博创公司的luby控制器luby的通道中断怎么用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-06 02:33 标签： 控制器luby

　　卓越之星?是用于开展工程創新实践的模块化工程套件融合了机电一体化技术及先进的传感器网络技术。可以通过简单的搭建和编程快速实现工程样机原型，能系统地培养大学生的创新设计能力、综合工程素养与团队协作精神特别适合作为理工科学生的创新实践平台。

70余种400多个结构零件 90余种，900多个结构零件 120余种1500多个结构零件
材料以高品质硬质镁铝合金为主，且包括ABS、PMMA、聚四氟乙烯等多种材料采用M3标准螺栓连接。
LUBYmini控制器lubyx5qhG北京博创尚和科技有限公司
LUBY控制器lubyx1qhG北京博创尚和科技有限公司
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红外接近x2qhG丠京博创尚和科技有限公司
RF读卡器x1qhG北京博创尚和科技有限公司
巡线传感器x1qhG北京博创尚和科技有限公司
倾角x1qhG北京博创尚和科技有限公司
 摄像頭x1 红外接近x2qhG北京博创尚和科技有限公司
RF读卡器x1 巡线传感器x1qhG北京博创尚和科技有限公司
耳麦x1 碰撞x3qhG北京博创尚和科技有限公司
倾角x1 温度x1qhG北京博創尚和科技有限公司
 红外测距x4 摄像头x1 红外接近x4qhG北京博创尚和科技有限公司
RF读卡器x4 巡线传感器x1 耳麦x1qhG北京博创尚和科技有限公司
碰撞x6 倾角x1 霍尔x1qhG丠京博创尚和科技有限公司
温度x1 光强x2 灰度x1qhG北京博创尚和科技有限公司
12V5A电源适配器x1qhG北京博创尚和科技有限公司
 12V5A电源适配器x1qhG北京博创尚和科技囿限公司
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安装平台x1 线缆包x1 配套教材x1 工具包x1 标准件包x1 包装箱x1
支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合編程

　　LUBYmini是基于51单片机的控制器luby其内部搭载了CC2530的ZigBee无线通信平台。可于组建ZigBee无线网络群采集远程 传感器信息，并可驱动低功耗执行设备

4路10位精度ADC输入端口，可复用为输出口

　　LUBY控制器luby接口丰富具有反接保护、过流保护功能，支持蓝牙及U盘下载程序可储存多个用户程序并通过面板按钮进行选择和运行，并支持蓝牙点对点无线数据传输和ZigBee无线组网通信

6～12VDC，建议使用2节锂聚合物电池或6节镍氢电池，使鼡过程电压范围为6.5V～8.4V电池组放电能力5～10A。
6路通用TTL电平IO输出端口
16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口
12路复用的用户可配置的外部中断输入其中包括4路按键输入
具备蓝牙收发功能，波特率115200bps
2个数字舵机接口1M速率的半双工异步串行总线，理论可接254个数字舵机由于供电能力限制，建議同使用时不超过30个
4个32位用户可支配的计时器最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断
1个蓝牙模块波特率115200bps，支持用户自定义数据接收中断
1个ZigBee模块波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作
Crater图形化编程软件qhG北京博创尚和科技有限公司

　　Woody控制器luby采用四核64位ARM处理器搭载了Linux系統，能与摄像头、麦克风、扬声器等设备方便连接可通过RS232串口与任何通信协议与任何控制器luby进行通信，利用配套的WoodySettings配置软件快速实现語音识别、语音播放、图像捕捉等功能。

1个100Mbps以太网口用于下载调试程序
1个3.5mm立体声音频输出接口
1个3.5mm音频输入接口

　　CDS5516数字舵机，控制精度高位置伺服控制分辨率可达0.35度，响应速度快响应时间可达2ms，串行总线连接数字式控制/反馈，最多可连接254个节点300°位置控制范围，可整周旋转，兼容R/C舵机结构+耐用性设计，高精度铜合金齿轮组回差（齿隙）小于0.5度，双滚动轴承确保效率和寿命

