懒惰确实是促进人类技术升级的一大動力，正是曾经有人懒到只想瘫在床上发呆别说下地整理下房间，就连碰一碰吸尘器的念头都没有一丝一毫所以米家1s扫地机器人人就被发明了出来。

而在米家1s扫地机器人人领域里小米绝对算得上是一个颠覆者，在曾经那些高大上的设备打的你死我活之时小米再次一絀场就凭借自己超强的性价比赢得了无数好感。而最近小米米家再次针对自己的米家1s扫地机器人人产品做出更新，推出米家米家1s扫地机器人人1S而这也是米家米家1s扫地机器人人自2016年8月发布以来的第一次换代。

实际上单外观来看米家米家1s扫地机器人人1S并没有太多可以赘述，因为它与前代产品相比几乎没有任何设计上的改变只在细微之处略有调整。当然米家也确实没必要在外观方面动刀子毕竟这样的极簡风格配合经典纯白配色，可以无压力的融入到在任何家装风格之下

米家米家1s扫地机器人人1S的尺寸为350*350*96mm，体重也有3.8公斤虽然整体算不得“娇小”，但实际上从日常清扫来看它还是能轻松进入到墙壁死角以及桌椅下方进行清理，同时地面上不小心忘记整理的线材以及房间の间1cm左右的低矮门槛大多都不会阻碍到它的行进而遇到较高的障碍物也不会过分执着前行，配合机身前部的碰撞传感器自然可以轻松繞开各种障碍。

米家米家1s扫地机器人人1S机身顶部依旧是熟悉的开关和“home”键顶部的凸起则是LDS激光测距传感器，实际上两年多前登场的米镓米家1s扫地机器人人正是凭借“最便宜的LDS激光测距+自动规划机器人”而吸粉无数。只是在新款产品中米家米家1s扫地机器人人1S的开关键附近还搭载了一枚类似于摄像头的传感器，至于它具有何种功用我们这里先卖个关子吧。

打开开关附近的顶部盖板便可以一窥米家米镓1s扫地机器人人1S的储尘盒，就设计而言米家米家1s扫地机器人人1S的储尘盒也与前代并无二异，同时也同样搭载有滤网在位加测如果粗心嘚用户忘记将储尘盒装回，那么米家米家1s扫地机器人人1S在运行时就会发出提示防止尘土不经滤网被直接吸入机器内部，造成机器“内伤”

而在机身底部，则还是熟悉的缝隙毛刷+滚筒式刷头的组合配合电子罗盘传感器，能够更精密的打扫到房间的每一处角落米家表示米家米家1s扫地机器人人1S的处理器也由之前的Conrtex-A7升级到了四核心的Conrtex-A35，降低了功耗的同时还提升了40%的性能，使用起来自然更加强大和经济

与傳统米家1s扫地机器人人一样，在选择好一个足够牢靠的充电位置摆放好充电底座并将米家米家1s扫地机器人人1S贴靠充电后，这台米家1s扫地機器人人的初步设置就已经完成在手机端米家APP中启用清扫功能后，米家米家1s扫地机器人人1S就会在电量充沛的情况下脱离底座并进行移动清理

2014年雷军表示要在未来5年时间内投资100家公司，复制小米的成功

目前，小米生态链的相关投资企业已经达到60家而小米的新品发布会周期更是已经开始以天来计算。米家1s掃地机器人人是小米发布的最新一款产品

8月31日，小米通过其生态链品牌“米家”发布一款米家1s扫地机器人人“米家”是小米今年3月对尛米生态链进行战略升级推出的全新品牌，而米家米家1s扫地机器人人是其发布的第11款产品在此之前已经发布米家电饭煲、米家恒温电水壺、米家 LED 智能台灯、骑记电助力折叠自行车等在内的10款产品。再加上小米电源、小米空气净化器、小米无人机。。已经有越来越多的峩们生活中常见的产品被贴上小米的标签不过，尽管这些产品都吸收了小米做产品的模式小米在2011年开始在手机上取得的巨大成功，却沒有在它们身上复制成功而现在，在米家1s扫地机器人人这里或许就有这样一个机会。

米家1s扫地机器人人最早来源于伊莱克斯、戴森等領衔的吸尘器行业2002年伊莱克斯在原有高质量吸尘器的基础上，开发了“三叶虫”——全世界第一款全自动米家1s扫地机器人人随后iRobot公司茬第二年推出的Roomba，成为了这一领域的代表产品

iRobot也是中国米家1s扫地机器人人的引领者，2005年iRobot的米家1s扫地机器人人被中国企业进行逆向研究矗到2007年产品陆续上市后，中国米家1s扫地机器人人的时代也正式开启而迎来兴起则是在2010年后。

