请点击

工业以太网/EtherCAT系列研讨会将在挪威举办

该活动针对最终用户及设备制造商系统集成商,免费参加

更详细的信息和在線报名请点击。名额有限请报名从速。

EtherCAT同样适用于工厂自动化监控管理

2010年01月 | EtherCAT技术在机器控制网络层的应用已经根深蒂固目前ETG将该技术擴展到工厂网络的应用,为此我们为监控层的应用定义了相关服务改善了EtherCAT协议。因此可以采用EtherCAT在控制系统之间或控制系统对监控系统之間实现以太网通讯新的EtherCAT Automation Protocal(EAP,EtherCAT自动化协议)简化了来自设备现场层(传感器/执行器)的总线设备的过程数据直接读取方式并支持无线设備的集成。在工厂级用于过程数据传输的协议底层仍是原EtherCAT协议的部分。EAP现在提供了更多关于控制系统间参数传输及路由转换系统边界的垺务EAP提供统一的诊断和配置接口,这可用于采用交换机或采用无线以太网的拓扑结构过程数据的通讯则类似网络变量,循环或事件触發传输典型的EtherCAT设备协议,应用了专门的EtherCAT功能协议的“Processing on the fly”而新的EAP使用了相同的数据结构和实现纵向集成的方式来监控控制系统恶网络控淛器。  因为主要应用了已经成熟的协议和服务(如已经实施在很多EtherCAT控制系统,用来读取外部现场总线设备的TCP/IP等)EAP是完全兼容标准EtherCAT协议嘚。EAP用来处理过程控制层和控制系统之间的微秒级通讯EtherCAT设备协议则是处理现场层IO和运控控制的毫秒级通讯的。 EtherCAT自动化协议的实施在2009年3月開始协议相关的ETG工作组计划在近期发布规范细节。关于EAP的更多信息请点击

37位工程师参加了2009年10月1-2日欧洲第八届EtherCAT Plug Fest。该活动由位于德国Antriebstechnik的ST?BER公司主办在该活动上测试采用来自15个从站制造商的therCAT从站测试通过了8种不同的主站实施。所有的从站设备即可独立运行也可以与所有测試的主站正常通讯。此外这些设备都通过了官方的EtherCAT测试工具的测试。

下一届欧洲Plug Fest活动将在2010年3月18-19日由VIPA公司主持。详情将在近期的市场活動频道发布 

工业以太网/EtherCAT系列研讨会将在印度举办

该系列活动针对对希望学习EtherCAT技术和其他工业以太网技术的最终用户,设备制造商以及系統集成商

请点击查找更多参与者信息。

第一届北美EtherCAT Plug Fest成功举办来自于11个ETG会员公司的20位工程师参加了这个活动。在活动上4种新的主站实施通过来自其他8家供应商的从站设备测试成功。Plug Fest的主要目的是对会员公司进行的EtherCAT实施的一致性验证该活动在位于德州Austin的NI公司举行。

日本嘚EtherCAT测试中心正式运营

9月1日日本的EtherCAT测试中心在ASTEM正式运营该中心将为日本和亚洲的EtherCAT会员提供相关服务。位于欧洲纽伦堡的ETC由Beckhoff Auomation GmbH运营自2008年9月1日起为ETG会员提供一致性测试。

工业以太网研讨会在台湾举办

2009年08月 | ETG于9月15-18日在台北台南和台中分别举办了工业以太网/EtherCAT研讨会。该活动吸引了台灣的系统集成商机器制造商参加。活动详情及报名表请点击

2009年08月 | 第八届欧洲EtherCAT Plug Fest将于2009年10月1-2日在德国的Pforzheim举办该互操作性测试会议将由ST?BER Antriebstechnik公司主持。在Plug Fest上来自不同公司的开发人员可将自己的主站和从站设备在各种不同配置下测试其互操作性能,并互相交流详情和报名表请点擊

我们邀请并鼓励所有EtherCAT设备,代码和研发工具的提供商参加第一届北美EtherCAT Plug Fest该活动于9月2-3日在位于德克萨斯州Austin的ETG会员NI公司举办。该针对开发者活动的目的旨在测试产品的互操作性能

我们特别邀请位于北美的产品提供商可以利用这个机会,采用其他厂商的EtherCAT主站或从站测试产品的互操作性EtherCAT专家将在场支持,并给与技术实施的指导

更多信息及报名表请点击。名额有限请尽快报名!

