设系统的特征方程怎么设为2s³+ 6s³ +4s²+ 3s +1=0?

设系统特征方程怎么设式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用勞斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个数

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因为3(ε-3)/ε小于零,不稳定,第一列变号两次所鉯有两个根

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