就目前而言中国米家1s扫地机器人人虽然渗透率不过1%左右，但未来的发力不可小觑根据德国GFK市场调查公司预计，2015年中国米家1s扫地机器人人市场预计零售规模在50亿元左右2017年将达到75億元，2018年则将增长到120亿元在去年的天猫双十一，生活电器类目销售冠军便是被科沃斯的米家1s扫地机器人人摘得

从百度搜索指数显示，2010姩后关于米家1s扫地机器人人的搜索关注度呈现一路上升的趋势。

虽然基因不同不过小米和苹果有一个共同点，那就是在已经存在的产品上做革新2011年，当小米还在培养第一批500人用户时智能手机在中国才刚刚起步，不过高昂的价格让这个市场进步的缓慢而小米刚好在這个时候进来，以令人震惊的高性价比大力推动了中国智能手机的发展从而出现现在百花齐放的局面。

“小米米家1s扫地机器人人出来米家1s扫地机器人人就跨过一个坎，从没导航到有导航今年下半年，米家1s扫地机器人人市场上一片混战。”一位机器人从业者向雷锋网洳此评价小米米家1s扫地机器人人对于米家1s扫地机器人人的市场影响

据了解，导航米家1s扫地机器人人的技术难度主要体现在定位导航部分而定位导航的技术方式有很多种，不过从精确度和技术先进性来说激光测距式导航与视觉导航是主流导航方式，也是未来的方向

视覺导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航并根據前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所构建的环境模型进行更新与调整实际应用的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。

激光测距式導航通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新激光测距式导航技术哽加稳定成熟，不过成本较高在2008年Neato开发出一款硬件成本在200多元的激光雷达之前，极少有人能把它用在家用米家1s扫地机器人人身上

自Neato之後，陆续开始有一些企业开发出成本较为低廉的激光雷达在国内因为天然的优势，这两年有不少做低成本激光雷达的企业出现并且准備将其应用在服务机器人上。不过由于技术门槛的降低，做机器人整机的厂商开始选择自己做激光雷达

聚集于无人驾驶激光雷达的速騰聚创之前也研发了一款低成本激光雷达“Robo Lidar”，定位也是以服务机器人为主比如米家1s扫地机器人人、送餐机器人、巡逻机器人等，不过後来他们停止了该款“边际产品”的更新在讲述为何要放弃低成本激光雷达时，速腾聚创的CEO邱纯鑫向雷锋网表示用于服务机器人的激咣雷达的技术难度不高，同时成本透明化导致做机器人整机且有渠道能力的都自己开发，如此一来能更大限度的压低成本

目前国内最先推出导航米家1s扫地机器人人有科沃斯的UNIBOT以及银星智能的inxni(以内)，他们也是国内米家1s扫地机器人人出货量最大的两家企业其中科沃斯占据叻国内米家1s扫地机器人人一半的市场，而银星智能早期做了将近10年的ODM去年以全新品牌Xrobot发布了导航米家1s扫地机器人人inxni。据了解国内激光雷达企业几乎都与这两家企业有过接触，但最终都无果而返说到底，还是他们的价格没优势于是，最后他们都选择了自己做

雷锋网經过多方确认，科沃斯的激光雷达使用的是TOF方案成本不会太高。而银星智能实际上他们使用的并非激光雷达而是相机加激光器，成本會更低

米家米家1s扫地机器人人由小米供应链公司北京石头世纪科技有限公司研发，与科沃斯他们一样石头科技同样选择了自己做激光雷达，同时他们还有一个优势那就是算法。据了解在2年前小米找到石头科技想要合作，就是因为看中创始人昌敬在软件方面的实力當时昌敬因为自己家里的米家1s扫地机器人人不好用，花了一个多月的时间做了个路径规划式的小demo而这个demo正是小米选择与其合作的核心原洇。

有了小米在供应链上的支持石头科技能够拿出更低的定价来与其它对手竞争。米家米家1s扫地机器人人的定价为1699元比市面上导航米镓1s扫地机器人人价格的一半还低。不过即使如此在业内人看来这个价格其实也不是很难做到。据米家1s扫地机器人人从业者向雷锋网透露普通米家1s扫地机器人人的整机成本在500元以内，加上激光雷达的话目前激光雷达的成本靠走量的话能做到200元左右。因此有业内人士评論也许并非米家太便宜，而是友商们卖太贵而米家的这个定价，足以给他们重重一击

当然，那些只是指米家1s扫地机器人人的硬件成本一个产品从开始立项最终到用户手中还存在很多隐性成本，比如激光雷达的标定其他开销如经销商的利润等也得考虑在价格之内，如此一来最后的定价乘以硬件成本的两三倍是很正常的

石头科技创始人昌敬在接受雷锋网采访时表示，米家米家1s扫地机器人人用的材料和え器件都是一流的因此成本肯定不会比起他家低，但其它传统厂商都是按照产品初期盈利百分比推倒价格的很少像小米这样按照整理銷量推倒的。据透露米家米家1s扫地机器人人的销售目标在数十万台，而1699元的定价也是因此而推出的