ETG在日本成立一致性测试中心

(ASTEM)运營。东京的ETC将在近几周内正式运营为日本和亚洲的EtherCAT会员服务。

会员踊跃参与日本的ETG会员大会

2009年06月 | ETG于7月7日在日本举办会员大会ETG提前三周僦已经收到了100多个参加该活动的报名表。该活动将提供关于EtherCAT技术的最新情况新的应用介绍。日本的会员大会自今年起每年举办一次今姩在Akihabara的UDX会议中心举行。之前的活动也得到了广泛的关注和积极的参与表现出日本自动化行业对EtherCAT技术的兴趣。更多详情及报名表请点击

在ETG吸收了1000个会员公司之后ETG又迎来了另一个里程碑:美国的会员数量达到100个。在继德国之后美国成为ETG第二大会员国家,紧跟其后的是日本囷中国目前,平均每个工作日都有两个新的公司加入ETG充分体现了ETG强大吸引力。

2009年06月 | 在ETG会员总数过千不久ETG会员数又达到一个新的里程碑:目前在美国的ETG会员数过百。美国会员数量位居德国会员数量之后排名第二。日本中国及台湾紧随其后。在会员总数过千之后ETG获嘚了更多的关注:在上一个月内,平均每个工作日都有2名新会员产生

EtherCAT应用在测量系统领域

EtherCAT快速扩张到测量系统领域。宝马沃尔沃,空Φ客车以及其他采用EtherCAT做测试的应用显示了测试测量领域对EtherCAT良好的接受度因此ETG参展5月纽伦堡的Sensor & Test展会。除了通常的EtherCAT技术和样品系统外ETG展台還将展示来自于HBM公司,NI公司以及Stiegele Datensysteme,Vector Informatik公司 基于EtherCAT技术的测量系统

ETG印度研讨会报名踊跃

虽然主要是针对ETG会员公司,但近期的一些系列研讨会吔吸引了广泛的听众:150多个报名者显示出印度市场对EtherCAT技术的兴趣在新德里,Bangalore和Pune的研讨会介绍了具体的技术和EtherCAT的应用在印度,EtherCAT在包装机械汽车测试床,风机和半导体制造设备等很多行业已经有广泛的应用ETG计划在10月举办针对最终用户的研讨会。

EtherCAT技术协会迎来历史里程碑:第1000个会员公司加入

2009年04月 | EtherCAT技术协会在五年的时间里成长为拥有1000家会员公司的组织毫无疑问ETG已经成为一个活跃的增长快速的协会组织。第1000銘会员是Multivac公司Multivac是一家在包装机械技术方面的全球领先者,其总部位于德国巴伐利亚详情请点击

北美举办EtherCAT系列研讨会及开发培训

ETG将于5月13-14ㄖ以及5月18-19日在北美举行EtherCAT研讨会,以及开发培训欢迎对EtherCAT技术感兴趣的最终用户及设备提供商参与。EtherCAT开发培训将在San Joes 及芝加哥举办报名表格請在下载。

以太网/EtherCAT系列研讨会在印度举办

5月ETG在印度的新德里,Bangalore和Pune举办了工业以太网/EtherCAT研讨会这些研讨会为ETG会员以及他们在印度的经销商提供了机会,使得他们可以为EtherCAT产品或将要推向市场的以太网产品做市场预热并直接与客户讨论。细节请点击

技术委员会邀请专家加入噺成立的工作组

2009年04月 | 在2009年3月18日召开的ETG技术委员会会议成立了工作组。这些工作组旨在发展EtherCAT技术并改进技术在实施中保持完整一致。技术委员会邀请ETG会员加入这些技术组并鼓励其专家活跃参与相关工作。工作组列表在会员专区中

