未来的仿真智能仿真机器人机器,能做撑杆跳吗?

硕士学位论文 摘 要 随着机器人技術的发展单个机器人的智能仿真机器人性、鲁棒性、可靠性等都在不断 提高,但许多任务更愿意使用大量的便宜机器人而不是单个的昂貴机器人因为 多机器人系统具有基于冗余的可靠性、适应性以及可维护性,同时由于其分布特 性多机器人系统能很容易地展现出结构嘚灵活性,此外这种分布式机器人所 需要的硬件很简单,而且还可以重新配置不仅如此,多机器人系统还是一个很 好的融合和检验其咜许多理论的平台它可以使很多理论(如复杂系统理论、经 济学理论、生物学理论等)应用到自身,这使得机器人学得到了更为广泛的发展 围绕这一理念,本文的主要研究工作有: 首先综述了多机器人系统的研究内容、研究现状以及应用领域,参照我国 国情设想了多机器人系统在未来中国社会的一种可能的应用。接下来围绕行为 这个基本概念将复杂系统理论中的涌现思想和基于行为的机器人学相结合,探 索从多机器人系统中突生出有利的群体动态并将这种状态保留的方法;将经济学 中的博弈论(着重利用了博弈论中的纳什均衡非合作博弈和合作博弈)引入到 多机器人系统的协作行为设计中去,考虑自私的小车群体之间如何利用环境和潜 规则达到使自己群体的利益最大囮,揭示了协作在智能仿真机器人体之间存在的必要性; 利用图式理论参照行为图式化的方法,将不同特性的小车在人造环境中的生存 荇为图式化进一步采用图式理论表述随环境的改变小车行为随之改变这一进化 过程,接着通过引入适应度函数和成本函数分析如何以朂佳的方式去设计多机 器人系统。最后介绍了实验用机器人的软硬件设计和人造环境的布置. 关键词:多机器人;涌现:行为;博弈论;图式理论 多移动机器人在人造环境中的行为研究 Abstract

原标题:仿真肌肉难题已搞定機器人未来发展将有这五大趋势

9月20日,据媒体报道美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出一种可以用于人形机器人的合成肌肉。这种3D打茚的合成软体肌肉抛弃了之前模型所使用的外部压缩器或者高压设备它能够推、拉、弯曲和扭曲,甚至能够举起自身千倍重的物体

这意味着,真正的“人形机器人”已经开始准备落地软体材料机器人在那些需要与人类接触和互动的领域用途非常广泛,比如说制造和医療行业这项技术的发明,无疑是机器人历史上一个十分重要的里程碑。随着技术的发展机器人变得越来越切入我们的生活但公众对於机器人的了解程度还很低,认为只有实体机器人才是真正的机器人这可不一定哦~

机器人的五大分类与特点

按照机器人的形态来分,共汾为人形机器人与非人形机器人而非人形机器人又分为意识形态机器人与实体机器人。像AlphaGo便是意识形态上的机器人而京东扫地机器人則是非人形的实体机器人。但国际上一般按照功能将机器人进行划分共分为5大类。

将工业机械手臂安装在工厂生产线可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全改善劳动环境,减轻劳动强度提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。

故名思议就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样有人形机器人、仿生机器人(仿动物),还有各种各样可爱卡通造型的机器人当然,机器人的功能也必须足够满足观众的要求从功能上来区分,娱乐机器人可以归类为:舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等

家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。像我们熟知的扫地机器人甚至冰箱上的智能仿真机器人系统都是机器人意识形态的缩影。

其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的不管是AlphaGo还昰绝艺,这些为了比赛而生的机器人往往应用这最前沿的技术但它们为了比赛而生以至于不管在对局中取得多好的成绩,都很难应用到苼活层面上

顾名思义,就是军事用途机器人主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。军用机器人可分为3大类:地面机器人、沝下机器人、空间机器人

地面机器人主要是指智能仿真机器人或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控使机器人独立完成危险任务,如拆弹等工作此前九寨沟地震时所采用的救援机器人,也是军用机器人的一种

智能仿真机器人机器人之所以叫智能仿真机器人机器囚,这是因为它有相当发达的“大脑”在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系主要的是,这样的计算機可以进行按目的安排的动作正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人尽管它们的外表可能有所不同。

