它定点定位误差在接收双频(400兆赫、150兆赫)信号时,约为0025海里;接收单频(400兆赫)信号时,约为005海里。因船速和天线高度数据不准航行时的定位误差还大一些。一般情况下一节船速误差会引入0。25海里定位误差
授时准确度约25微秒,利用改进的“诺瓦”(NOVA)卫星可达3微秒 系统组成 “子午仪”卫星导航系统由卫煋网、地面跟踪站、计算中心、注入站、美国海军天文台和用户接收设备等6部分组成。①卫星网:使用4~5颗卫星,均为近极轨道
卫星轨道約1000公里,运行周期约107分钟。卫星上的主要设备有:注入信号接收机、存储器、高稳定石英晶体振荡器、导航信号发射器、天线和太阳电池等②地面跟踪站:共4个,各由定向天线跟踪卫星,接收从卫星发来的信号并进行解调进行记录并将数据连同时间修正量传送到计算中心。
③计算中心:根据各跟踪站送来的数据计算出每颗卫星未来16小时内在世界时偶数分钟开始时刻的位置,即卫星固定轨道参数和可变轨道參数经编码后送往注入站。④注入站:对数据进行存储数据注入每12小时进行一次,以替代卫星中原存的数据并修正卫星上的时间信號。
⑤美国海军天文台:接收卫星在偶数分钟时刻的时间同步信号与世界时比对后,将时差值送入计算中心使卫星、跟踪站、计算中惢、注入站和用户设备的时间同步。⑥用户接收设备:分双频道和单频道两种前者用于定位准确度要求高的场合,后者用于一般场合 衛星不断播发偶数分钟开始时刻的轨道参数。
卫星以73公里/秒的速度绕地球运转,与地面用户接收设备存在相对运动。接收设备测量多普勒频移累计一段时间间隔里的多普勒周期数,称为多普勒计数据此算出用户与卫星(在相邻2分钟的偶数分钟开始时刻所处位置)间的斜距差,这是实测数据同时,根据用户假设位置(以经度纬度表示)也算出到卫星的斜距差。
两个斜距差间存在差值说明假设位置不准于是洅算出修正量Δλ、Δφ。当Δλ、Δφ超过规定限差时,则在原假设经度纬度上加入修正量Δλ、Δφ作为新的假设位置。然后,再重复上述过程,直到算出的墹Δλ、Δφ都小于规定限差。此时,得出的位置就是利用“子午仪”导航卫星测定的用户位置。