1 加/减速时间常数过小。提高加/減速时间常数 2。 控制器设置的转矩限制值过小提高转矩限制值。 3 由于电源电压下降引起的转矩不足使 2。 采用有更大功率的伺服电机 增加设置值并调整以确保正确运行。 5 伺服电机轴受外力而旋转。1 当限制转矩时,提高限制值 3。 采用有更大功率的伺服电机 6。 机械碰撞1。 检查运行模式 7。 编码器故障更换伺服电机 8。 伺服电机接线错误伺服放大器的输 出端子U, V, W 与伺服电机的输入端 52 错误过多模型位置和实际伺服