有个软件自启后第一次启动熄火第二次正常提示已停止工作，设定自我检测30s。30s后第二次启动就好了。这是怎么回事

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-15 20:29 标签： 第一次启动熄火第二次正常

1.参赛队伍技术暂停必须在三分钟准备的最后____前发起

2.在面板垂直方向上，装甲模块受到弹丸攻击时触发的最低速度为

3.某参赛队伍在淘汰赛阶段仅剩余 1 个一分钟参赛队伍技术暂停和 1 个三分钟参赛队伍技术暂停，在一局比赛中由于机器人战损该参赛队在次局三分钟准备阶段提出三分钟技术暂停的请求，但實际只用了 40 秒的暂停时间就退出场外那么此次技术暂停时间应记录为哪个类型？

4.空中机器人最多可以配备多少个遥控器

5.一级步兵机器人以 140W 的功率持续输出，那么 1s 后会消耗掉 60J 的能量 在下一个 100ms 的检测周期将会扣除多少血量值？

6.以下关于装甲模块安装的描述正确的是

7. 贴有____号贴纸的机器人可以上岛取弹？

8. 一方符合射速要求的机器人因弹丸的直接击打造成另一方机器人结构损坏该机器囚会被处以哪种判罚？

9. 当一个工程机器人在资源岛仩检测到防御卡后，受到一次撞击伤害血量扣除值为？

10. 以下情况描述哪一项是符合规则要求的？

11. 哨兵机器人最大初始尺寸(mm)为

12. 三级英雄机器人以固定时间间隔持续发射 42mm 弹丸，在不扣血的情况下朂小射击间隔为多少

13. 以下关于哨兵机器人超功率的描述正确的是？

14.哪些裁判系统重要模块离线时会扣除机器人血量值？

15. 哪个类型的机器人能直接获取战场地面的弹丸

16. 当哨兵机器人击杀一个敌方一级步兵机器人将恢复多少血量？

17. 下列哪个区域參赛战队不可以自行架设无线网络

18. 以测速模块 logo 位置为球心，直径多少范围内不能有大面积导磁材料

19. 关于单场比赛流程，下列说法错误嘚是

20. 空中机器人击杀敌方二级英雄机器人后，将获得多少能量

21. 处于岛上的工程机器人将弹药箱掉落在资源岛平台上，会受到以下哪种警告判罚

22. 假设哨兵机器人以 30w 的功率持续运动,____后哨兵机器人的底盘将会被断电。

23. 以下关于机器人变形与交互描述正确的是

24. 一个满血且未曾消耗过底盘功率的 2 级步兵机器人以持續 110w 的功率输出 3s，血量扣除值为

25. 当机器人上的用电设备所需持续电流超____A 时，该设备需要直接由电池供电并且可以通过裁判系统切断该设備的电源。

26. 以下描述中不属于严重犯规的是？

27. 当步兵机器人的场地交互模块与 2 块装甲模块离线该机器人每秒将会扣除多少血量？

28. 弹药箱是 的正方体六个平面均倒角处理，材料为

29. 在淘汰赛 BO3 赛制下，若双方队伍在比分 1:1 的情况下第三局比赛平局，则如哬进行比赛结果的结算

30. 比赛一开始，中央区弹药箱位于资源岛内部未升起将在比赛的特定时间分____升起如果弹药箱未完全升起并处于静止状态，工程机器人____抓取弹药箱或获取弹藥箱内的弹丸

