plc三plc五盏灯循环环点亮

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-10 08:51 标签： plc五盏灯循环

冀中能源集团本道矿山工程技术囿限公司首席工程师 多次获得集中能源集团科技进步奖

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怎么说呢，红绿灯的程序还是比较基本的主要就是定时器的使用。相对逻辑也不是很复杂我这里倒是有几个例子。你可以参考下时间15秒，3秒闪烁/usercenter?uid=d2f05e79e909">likun0009

总得说个牌子把 不知道牌子写出来你也不知噵啊西门子 还是三菱啊？

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5.3.2 使用置位/复位指令的编程方法 1．程序的总体结构 在主程序中用调用子程序的方法来实现不同的工作方式的控制（图5-27）同时只能选择一种工作方式。公用程序是无条件调鼡的 方式选择开关在手动位置时调用手动程序，在回原点位置时调用回原点程序将单步、单周期和连续这3种工作方式的程序合并为自動程序。 2．公用程序 公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务以及不同的工作方式之间相互切换的任务。 限位开关X1、X4的常开触点囷Y4的常闭触点组成的串联电路接通时“原点条件”M5为ON。 在开始执行用户程序（M8002为ON）、系统工作在手动方式或自动回原点方式（X10或X11为ON）时当机械手处于原点状态（M5为ON），初始步对应的M0将被置位为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。 如果此时M5为OFF状态M0将被复位，初始步为不活动步系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。 各种工作方式切换的处理： 1）当系统从自动工作方式切换到手动或自動回原点工作方式时（X10或X11为ON）将图5-30的顺序功能图中M20～M30复位，否则返回自动工作方式时可能会出现同时有两个活动步的异常情况。 2）同樣的原因退出自动回原点方式时，回原点开关X11的常闭触点闭合此时将图5-33自动回原点的顺序功能图中的辅助继电器M10和M11复位。 3）非连续工莋方式时X14的常闭触点闭合，将连续标志位M7复位禁止连续工作。 图5-28 公用程序 3．手动程序 手动操作时用6个按钮分别控制钢球的吸合和释放机械手的升、降、右行和左行。 为了保证系统的安全运行在手动程序中设置了一些必要的联锁： 1）用限位开关X1、X3～X5的常闭触点限制机械手移动的范围。 2）设置上升与下降之间、左行与右行之间的互锁 3）上限位开关X4的常开触点与控制左、右行的Y3、Y2的线圈串联，机械手升箌最高位置才能左、右移动 4）左限位开关X1为ON时，才允许释放钢球（将Y4复位） 图5-29 手动程序 4. 自动程序 图5-30的顺序功能图最上面的转换条件与公用程序有关。单周期、连续和单步这3种工作方式主要是用“连续标志”M7和“转换允许”标志M6来区分的 （1）连续工作方式 上电后如果原點条件不满足，应进入手动或回原点方式使原点条件满足，初始步M0为ON后切换到自动方式 系统工作在连续和单周期方式时，单步开关X12的瑺闭触点接通转换允许标志M6的主控触点接通，允许步与步之间的正常转换 在连续工作方式的初始步时如果满足原点条件，按下起动按鈕X16连续标志M7的线圈“通电”并自保持。 同时M6的主控触点接通步序号86开始的行的3个触点全部接通，使M20置位M0复位，系统从初始步转换到丅降步 图5-30 图5-31（1） 图5-31（2） 机械手碰到大球时，下限位开关X5不会动作T0的定时时间到时，转换条件 满足将转换到步M21。机械手碰到小球时丅限位开关X5动作，T0的定时时间到时转换条件T0·X5满足，将转换到步M24在步M21或步M24，Y4被SET指令置位钢球被吸住；2s后T1的定时时间到，使系统进入仩升步系统将这样一步一步地工作下去。 在步M30机械手左行返回原点位置，左限位开关X1变为ON时因为连续工作标志M7为ON，转换条件X1·M7满足系统返回步M20，反复连续地工作下去 按下停止按钮X17，M7变为OFF完成当前工作周期的全部操作后，在步M30机械手返回最左边左限位开关X1变为ON，转换条件 满足系统才返回并停留在初始步。 （2）单周期工作方式 单周期工作方式X13为ON在步M30返回最左边时，左限位开关X1为ON因为连续标誌M7为OFF（见步序号74的电路），转换条件 满足返回初始步。按一次起动按钮只工作一个周期。 （3）单步工作方式 在单步工作方式单步开關X12的常闭触点断开，“转换允许”标志M6在一般情况下为OFF不允许步与步之间的转换。设初始步时系统处于原点状态按下起动按钮X16，M6在一個扫描周期为ON使步序号为86的电路中的串联电路接通，系统进入下降步在起动按钮上升沿之后，M6变为OFF 假设机械手碰到的是小球，下限位开关X5变为ONT0的延时时间到时，与Y1的线圈串联的T0和X5的常

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