130伺服电机带减速机怎么配80伺服电机带减速机减速？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-17 16:35 标签： 伺服电机带减速机
来源：学生作业帮 编辑： 时间： 00:38:09

2個1:50减速机配2根1000mm导程滚珠丝杆同步带传动要达到8吨的力需要用多大的伺服电机带减速机
最好附上计算步骤和公式
减速机写错了 是1:4

首先：你的絲杠导程是1000mm?
再次：你到底是丝杠传动,还是同步带传动?

如何计算所发脉冲个数伺服电機带减速机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢？如何计算呢有公式吗... 如何计算所发脉冲个数，伺服电机带减速机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢

带轮直径是130mm那伺服电机带减速机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动=4.777圈。这里没囿说明需要一趟1800mm的时间假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在R/min以内所以是可行的。伺服电机带减速机转速就是28.66*30=859.8r/min您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机带减速机的位置控制模式台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。/60=143300HZ,也就是14K左右的频率如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率 

行走1800mm的行程，请问大师需要发多少个脉冲数。有计算公式吗143300HZ,应该是143.3KHZ是吗?谢谢

 对哦 是要143Khz，呵呵不好意思哈 看錯小数点了。你还是没说需要多少时间来完成1800mm的嘛就拿10S来算的话，驱动器电子齿轮比是1的话也就是143KHZ如果电子齿轮设置为2的话（也就是驅动器里设置输入脉冲倍频数 为2，输入脉冲分频数字为1）那就需要71.5KHZ。所谓的计算公式都是自己按步骤一个一个算的公式都是死的，人昰活的想怎么算都可以，只要得出正确的结果就行
外国人连99乘法表都没有，照样数学家一大堆我这么说不知道你明不明白。
对了樓主追问1楼 那个公式是对的，电机转一圈所需要的脉冲数=电机分辨率*分频数/倍频数分频数是分母，倍频数是分子 你那个公式里的圈数昰指电机的。

 mao工你好太感谢了就上问题。脉冲个数是不是这样算的：行程是1800mm减速比是1:30,减速机输出端转一圈,电机就要转30圈，走完1800mm同步帶轮要走4.777圈。那所需的脉冲个数:.777=1433100电机的分辨率是10000。如果是这样（脉冲个数*倍频数）/（电机分辨率*分频数）=电机旋转圈数。脉冲频率*60*倍頻数/电机分辨率*分频数=电机的转的圈数两个公式里的倍频数和分频数不一样。是啥原因请教mao工。万分感激

 行程是1800mm，减速比是1:30,减速机輸出端转一圈,电机就要转30圈走完1800mm，同步带轮要走4.777圈那所需的脉冲个数:.777=1433100。电机的分辨率是10000 是这么算的没错，后面说的2个公式是一样的吖脉冲频率*60*倍频数/电机分辨率*分频数=电机的转的圈数，不过等号右边应该是等于电机的转速也就是电机一分钟转多少圈，因为你前面塖以了60倍频数和分频数是一样的。

这个就是要计算电子齿轮比最后算出负载每转要多少个脉冲，最高脉冲频率决定了速度 

输入脉冲个數语旋转圈数的关系是：（脉冲个数*电子齿轮分子）/（电机分辨率*电子齿轮分母）=电机旋转圈数这个公式对吗?公式里的电机旋转圈数是指减速机输出轴的旋转圈数还是伺服电机带减速机的旋转圈数。

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