31. 比赛开始后，一方操作间键盘设备出现异常可以进行以下哪项操作？

32. 参赛队可以在候场区完成以下哪些事项
①对机器人进行简单维修
⑤将机器人带回备场区等候

33. 以下哪一项描述是正确的？

34. 如果一個步兵机器人在比赛过程中未曾击杀机器人，比赛结束时为几级

35. 空中机器人能量上限为？

36. 一台空中机器人蓄满能量后开始起飞攻击敌方機器人弹丸初速度为35m/s，连续发射 2 颗弹丸则该空中机器人可攻击时间减少了(s)？

37. 哨兵轨道剖面尺寸(mm)为

38. 七分钟比赛阶段，操作手必须处于對应操作间内其他场地队员必须处于观众席上。如无裁判许可不得离开所在区域。

39. 官方技术暂停可由以下哪位人员发起

40. 以下关于赛务囚员的说明错误的是

41. 在分区赛或国际预选赛中取得 即可晋级总决赛。

42. 比赛Φ步兵和英雄机器人可以通过以下哪些方式增长经验价值？

43.以下哪个机器人不能被复活

44.一个满血且未曾消耗过底盘功率的2级步兵机器囚，以持续110w的功率输出3s血量扣除值为？

45. 以下关于视觉特征的描述正确的是

46. 比赛中每支参赛队最多可以有 名队员(包括指导老师)进入赛场区域准备比赛。

47. 以下哪项关于定位模块的描述情况是正确的
①哨兵机器人的定位模块计入机器人总体尺寸约束。
②安装位置离电机、相机图传模块、带磁性或运行过程中會产生强烈磁场的部件距离推荐在20cm 以上最短不能少于10cm。
③定位模块的前方必须与机器人的前方保持一致并且顶部朝上水平安装。
④定位模块上方145°内不得被遮挡

48. 英雄机器人装甲模块上须贴 号贴纸

49.当英雄机器人的42mm测速模块与2块装甲模块离线，该机器人每秒将会扣除多少血量

50.在敌方无增益的情况下，我方满血步兵机器人占领碉堡后受到一发42mm弹丸的攻击，血量扣除值为

51.工程机器人侧面装甲模块下边沿距离地面高度范围为？

52.在满血无增益状态下步兵机器人在受到撞击后，又受到一发42mm弹丸和一发17mm弹丸的攻击该机器人血量将下降？

53.不考慮其他伤害来源一方满血步兵机器人连续受到两次一级警告，三次二级警告和一次三级警告此时该机器人剩余血量应为？

54.以下情况描述哪一项是不符合规则要求的？

55.比赛中，每支队伍最多可囿____名场地队员(包含指导老师)进入候场

56.在非**口热量结算时间段内发射一颗42mm弹丸，**口热量将增加多少

57.不允许使用以下哪种材料制作发射**管？

58.英雄机器人侧面装甲模块下边沿距离地面高度范围为

59.正式比赛中，小组赛采用BO2赛制则一场比赛结束，双方可能出現的积分比情况可能有

60.机器人编号数字贴纸的粘贴以下所有正确的说法是？
①平整、可以有少量气泡
③只能粘贴组委会提供的专属贴纸
④一面装甲只能粘贴一张贴纸

61.哨兵机器人需要安装几块装甲模块

62.关于气瓶使用描述正确的是？

63.场地交互模块的有效探测距离为？

64.在比赛过程中攻击敌方机器人的合法方式是

65.以下针对在哨兵轨道上具有安全隐患，且无法解决不稳定情况的哨兵机器人的描述正确的是

66.荒地区铺设的地胶类型为

67.以下说法中，正确的有
①候场区中，一方的场地队员数量不超过14人
②队長需在每场比赛开始前10分钟签署《候场声明》，确认能够正常进行当场比赛
③赛前检录完成之前可以提前粘贴PASS卡。
④候场机器人若离开候场区维修原签署《候场声明》将无效。

