ABB机器人启动不了，使能有冲突故障，请各位大师指点？
来源：蜘蛛抓取(WebSpider)
时间：2019-08-20 18:46
标签：
ABB机器人启动不了
专业文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“專业文档”标识的文档便是该类文档
VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档
VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档
付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档
共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。
版权声明：本文为博主原创文章遵循 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明
由于项目需要和机器人通信，DeviceNet又不能满足要求所以添加了一块串口的扩展板。
（這里鄙视供应商一万遍这个模块都没有给我们配，还要自己后来再买倒是没多少钱，关键是耽误了好多时间）
这里有个插曲要说一丅：
ABB机器人启动不了没什么文档，所以另外一块板子上也有九针的接口以为是串口，其实不是
所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接ロ，没有就是需要扩展
另外，这个扩展板的型号是DSQC1003（再次鄙视ABB的文档查了好久，中间问了ABB的工程师才知道的供应商都没听说过这个東西。XX的这样也好意思做供应商）
中间订货安装不说，最后发现不能用提示没有这个串口。
翻来覆去怎么测试都不能用备份了系统發给ABB的人，也没说有什么问题
后来洒家实在是没辙了，干脆把系统重启一下使用I模式，重置参数结果可以用了，XX的心中一万只那啥奔过……