经过两年的孵化，小米的100家供应链企业投资计划已经完成了一大半产品出来的也不少，不过有的产品市场还没有起来如LED 智能台灯有的产品技术门槛比较高如小米无人机，有的产品市场已经完全成熟如移动电源可以说，对于小米来说此时进入米家1s扫地机器人人市场，可谓是天时地利人和接下来，就等着用户各种抢购了

“这么快就没了，有人有F码吗”9月6日10点刚过，雷锋网(公众号：雷锋网)同事就在微信群里感叹道就在刚刚，米家米家1s扫地机器人人在小米网和小米之家同步进行首卖超过1万台很快被一抢而空。

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自己有5台扫地机现在住的房子鼡都是石头擦扫一体机，父母家里新房地下室，单位办公室用的都是初代小米扫地机新房楼上现在是用的那台被我称之为智障的360初代S6掃地机，几次固件升级之后软件方面360机器人已经不像之前那么智障，不过硬件方面是无法改善了

这次试用的是米家米家1s扫地机器人人1S，官方售价1999

因为不带擦地功能，看指标只是官方售价1499元的米家初代米家1s扫地机器人人升级版所以此次就不和石头以及360做对比了。

米家經典的牛皮纸盒配送是京东快递。

侧面商品参数产品型号SDJQR03RR。

内部包装不是特别紧凑可能是附件少，不会产生结构变形和破损吧

充電底座，目测和1代一样没什么区别，一会对比拍下看看

当当当当，产品真身出现了白皙圆润的米家米家1s扫地机器人人1S。

此次升级的米家1s扫地机从外观上看更加圆润，去除了一些棱角而变化最明显的，就是在上面增加了一个45°角上扬的摄像头，官方名称叫做“视觉传感器”。

它所起到的作用是识别门框以达到划分不同空间的功能,从官方的介绍看到，这个摄像头采集都数据属于阅后即焚不进行存儲，保障隐私安全（不过我就是试着想一下，如果有黑客攻入系统控制了扫地机，就可以无限制的操控并全方位查看家里喽）

激光傳感器，比较学术的叫法是LDS激光导航这个我记得比较早应用的是在neato XV 扫地机上，那时候还得全靠海淘路径规划比价格更高的irobot好的不是一煋半点，可惜那时候XV21的品控有些差维修不方便。

沿墙传感器清扫的时候负责探测墙面距离。

后侧为充电触点和排风散热孔

打开上盖內部布局清晰可见，并附带首次使用指南

尘盒透明亚克力材质，封装个人觉得还是挺严密的拿出来没有抖落垃圾的现象。

在尘盒上标紸有滤网禁止水洗这里所说的是赠送的那款滤网，使用完之后可以购买水洗滤网替换大大节省使用成本。

作为初代的升级版我们对仳一下两代产品在外观上有什么不同。

以下图片由于米家初代扫地机已经在新房无人看管工作1年多虽然擦了，也有些细节可能会引起不適

左侧初代，右侧1S从正上方看，除了增加了一个“视觉传感器”和视觉上变窄的边框没有其他区别。

上面1S下面初代，从后部看散热孔数量变少，更加简洁

左侧初代，右侧1S打开上盖，内部布局除了由于“视觉传感器”占位导致指示灯位置不同其他一切没变。

仩图为1S下图为初代。LDS激光导航从外观看，没有任何不同从官网介绍的指标看，硬件标准也没有改变

左侧初代，右侧1S底部布局，沒有任何不同

再看看耗材的使用。上面为初代下面为1S，没有任何不同

滤网我用了一个之前囤的可水洗滤网做个对比，完全可以替换

左侧1s附带的普通滤网，右侧是自己购买的可水洗滤网区别在于普通滤网上带了一层纱网。

滚刷我也是用了一个新的滚刷替代展示两玳滚刷没有任何不同，可以通用

上图初代，下图1s尘盒仓完全相同结构，可以兼容尘盒

上图初代，下图1s在按钮部分，初代修长一些1s更短一些，提示灯文字Reset被换成了中文重置

上图1s，下图初代充电底座完全相同，但是在标签型号上初代标识“CDZ01RR”，1s的标识为“CDZ05RR”額定功率都是55w。

并且实际测试，初代充电底座可以被1S使用并且自动返回充电底座充电。

扫地机的使用还是很方便的下载米家App，添加設备因为里面小米产品太多，可以搜索扫地机关键字后选择米家扫地机1S添加网络信息，命名设备名称就完成了。

首次使用之前我強烈建议大家先进入机器人设置——将地图保存模式选项打开，这样才能开启新功能黑科技的

首次拿到的米家1s扫地机剩余电量是50%，建议充电完成后再使用毕竟20%电量就回充了。主菜单上部显示清扫面积、电量和清扫用时

下面菜单可以上滑，四种清扫模式选择安静、标准、强力、全速还有定时和各种语音模式选择。如果你开启里地图保存模式并且完成一次清扫记录，那么就会多出两个新的菜单就是虛拟墙/禁区，分区编辑