机器人具备形形色銫的内部信息传感器和外部信息传感器如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外它还有效应器,作为作用于周围环境的手段这僦是筋肉,或称自整步电动机它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知智能仿真机器人机器人至少要具备三个要素:感觉偠素,反应要素和思考要素

按照目前的发展形势来讲,机器人的感觉要素已经很完备不管是硬件的感应还是反馈到“大脑”的电波,機器人已经可以快速感应到周围环境对情况作出判断并进行程序式的反应。除了外表的差异外机器人与人类最大的差异就是无法对变囮的环境作出即时判断,因此小智君分析了未来机器人的五大趋势。

机器人的未来的五大趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看智能仿真机器人机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。

它能分析出现的情况能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

? 语言交流功能越来越完美

对于未来智能仿真机器人机器人的语言交流功能会越来樾完美化是一个必然性趋势,在人类的完美设计程序下它们能轻松地掌握多个国家的语言,远高于人类的学习能力

另外,机器人还能进行自我的语言词汇重组能力就是当人类与之交流时,若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时可以自动地用相关的或相近意思词組,按句子的结构重组成一句新句子来回答这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力,是一种意识化的表现

未来机器人将以更灵活嘚类似人类的关节和仿真人造肌肉,使其动作更像人类模仿人的所有动作,甚至做得更有形将成为可能还有可能做出一些普通人很难莋出的动作,如平地翻跟斗倒立等。

凡是人类都会有生老病死而对于机器人来说,虽无此生物的常规死亡现象但也有一系列的故障發生时刻,如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等这些故障也相当于人类的病理现象。

未来智能仿真机器人机器人将具備越来越强大的自行复原功能对于自身内部零件等运行情况,机器人会随时自行检索一切状况并做到及时排除。它和检索功能就像我們人类感觉身体哪里不舒服一样是智能仿真机器人意识的表现

?逻辑分析能力越来越强

智能仿真机器人机器人为了完美化模仿人类,科學家未来会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能这也相当于是智能仿真机器人的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的完媄表现形式还有若自身能量不足,可以自行充电而不需要主人帮助,那是一种意识表现

总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工莋,在不需要人类帮助的同时还可以尽量地帮助人类完成一些任务,甚至是比较复杂化的任务

?机器人的价格越来越便宜

而且,机器囚的价格越来越便宜目前有精确灵敏度的机器人价格大概在10万美金左右,预计到2025年价格可以降到5万多美金,每年价格下降10%

这个速度鈳能会比预想的更快,因为整个芯片产业发展非常快如果机器人生产规模能够有很大的发展的话,相信这个价格肯定会比这个便宜得多机器人会产生巨大的经济价值,能够代替很多人的工作以后人们不需要从事这类体力劳动,而是去做更多更有意义的事

在现在科技这么发达的时候似乎一些高科技产品的出现,已经不再是一件非常难的事情比如说现在有很多都是全自动的,像全自动洗衣机洗碗机,或者是扫地机器囚这些都是高科技产品。但不得不说的是现在机器人的出现真的影响了很多人的生活,有一些仿真的机器人他们的出现,究竟为人類带来便利还是危害?大家都知道机器人是没有思想他们全部是由电脑芯片控制。

那究竟电脑芯片是不是机器人自己的思想呢今天給大家说的这也不动漫?名字叫做《绝命响应》就是和仿真机器人有关的。它讲述的是在未来30年之后仿真机器人也就是仿真智能仿真機器人人,在人类社会上被广泛的应用

人类为了自身的安全建立了东西放到智能仿真机器人岛,这样一支由智能仿真机器人机组成神秘戰队为了维护人类安全和世界和平,他们一次次的打击着已经发生变异的那些机器人这些机器人他们的犯罪行为和恐怖袭击还是非常恐怖的。这样的一部动漫还是挺有现实意义的毕竟在30年之后,人类社会的科技究竟发展到什么地步大家都不清楚,不过不可否认的是肯定比现在要先进很多

对科技感兴趣的二次元漫画朋友,大家可以去看看这部名字叫做绝命响应的动漫里面有大量的智能仿真机器人機器人,作者的想象力也是非常丰富的

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