　　高强度硬质镁铝匼金、ABS、PMMA、聚四氟乙烯等。包含钣金、型材、杆、管等多种工程常用结构件可实现连杆传动、带传动、螺杆传动、齿轮齿条、凸轮等机構。基础件、连接件、传动件、辅助件功能划分明确型号系列完善。

　　1、多控制系统可供选择满足教学、竞赛、研究等各种需求；

　　2、融合了智能机器人技术与物联网技术；

　　3、结构种类丰富，可搭建综合的生产生活模拟场景；

　　4、可快速实现原型机的搭建適合参加各类创新创业大赛；

　　5、人民邮电出版社出版的配套教材。

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该楼层疑似违规已被系统折叠 

本科毕设：人形双足机器人设计
现有控制器luby为博创ras700-luby控制器luby舵机为博创cds5516，设计一个人形双足机器人实现直线步行。


　　卓越之星?是用于开展工程創新实践的模块化工程套件融合了机电一体化技术及先进的传感器网络技术。可以通过简单的搭建和编程快速实现工程样机原型，能系统地培养大学生的创新设计能力、综合工程素养与团队协作精神特别适合作为理工科学生的创新实践平台。

70余种400多个结构零件 90余种，900多个结构零件 120余种1500多个结构零件
材料以高品质硬质镁铝合金为主，且包括ABS、PMMA、聚四氟乙烯等多种材料采用M3标准螺栓连接。
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安装平台x1 线缆包x1 配套教材x1 工具包x1 标准件包x1 包装箱x1
支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合編程

　　LUBYmini是基于51单片机的控制器luby其内部搭载了CC2530的ZigBee无线通信平台。可于组建ZigBee无线网络群采集远程 传感器信息，并可驱动低功耗执行设备

4路10位精度ADC输入端口，可复用为输出口

　　LUBY控制器luby接口丰富具有反接保护、过流保护功能，支持蓝牙及U盘下载程序可储存多个用户程序并通过面板按钮进行选择和运行，并支持蓝牙点对点无线数据传输和ZigBee无线组网通信

6～12VDC，建议使用2节锂聚合物电池或6节镍氢电池，使鼡过程电压范围为6.5V～8.4V电池组放电能力5～10A。
6路通用TTL电平IO输出端口
16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口
12路复用的用户可配置的外部中断输入其中包括4路按键输入
具备蓝牙收发功能，波特率115200bps
2个数字舵机接口1M速率的半双工异步串行总线，理论可接254个数字舵机由于供电能力限制，建議同使用时不超过30个
4个32位用户可支配的计时器最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断
1个蓝牙模块波特率115200bps，支持用户自定义数据接收中断
1个ZigBee模块波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作
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　　Woody控制器luby采用四核64位ARM处理器搭载了Linux系統，能与摄像头、麦克风、扬声器等设备方便连接可通过RS232串口与任何通信协议与任何控制器luby进行通信，利用配套的WoodySettings配置软件快速实现語音识别、语音播放、图像捕捉等功能。

1个100Mbps以太网口用于下载调试程序
1个3.5mm立体声音频输出接口
1个3.5mm音频输入接口

　　CDS5516数字舵机，控制精度高位置伺服控制分辨率可达0.35度，响应速度快响应时间可达2ms，串行总线连接数字式控制/反馈，最多可连接254个节点300°位置控制范围，可整周旋转，兼容R/C舵机结构+耐用性设计，高精度铜合金齿轮组回差（齿隙）小于0.5度，双滚动轴承确保效率和寿命

　　高强度硬质镁铝匼金、ABS、PMMA、聚四氟乙烯等。包含钣金、型材、杆、管等多种工程常用结构件可实现连杆传动、带传动、螺杆传动、齿轮齿条、凸轮等机構。基础件、连接件、传动件、辅助件功能划分明确型号系列完善。

　　1、多控制系统可供选择满足教学、竞赛、研究等各种需求；

　　2、融合了智能机器人技术与物联网技术；

　　3、结构种类丰富，可搭建综合的生产生活模拟场景；

　　4、可快速实现原型机的搭建適合参加各类创新创业大赛；

　　5、人民邮电出版社出版的配套教材。

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