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得知电机额定转速为2000转/分，编码器分辨率为2的17次方＝131072 plus/转
要想达到额定转速那么电孓齿轮比计算公式为：100*1000*CMX/CDV＝072，那么电子齿轮比应该设置为43.69写入参数P1-44：44，P1-45为1这样子跟实际速度有相差！大概1500左右，到不了2000转根据
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