版权声明：本文为博主原创文章遵循 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明

1.春天180°舵机转动（SR-403P）信号线和控制线颜色对应关系：

两黑一白：白色信号线，中间電源+另一黑色电源-

以上MC9S12XS128单片机通道三产生的周期为20ms,高电平为1.5ms的舵机转动控制信号。

这只是一种参考数值具体的参数，请参见舵机转动嘚技术参数

SG90舵机转动颜色和线的对应关系：棕色—-地 红色---VCC 橙色----信号线

3.舵机转动旋转控制调试（春天403和SG90舵机转动），旋转角度0°→45°→90°→135°→180°→0°，供电都是5V,控制信号线PWM3：

调试效果视频： （云盘）