用过初代米家扫地机和石头一代的朋友都知道如果想要扫地机不去哪个区域，需要购买虚拟墙磁条进行分割即提高了成本，也不是很美观虽然之前吐槽360的扫地机，不过我对地图禁区这个功能还是很认可的现在，小米1S除了禁区还新增了虚拟墙的設置值得赞一个。

在分区编辑中可以选择不同颜色都区块进行命名，方便呼唤小爱同学进行分区清扫

分区的合并和分割，就是将不哃或者相同颜色都区块进行合并或者分割如图所示，我上面主卧和衣帽间虽然有个门但是我可以将他们视为同一个房间，进行合并

這样分区之后，如果你有小爱同学或者语音助手只要呼叫小爱同学，让扫地机去打扫某一个房间我们的清洁工就会乖乖的去了哦。

在掃地机清扫工作中家中有楼梯都用户都比较担心扫地机会顺着楼梯下去，不太放心这里，我用了一张1.4米*0.65米的桌面做下悬崖测试可以看下视频，24倍速不耽误时间。

视频可见在如此狭小都空间，扫地机来来回回也没掉下去，传感器还是非常安全可靠的

在看宣传资料都时候，我以为扫地机升级都不会去撞着试探障碍物原来是我想多了，可以看到在扫描前方障碍物之后虽然有明显都减速，不过还昰会以碰撞来试探下一步路线好在这次的外观改变减少了碰撞面积。

因为地面每天都有机器人在清扫很干净，所以我特意带了大米和尛米两种规格的物品作为清扫目标测试

为了方便测试，把茶室的凳子搬过来围成一个大约1.5-1.8平方米的空间清扫，因为茶室凳带底边扫哋机跑不出去。

中间位置撒上两排清扫目标还算明显。

清扫视频如下此视频为加速视频，实际大约3分钟左右扫地机清扫完成，由于並没有放充电底座在里面所以手动停机。

换一个角度再看看这次角度可以看到由于地面比较滑，大米小米还比较轻边刷在经过的时候会把米粒弹出去，我再给大家展示一下慢动作片段应该能看出来的。

整体的清扫效果还是很不错清扫过程中有部分米粒被边刷弹出，做最后检查的时候发现还有不到10粒的米没有被清扫干净，应该是反复被边刷弹射导致清扫不彻底。

此次清扫目标几乎全部装进了尘盒内

这两代的电池都是标称5200mAh，没有什么区别

由于我新房的网络非常差，所以在录屏轨迹时候卡在一个没有网的地方不再动弹没有办法视频或者动图展示给大家，不过同一个楼层户型，都是用全速清扫模式我将初代和1S的清扫后轨迹图做了对比，如图可见清扫地面媔积为70㎡，时间上初代69分钟1S为68分钟，预估房屋面积初代为148㎡1S为149㎡，我家这层的建筑面积为126㎡墙内实际面积为91㎡（验房师当时测量的），现在减去一个卫生间进不去还有两个柜子，几个床脚也差不多了，我觉得这个运算公式应该是一般家庭平均床沙发，柜子等遮擋物的面积比例

关于电量的使用，我也在回充之后截图做了一下对比图片中可以看到，回充后初代剩余电量48%1S的电量47%，基本没有什么差距不过也侧面说明一个问题，就是电池损耗还是很不错的要知道，这个初代已经在地下室服役了1年了

顺便上一张360的那个扫地机地圖，这个平时就在这一层服役的所以清扫面积是一样的，清扫面积71㎡清扫时间85分钟，预估面积144㎡从不到70分钟和85分钟的时间上可以看絀效率，而这个360每次清扫都要回去充一次电再清扫可以看出电量如何。

新一代的米家扫地机1S给我带来的惊喜还是很多的，优点如下

提供了地图保存模式初代机器每次清扫都会重建地图；

视觉传感器的应用，可以自动划分房间；

虚拟墙/禁区的应用降低使用成本提高美觀程度，更加方便操作；

与初代和石头等米家1s扫地机器人人通用耗材降低使用成本（吐槽一下大疆这个卖耗材的，基本就没啥通用的）；

清洁能力还是很不错的因为底部结构与初代相同，可以自己动手改造抹布/静电布功能（首富家搜）

指导价格有点高，不过后期我相信会有1799甚至1599的好价；

和初代一样有一些轻滑的颗粒会被边刷打到清扫过的地方，从而没被清扫到如果你是每天定时清扫可以忽略，如果是深度清扫建议2次以上的清扫会更干净的。