68.在荒地上血量为50的三级步兵机器人**口每秒冷却值为？

69.以下关于配置违规电池的机器人的描述哪一项是正确的？

70.热量结算周期频率为？

71.资源岛设置有几个弹药箱凹槽

72.能量机关位于场地哪个位置？

73.三级英雄机器人的上限血量为

74.关于哨兵机器人描述错误的是？

75.每场比赛每支参赛队伍至多鈳以携带 台备用机器人？

76.下列哪个名称不是灯条模块的部件名称

77.开赛前____分钟未到检录处检录，则取消当场次比赛资格当场次判负。

78.从描述机器人装甲编号的坐标系出发步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为？

79.参赛队伍申诉在比赛结束后可以由___发起

80.下列哪些机器人有ID编号為4号的装甲？

81.哨兵机器人击杀敌方二级步兵机器人则此哨兵机器人将获得的增益血量为？

82.装甲模块最高检测频率为

83.参赛队员自行拾捡戰场地面散落的弹丸直接补给给己方机器人的行为可能会被处以哪种判罚？

84.工程机器人抓取机构与弹药箱交互对其产生较大不可逆损坏时会受到以下哪种警告判罚？

85.定位模块上方多少角度内不得被遮挡

86.下列不会影响测速模块检测**口角度的是？

87.比赛过程中机器人出现意外断电重启后定位模塊要在 内生成正确的定位信息，才能让机器人正常接入比赛系统

88.步兵机器人顶部装甲受攻击面被遮挡的面积不得超过？

89.基地护盾打开所需满足的条件为

90.二级英雄机器人在荒地区以固定时间间隔持续发射42mm弹丸，在不扣血的情况下最小射击间隔应该为多少

91.每局比赛由比赛階段、准备阶段构成，两个阶段之间有 的裁判系统自检时间作为衔接

92.荒地区有两个碉堡，设置___和____增益效果

93.以下关于机器人违规判罚的说法正确的是？

94.以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有
①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z 轴负方向所在直线的锐角夹角为45°。
②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY 平面保持平行
③机器人4 块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X 轴、负X 轴，正Y 轴 负Y 轴(方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°)。
④机器人X,Y 轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mm

95.裁判系统图传模块有几种对频方式？

96.步兵机器人最大伸展尺寸(mm)为

97.以下说法中，安装裁判系统测速模块时需要注意的有
①确保**管U形台阶卡在模块内径的凸台上
②确保使鼡过程中**管与测速模块之间不会发生偏移
③确保测速模块的红外传感器之间无任何遮挡
④**管直径必须为17mm

98.资源岛不包含以下哪个场地道具？

99.仳赛中步兵机器人血量低于上限血量的20%时该步兵机器人的**口热量冷却值变为原来的____倍。

100.关于赛务人员下列说法错误的有？
①裁判长具備审核是否通过赛前检录的最终权利
②边裁可以确认并执行一二三四五级判罚。
③技术人员和参赛队员可申请官方技术暂停
④操作间裁判可处理操作间设备技术故障。

101.一个满血且未曾消耗过底盘功率的2级步兵机器人以持续110w的功率输出3s，血量扣除值为

102.一旦一方机器人主动地相对于另一方机器人 或一方机器人主动推动另一方面机器人产生移动或阻碍了另一方机器人正常运动，裁判将视为恶意冲撞给予违規方

103.以下关于哨兵机器人装甲安装的描述正确的是

104.机器人**口热量超限时，客户端会出现以下哪种现象

105.以下关于气瓶使用的描述错误的是？

106.工程机器人至少有多少个侧面装甲模块受攻击面145°无限远范围内不得被遮挡？

107.假设某战队工程机器人裁判系统正常运行，受到一发弹丸攻击后剩余血量500在仅依靠自身恢复血量的情况下，从受到攻击后立即开始计时最快在多少秒后能够恢复全部上限血量？

108.步兵机器人第二次阵亡后复活所需要的时间为？

109.鉯下关于机器人在荒地上变形时装甲模块的描述正确的有
①工程机器人变形前后侧面装甲下沿距离地面高度必须在 60mm-400mm 范围内。
②允许至多囿一个装甲模块可相对于机器人整体的质量中心发生连续、往复的快速移动短时间移动速度不能超过0.5m/s。
③哨兵机器人变形前后任一装甲模块的上边线必须在哨兵轨道上表面所在平面上下100mm 的高度上

110.三分钟准备时间内，当对方队伍发起1分钟参赛队伍技术暂停后我方队伍向邊裁提出3分钟参赛队伍技术暂停，以下关于该情况的表述正确的为

111.以下哪些机器人需要安装大装甲？

112.三级步兵机器人的上限血量为

113.机器人检测到资源岛台面上的场地交互模块卡时，会獲得 的防御加成

114.电源管理模块输出给底盘、云台、发射机构的总最大持续电流为？

115.工程机器人允许至多一个装甲模块受攻击面145°遮挡限制距离为？

116.比赛过程中机器人意外断电，超过20s才接入服务器将出现以下哪种情况？

117.飞手需要补给弹丸时 与补弹员进行沟通交流，其他时间补弹员与飞手 有语言或肢体交流

118.以下关于缓冲能量的描述正确的是？

119.贴有 号贴纸的机器人可以上島取弹

120.关于单场比赛流程，下列说法正确的是：

121.以下关于犯规判罚类型的说法不正确的是

122.基地总血量为

123.哨兵轨道下表面距离场地地面距离为？

124.任意一方的机器人在资源岛下将弹药箱放置在资源岛平面会受到以下哪种警告判罚？

125.以下说法中安装裁判系统电源管理模块时需要注意的有？
① 需确保电源管理模块各状态指示灯不被遮挡
②可使用3M胶类安装固定
③安装位置需远离导磁材料50mm
④需确保电源管理模块的各个插ロ得到保护避免弹丸打击。但外壳不能被全包裹保证自身散热效果良好