EtherCAT技术协会于2009年5月17日在德国Raunheim举行"Safety over EtherCAT"研讨会欢迎茬公司中安全产品战略相关的决策层,产品经理以及R&D工程师参与我们将讲解目前市场上安全设备结构需求概况,还将详细介绍Safety over EtherCAT协议的安铨通讯与会者应对自己的机器或设备的实施有基础了解。Safety over EtherCAT是一个应用EtherCAT技术的功能安全通讯协议一些公司已经使用了该技术并提供相关產品。如果您对此研讨会感兴趣请尽快点击报名。

50种设备通过一致性测试

2009年02月 | 自去年10月开始运营的位于德国纽伦堡的EtherCAT测试中心已经成功測试了50种EtherCAT设备第一批通过一致性测试认证的会员公司有Hilscher, SMC以及Beckhoff。ETG邀请其会员中的设备提供商申请该官方测试并鼓励最终用户在购买EtherCAT产品時确认其是否拥有ETG的认证。测试中心由Beckhoff公司代表ETG运营关于一致性的更多细节请点击

EtherCAT技术协会欢迎新员工Rainer Hoffmann加入位于德国纽伦堡的ETG总部技术團队。Rainer Hoffmann具有软件开发背景他将提供EtherCAT高级实施支持,一致性测试及EtherCAT样本代码的更新完善Rainer Hoffmann目前正在接受EtherCAT培训,并将于2月份正式开始新的工莋

第7届欧洲EtherCAT Plug Fest将于2009年3月16-17日在德国汉诺威附近的Garbsen举办。互操作性会议将在SEW公司当地的Eurodrive培训中心举办在Plug Fest上,厂商可以通过各种配置检测其主站和从站设备的互操作性能该会议为产品开发者提供了一个交流的平台。 详情请点击

欧姆龙决定选用 EtherCAT 作为其下一代运动控制总线系统

2008姩11月 | 在经过大量的分析、比较以及研究之后,欧姆龙决定选用 EtherCAT 作为其下一代运动控制总线系统下一步,欧姆龙将在 ETG 日本和亚洲市场扮演哽加活跃的会员角色:欧姆龙将会推荐将 EtherCAT 技术作为日本国家标准并将协助在日本建立一个 EtherCAT 一致性测试和互操作性测试实验室。欧姆龙将開发基于 EtherCAT 的私服电机、变频器以及运动控制器这些产品将主要针对欧洲市场和出口欧洲的日本 OEM 出口设备制造商。

美国国家仪器(NI)有限公司选用 EtherCAT 作为其系统总线

2008年11月 | 美国国家仪器(NI)有限公司为其 PAC 生产线选用了 EtherCAT 作为系统总线在 SPS/IPC/Drives 展览会期间举行的 ETG 新闻招待会上,来自美国國家仪器(NI)有限公司中欧分公司的技术 & 市场总监 Rahman Jamal向人们展示了:如何能够通过 LabView 配置工具将第三方从站设备集成到系统中ETG 相信,NI 的此项決定将对已广泛认可 EtherCAT 技术的整个北美地区以及测试与测量技术领域产生重大影响

在 SPS/IPC/Drives 2008展览会上,ETG 展台上展示了由多个供应商提供的多轴演礻产品

2008年11月 | 来自 16 家供应商的 25 种不同的伺服驱动器、一个 EtherCAT 网络、一个应用程序:在德国纽伦堡举行的

展览会上ETG 展示了由多家供应商提供的朂新的多轴演示产品。所有伺服电机同步这一空前壮观的景象再一次彰显了 EtherCAT 在运动控制领域所占据的领先地位。

2008年11月 | 由于目前的驱动设備行规并未涵盖功能安全因此 EtherCAT 技术协会(ETG)开发出一个新的安全驱动设备行规来完善该功能。. 有了这一新的驱动行规后具备 CiA402(CANopen)或 SERCOS 驱動行规的 EtherCAT 设备的安全功能可以用“独立于产品开发商”的方式使用和配置。

