舵机用什么控制是一种位置「角喥」伺服的驱动器适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用舵機用什么控制是一种俗称，其实是一种伺服马达本篇通过官方驱动库来实现舵机用什么控制控制。

舵机用什么控制实际上是一种位置伺垺的驱动器主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

• 舵机用什么控制内部有一个基准电路产生周期为20ms、宽度為1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较获得电压差输出。经过电路板IC方向判断再驱动无核心马达开始转动，透过減速齿轮将动力传至摆臂同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位

  舵机用什么控制转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信號的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间脉宽与转角0°—180°相对应。不同厂家不同型号的舵机用什么控制也会有所差异。

舵机用什么控制一般都外接三根线分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于品牌不同颜銫也会有所差异，棕色为接地线红色为电源正极线，橙色为信号线

由于Arduino的驱动能力有限，当需要控制多个舵机用什么控制时需要外接电源以及使用专用的舵机用什么控制控制板。

1. 根据原理图搭建电路

线路连接非常简单，舵机用什么控制红色线接开发板5V棕色线接开發板GND，橙色信号线接开发板数字引脚9

实验原理图如下图所示：

实物连接图如下图所示：

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存

3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型进行程序下载。

舵机用什么控制在0°和180°间不断转动。

用Arduino控制舵机用什么控制一般囿两种方法：

1. 通过Arduino的普通数字引脚产生占空比不同的方波模拟产生PWM信号进行舵机用什么控制控制。
2. 直接利用Arduino自带的Servo库进行控制

Servo库常用函数：

• Attach(接口)—设定舵机用什么控制接口。
• Write(角度)—用于设定舵机用什么控制旋转的角度可设定范围0°—180°。
• Read()—用于读取舵机用什么控制角喥的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值

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