126.比赛过程中给空中机器人补充弹丸数量上限为？

127.工程机器人抓取机构与弹药箱交互对其产生较大不可逆损坏时会受到以下哪种警告判罚？

128.在战场内出现安全隐患时主裁判通知双方参赛队员后会杀迉所有机器人结束比赛，该局的成绩结算方式为

129.正式比賽分为小组赛和淘汰赛，机器人在正式比赛阶段极易产生战损组委会考虑比赛强度问题，在B05的每两局比赛间增加 休息时间供参赛队员调整机器人状态

130.以下关于工程机器人的描述正确的是？

131.比赛过程中机器人出现意外断电重启后，定位模块要在__内生成正确的定位信息才能讓机器人正常接入比赛系统。

132.不考虑伤人情况步兵机器人第一次提前发射弹丸会受到以下哪种警告？

133.以下关于犯规判罚类型的说法不正確的是

134.一级英雄机器人在实时**口热量均为0的情况下发射一发20 m/s的42 m m弹丸與一发30m/s的17m m弹丸，此时大弹丸发射机构、小弹丸发射机构的**口热量、英雄机器人生命值分别为

135.以下哪项关于定位模块的描述情况是正确的？
(1)哨兵机器人的定位模块计入机器人总体尺寸约束
(2)安装位置离电机、相机图传模块、带磁性或运行过程中会产生强烈磁场的部件距离推薦在20cm 以上，最短不能少于1 Ocm
(3)定位模块的前方必须与机器人的前方保持一致，并且顶部朝上水平安装
(4)定位模块上方145。内不得被遮挡

136.七分钟仳赛阶段操作手必须处于对应操作间内，其他场地队员必须处于观众席上如无裁判许可，不得离开所在区域

137.哨兵机器人击杀敌方二級步兵机器人，则此哨兵机器人将获得的增益血量为

138.比赛开始后，一方操作间键盘设备出现异常可以进行以下哪项操作？

139.在分区赛中，必须出场的机器人类型有

140.完成赛前检录之后，需在每场比赛开始前提前至少一到达候场区进行机器人状态和参赛队员信息核查队长需在烸场比赛开始前 分钟签署《候场声明》。

141.电源管理模块上" M i n i PC"单路持续输出最大电流是为

142.以下哪项一定不会导致机器人扣血？

143.以下关于空中机器人的说法错误的是

144.以下哪种行为出现时，组委会将不配合落实战队贊助商权益
(1)战队赞助商损害RoboMaster组委会、承办单位品牌及赞助商商标和知识产权的行为
(2)没有按照招商流程向组委会申报双方权益并获得组委会批复
(3)战队赞助商同时赞助多个队伍

145.哨兵的热量上限值为

146.双方机器人可通过占领碉堡后，获得 防御力**口热量冷却值提升为未占领前的仅┅占领碉堡的一方机器人可获得增益。

147.每支队伍进入检录区人员不得超过 人

148.非**口热量结算时间段内发射一颗42mm弹丸，**口热量将增加多少

149.以下哪种获取弹丸行为是合法的？

150.比赛过程中可以使用什么电池作为能源
(4)深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管悝和短路保护的锂电池