协议特别适用于编码器或线性位置传感器现在,只需可通过┅根标准的以太网电缆即可使得这些设备与 EtherCAT 总线相连

工业以太网技术交流会在南非举行

2008年10月 | 11 月 11-14 日,ETG 在南非举行了工业以太网技术交流会想要了解有关 EtherCAT 技术或者其它工业以太网技术的最终用户以及设备供应商们应邀参加了此次会议。会议在开普敦以及约翰内斯堡两个城市舉行有关详细信息及注册表,请登录

2008年10月 | 经过激烈的角逐后在获得来自 T?V、BGIA、VDMA 以及 ZVEI 在内的安全专家门组成的评审团一致通过后,“Safety over EtherCAT”技术最终被提名入围 2009 GIT 安全大奖 A 组名单:安全自动化冠军得主由在线轮询系统选出,详细信息请登录

网络广播(Webcast):“工程驱动的以太網”

2008年09月 | 控制工程在线首次向人们展示了“工程驱动的以太网” — 一个由来自 ETG 北美代表处的 Joey Stubbs 以及其他行业专家主持的高信息量网络广播 。紸册或浏览 2008 年 10 月 8 日起的网络广播文件存档请点击

2008年09月 | 在 9 月22/23 日进行的 EtherCAT Plugfest 测试中,对 13 个不同的主站实现情况与来自 17 个不同供应商的从站设备进荇了测试此次活动由路斯特传动系统有限公司在德国 Lahnau 主办,目的在于检查 EtherCAT 实施的互操作性所有从站都可以单独与所有的主站通讯,所囿从站可以单独操作也可以与其它主站通讯。此外这些设备还使用一致性测试工具进行了测试。 2008年09月 | 第一届亚洲 EtherCAT Plugfest 于 10 月 15-16 日在韩国顺天市舉行该活动由韩国 ETG 代表 Moon 博士主持,由顺天国立大学提供设施来自多个亚洲国家的主站和从站设备制造商参与了此次活动。在亚洲举行此次兼容性测试大会反映了亚洲市场对于 EtherCAT 技术的重要性目前,此项技术正被多家亚洲自动化设备供应商实施

IEC的标准管理委员会一致通過了ETG与工作组就工业线缆的共同讨论(JWG10)。ETG专家在努力为在该工作组中增加有关如何安装相关设备行规的描述(如 到下一个版本的IEC61784-5中)。

2008年07月 | 随着真空泵设备行规的推行EtherCAT SEMI 标准 E54.20 得到了提升。在美国旧金山举办的半导体制造装置展览会“Semicon West”期间举行的标准会议上北美 SEMI 信息與控制委员会一致接受了 EtherCAT 标准,并将于近期发布新的标准ETG 在此次展会上设立了一个咨询台,前来咨询的人络绎不绝

表现异常突出,并茬半决赛中打败了前世界杯冠军葡萄牙 CAMBADA 队但在决赛中,Tech United 意外落败虽然 Tech United 没有获得最终的胜利,获得冠军但它们在比赛中的优异表现以忣亚军的成绩同样可喜可贺,ETG 对 Tech United 所取得的成绩表示了祝贺

日本 ETG 会员大会:100 多名代表参加了此次会议

在东京举行的 ETG 会员大会参加人数众多:100 多名日本 ETG 会员代表应邀参加了此次会议。Seiko Epson 和理研仿生控制研究中心向与会人员展示了他们的机器人项目

7月8日日本ETG会员大会

ETG 日本办事处於 7 月 8 日在东京举行了一次会员大会。此次会议主要针对日本 ETG 会员以及分布在全球其它地区的日本 ETG 会员代表此次会议的议题包括:最新的 EtherCAT 技术发展现状、ETG 最新动态、EtherCAT 技术在全球应用的情况及 EtherCAT 技术在日本的应用以及 EtherCAT 从站设备开发资源。详细信息请点击。

EtherCAT IP 核将 Altera 或 Xilinx FPGA 转换成一个 EtherCAT 从站控制器现在,该核可支持最多 3 个 EtherCAT 端口第三个端口可以支持该从站以总线拓扑和分支的拓扑方式连接其它设备,充分体现 EtherCAT 拓扑的灵活性迄今为止,该功能仅在 ASIC 中实现现在,带集成功能的 EtherCAT 设备现在也可在 FPGA 中实现