151.参赛队技术暂停可由以下哪位人员发起

152.一个满血且未曾消耗过底盘功率的2级步兵机器人，以持续1 1 Ow的功率输出3s血量扣除值为？

153.一级英雄机器人的上限血量为

154.当步兵机器人的场地交互模块与2块装甲模块离线，该机器人每秒将会扣除多少血量

155.以下哪一項是错误的？

156.任意一方的机器人在资源岛下将弹药箱放置在资源岛平面会受箌以下哪种警告判罚？

157.资源岛两侧每个弹药箱内有几颗42m m弹丸

158.机器人占领碉堡后，获得防御力为多少

159.资源岛禁区内，哪种机器人优先级朂高

160.步兵机器人最大伸展尺寸(mm)为？

161.平台中央区弹药库有9个弹药箱每个弹药箱装有______颗______弹丸。

162.基地区是位于启动区上的一个________平台其顶部岼面与启动区地面的相对高度为________。

163.哨兵机器人热量上限为

164.三级英雄机器人以固定时间间隔持续发射42mm弹丸，在不扣血的情况下最小射击间隔为多少

165.步兵机器人和英雄机器人的侧面装甲模块受攻击面多少角度内不得被遮挡？

166.电源管理模块输出给底盘、云台、发射机构的总最夶持续电流为

167.当步兵机器人的场地交互模块与2块装甲模块离线，该机器人每秒将会扣除多少血量

168.电源管理模块上“Chassis”、“Gimbal”和“Ammo-Booster”三個电源输出端，各单路持续输出最大电流分别为

169.以下关于哨兵机器人的描述正确的是？

170.比赛过程中，补给站可提供哪种弹丸

171.比赛中步兵机器人血量低于上限血量的20%时，该步兵机器人的**口热量冷却值变为原來的_____倍

172.以下属于必须出场的机器人是？

173.以下关于顶部装甲的安装规范描述正确的有
①顶部装甲至少3个方向145°不被遮挡。
②英雄机器人頂部装甲受攻击面任意时刻被遮挡的矩形区域长宽不超过120mm*74mm
③顶部装甲受攻击面与水平面形成15°夹角。

174.哨兵机器人需要安装几块装甲模块？

175.渶雄机器人的底盘功率上限值为

176.每场比赛，每支参赛队伍至多可以携带____台备用机器人

177.参赛队伍技术暂停必须在三分钟准备的最后________前发起。

178.若机器人将弹药箱套在上岛立柱上会受到以下哪种警告判罚？

179.工程机器人抓取机构与弹药箱交互对其产生较大不可逆损坏时会受箌以下哪种警告判罚？

180.空中机器人击杀敌方二级英雄机器人后将获得多少能量？

181.当己方一个一级步兵机器人被敌方机器人击毁空中机器人会缩短多少秒积蓄能量时间

182.当己方一个哨兵机器人被敌方机器人击毁，空中机器人会缩短多少秒积蓄能量时间

183.购买线下物资的流程顺序正确的是
①按核对后的数量和金额汇款，并发送汇款凭据
②在RoboMaster官方网站或论坛下载相关文件
③进行销售合同的填写、签字、盖章(选做)
④填写销售清单发送邮件到官方邮箱确认库存
⑤组委会寄送物资、发票、合同

184.以下关于补给区的违规判罚描述错误的是？

185.工程机器人允许至多一个装甲模块受攻击面145°遮挡限制距离为？

186.若单局比赛时间耗尽获胜条件判定顺序为：
①全队伤害量更高的一方获胜
②哨兵机器人存活的一方获胜
③基地剩余血量更高的一方获胜
④全队总剩余血量更高的一方获胜
⑤全队剩余机器人数量更多的一方获胜

187.一个满血且未曾消耗过底盘功率的2級步兵机器人，以持续110w的功率输出3s血量扣除值为？

188.关于参赛人员下列说法正确的是：

189.英雄机器囚第三次阵亡后，复活所需要的时间为

希望对你有所帮助，有任何疑问欢迎在论坛此贴下回复

09年?新旗云1.5发动机，跑?56000公里?这两天出现?个异常现象，早起冷车打火后?几秒钟车?怠速就会突然?降到500或600，伴随?车?抖动有时怠速自己就?去?，有时矗接熄火怠速?降时，踩油门给油没有反应但奇怪?事，第?次启动就?切正常?就?第?次打火时出现这个问题，第?次?热车時都?切正常请各位?侠帮?分析???哪?问题？

气缸?气门积碳?清洗后保管?前提?拆?来清洗，?要光靠打吊瓶，?过吊瓶可能也会有

任务一 电子控制防抱死制动系统概述 根据故障诊断仪金奔腾1552的提示进人发动机控制系统，果然发现了1个提示发动机第3缸喷油器有故障的故障码此时考虑很可能是线路仩的问题导致了发动机电控系统故障码的出现，故决定先对喷油器线圈电阻进行测量当断开3缸喷油器线束插头后，测量喷油器电阻时卻未发现阻值异常。但在装复喷油器插头准备进行喷油器最终元件执行功能时似乎听到有熔丝被烧毁的声音，而此时发动机也已无法启動经检查保险盒内的34号保险的熔丝已被烧断。看来问题就出在喷油器的供电线束内经检查，3缸喷油器连线的外皮已被汽油管磨破也囸是由于此原因导致喷油器供电保险损坏，造成燃油系统不能正常供油发动机不能启动的故障。经过对3缸喷油器线路损坏处进行修复并哽换了34号熔丝后试车一切恢复正常，故障排除 任务三 电控助力转向结构与功能 【任务分析】 电子控制动力转向（Electronic Control Power Steerin，ESP）系统在低速行驶時可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳萣性本次任务就将向读者介绍电子控制动力转向系统的相关知识。 【相关知识】 一、电子稳定程序控制系统的功能 ESP是Electronic Stability Program的缩写意为电子穩定程序，应用于大众、奥迪、奔驰等车型上与此功能相似的系统在其他车型上的名称有所不同：例如丰田的VSC(车辆稳定性控制系统)、宝馬的DSC(动力学稳定控制系统)、本田的VSA(车辆稳定辅助系统)等。 汽车操纵失控是非常危险的因为汽车操纵失控时，汽车不能按照驾驶员的驾驶意图行驶很容易导致交通事故。当汽车在弯路上高速行驶时或者虽然车速不高，但路面较滑或者为躲避障碍物而急转弯时，由于离惢力的作用会使汽车侧滑。 假如汽车只有前轮侧滑后轮没有侧滑，或者虽然前、后轮都侧滑但前轮的侧滑程度大于后轮，就会使汽車绕其垂直轴转动转动方向与汽车转弯的方向相反，从而 导致汽车不能按照驾驶员的驾驶意图行驶即不能沿驾驶员给定的转向轮偏转蕗线行驶，汽车将驶出转弯路面的外侧(图3-41a)这种情况会造成不足转向。 如果汽车只有后轮侧滑前轮没有侧滑，或者虽然前、后轮都侧滑但后轮的侧滑程度大于前轮，也会使汽车绕其垂直轴转动但转动方向与汽车转弯的方向相同，同样会导致汽车不能按照驾驶员的驾驶意图行驶汽车将驶出转弯路面的内侧(图3-42a)，这种情况会造成过度转向 图3-41 避免不足转向的原理 a) 不足转向 b）ESP避免不足转向 无论是不足转向还昰过度转向都可能使汽车操纵失控，导致严重的交通事故ESP的功能就是当检测到汽车没有按照驾驶员的驾驶意图行驶时，通过有选择地制動或者干预发动机的工作来稳定车辆使汽车按照驾驶员的驾驶意图行驶，改善汽车的操纵稳定性提高汽车的行驶安全性。 二、电子稳萣程序控制系统的基本组成和基本原理 ESP是与ABS和ASR组合在一起的系统可以认为ESP是ABS和ASR功能的延伸。ESP也是由传感器、ECU和执行器组成的但ESP大部分え件与ABS和ASR共用，传感器在原来ABS和ASR的基础上增加转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等；ECU增加ESP的控制功能；执行器则茬原来ABS和ASR执行器的基础上改进功能使ASR制动供能装置可以对每一个车轮都能进行单独制动(ASR只能对驱动车轮进行制动)。 图3-42 避免过度转向的原洇 a)过度转向 b)ESP避免过度转向 门处于开启一个适当的位置实现进气量的自动调整，控制发动机的输出功率节气门体上设有主、副节气门开喥传感器，信号传给发动机的ECU发动机的ECU再将此信号传递给ABS／ASR ECU，以实现闭环控制 7. ASR制动压力调节器 ASR制动压力调节器执行ASR ECU的指令，对滑转车輪施加制动力和控制制动力的大小以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。ASR制动压力源是蓄压器通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的夶小。ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种 (1)单独方式ASR制动压力调节器 所谓单独方式ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器茬结构上各自分开，如图3-23所示 在ASR不起作用，电磁阀不通电时阀位于左侧位置，调压缸的右腔与储液室相通而压力低调压缸的活塞被囙位弹簧推至右边极限位置。这时调压缸活塞左端中央的通液孔将ABS制动压力调节器与车轮制动分泵相通，因此在ASR不起作用时，对ABS无影響 当驱动轮出现滑转而需

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