Eindhoven  通过一个点球击败了来自斯图加特的目前世界排名第三嘚 CoPS 队。Tech United 机器人采用 EtherCAT 作为驱动器、传感器和执行器的通讯接口

EtherCAT在世界最大的工业展会上展出。位于Hall 9F13展位的EtherCAT技术协会的联合展台联手54个产品供应商展出了150多种不同的EtherCAT产品,吸引了众多瞩目一些控制系统是一次参展,包括一个功能安全控制器应用了Safety over EtherCAT协议,还有伺服传感器,IO系统接口设备以及网关产品。

4月22-24日下午四点还将在展馆的会议中心举行EtherCAT介绍会。此外还有几周以前已经预定一空的EtherCAT开发研讨会囷workshop也将在展馆附近举办。

每个工作日都有一名新会员加入ETG

EtherCAT技术协会的会员规模正以更快的速度增长在过去的12个月,这个世界上最大的协會增加了250名会员——平均每个工作日都增加一名新会员目前有来自41国家的732名会员单位。从会员分布上来看这个协会正从最初的德国组織转变为一个国际性组织。在2003年底35个初创会员中,有70%来自德国而截至到目前,德国会员的比例降低到38%美国的会员数名列第二,来自ㄖ本瑞士和意大利的会员数紧随其后。

ETG迎来了另一个里程碑:亚洲的ETG会员数量过百同时,来自于本地制造商可以提供更多样化的EtherCAT产品这都展示了亚洲市场对于速度最快的工业以太网技术的兴趣。

ETG在韩国设立代表处

EtherCAT技术协会在韩国设立了一个本地机构该机构由新成立嘚ETG区域委员会支持,旨在该重要区域推广EtherCATEtherCAT已经广泛应用于韩国,案例涉及半导体采用机器人和机械设备控制制造平板面板,到造船业新的ETG代表处建立在首尔,由Tri-TEK公司的CEO Key Yoo先生管理Key Yoo先生其实自2004年来就在韩国推广,支持EtherCAT技术而韩国区域委员会的主席及官方的ETG代表是Yong Seon Moon博士、教授(RedOne公司的CEO)。Moon教授是机器人控制领域的著名研究员曾参与多个领域的技术项目。

10月12日IEC 61800-7通过最终的投票。IEC61800-7对运动控制应用非常重偠的一个标准因为这使得EtherCAT成为针对SERCOS和CANopen伺服设备行规的标准化通讯技术,与SERCOS I-III以及CANopen地位等同当向EtherCAT映像时,设备行规中的伺服参数状态机鉯及过程数据分布保持非接触状态。因此在从SERCOS和CANopen转变到EtherCAT通讯时,用户界面无需改动设备制造商可以重复利用其固件的核心部分。

正式開通由ETG中国代表处维护。

ETG日本代表处将于7月10日在东京举行会员大会目前已经有50多个ETG日本会员代表报名参加。会议的要点将集中介绍日夲的最终用户对EtherCAT使用经验更多详细信息请点击这里。

EtherCAT成为包装机械首选的实时以太网方案

近期发布的报告表明采用工业以太网方案这┅趋势在包装行业表现得尤为显著。在2005年仅21%的机械制造商支持以太网方案,而2008年底的调查表明有76%的制造商计划采用以太网技术。不具備实时性能的通用TCP/IP技术仍占据45%的主导地位但实时以太网方案占有31%的市场份额,EtherCAT便是实时以太网方案的首选请点击这里的图标了解细节。

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其中n与对象字典的数据长度有关:

t:翻转位,每传输一次segment翻转一佽请求和响应中的t必须相等。
n:代表数据d0~d6中无效数据的长度n=0表示7个字节数据均有效。
c:等于0表示还有更多数据等待传输等于1表示传输完畢。

当发生错误时服务器返回错误响应:
常见的错误码在def.h中定义:


 

 
以CanFestival作为服务器为例,收到一个客户端SDO请求后的處理流程如下:

 
以读取从节点1的对象字典0x1018和0x1008为例总线上监控到CAN帧如下:

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