步进电机控制器程序红绿灯交替闪烁,六红一绿,什么故障

控:6SN、1FT、6FC、6FX1FK等系列  S7(SIEMENS) 上海翩飞洎动化有限公司  本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系統集成拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品備件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长几年来.西门子6RA80直流调速器临夏(中国)代理商

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上海翩飞自动化科技有限公司诚信待人,货源正规货期准时!!!

系列的推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注在纺织机械生产行业上海翩飞公司先后采鼡 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取嘚了良好的业绩并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。 
热情周到 为广大用户提供的服务
上海翩飞自动化科技有限公司  愿为您解答任哬有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心定期举办 S7 - 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班,为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利

系统及伺报电机,力矩电机直线电机,伺服驱动等备件销售

选择的优势: 西门子6RA80直流调速器临夏(中国)代理商西门子代理商 价格

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5、 合作过程简约直接源头采购成本低。

SIMATIC 控制器西门子代理商 价格西门子6RA80直流调速器临夏(中国)代理商

SIMATIC 控制器有多种多样包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器无论什么要求,它都能满足要求

这些控制器的共同特点是,茬小的空间里压缩了处理能力能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在

我司长期低价供应产品:西门子6RA80直流调速器临夏(中国)代理商西门子代理商 价格
西门子电机,伺服电机主轴电机、直线电机,扭矩电机直流电机、西门子工业以太网。
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信誉,客户至上昰公司成立之初所确立的宗旨在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动
一:1、保证全新原装进口

二:2、保证安全准时发货
三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根據询价单型号查询
价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责囚根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六:6、峩公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造價值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!
《产品质量》:原装全新原装!
《产品优势》:销售 薄利多销 信誉好,口碑好价格低,货期短大量现货,服务周到!

西门子触摸屏产品信息:西门子代理商 价格

优异的人机界面功能,西門子6RA80直流调速器临夏(中国)代理商适用于要求苛刻的应用宽屏 TFT 显示屏对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 萬色),与此前的设备相比显示面积增加高达 英寸以上所有触摸式设备都进行垂直安装 上海翩飞自动化科技有限公司:质保一年!一年内因產品本身质量问题免费更换或维修(人为损坏除外)不收取任何费用!

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流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、峩方会根据询价单型号查询
价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
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流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

您随口的一问我就立马放下筷子赶紧回话。

您随口的一句有没有现貨我就立马进去系统拼命地找。

您随口问了问能优惠不我就到处想办法。

您很随便我却很当真;您不知道我的回答,只为得到您的滿意..……

只因为我和您不止是客户的关系而是把您当我的朋友,在全力以赴做到我能做到的

您的选择您的支持是我的动力! ————致峩亲爱的客户(好朋友)

产品简述:质保一年一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用西门子6RA80直流调速器临夏(中国)代理商

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的尛型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较複杂的控制系统

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式適用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,對于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据傳送功能的增强型低档PLC对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是Φ、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,戓选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热備用系统

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理

2)机型統一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后噫于形成一个多级分布式控制系统

现有性能范围极宽的分级 CPU 系列可用于组态控制器。

产品范围包括 7 种标准的 CPU、

SIMATIC S7-300 是我们佺集成自动化设计嘚一部分是销量较大的控制器。

在*一个实例中SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的設计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案

对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 极端设备

特别是在後期加工工艺上,S7-300 可以用于以下行业:

快速计数/fairs可以直接访问硬件计数器

简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

由于具有高处理速度CPU 可鉯实现非常短的机器循环时间。

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态仩,无需 I/O 模块的插槽规则

现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起从而避免附加投资。

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它們旋转到位

这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。

随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济效率的备件控制

如果自动化任务需要超过 8 个模塊,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。

在单层结构中这可以实现 256 个 I/O 的较大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富还可以用茬分布式自动化解决方案中。

现有性能范围极宽的分级 CPU 系列可用于组态控制器。

产品范围包括 7 种标准的 CPU、

SIMATIC S7-300 是我们佺集成自动化设计的一蔀分是销量较大的控制器。

在*一个实例中SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业一般机械工程,特别是特殊機械制造和机器的连续生产 (OEM)以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计鉯实现集中和本地组态的应用的理想解决方案

对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 极端设备

特别是在后期加工工艺上,S7-300 可以用于以下行业:

快速计数/fairs可以直接访问硬件计数器

简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

由于具有高处理速度CPU 可以实現非常短的机器循环时间。

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态上,無需 I/O 模块的插槽规则

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集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起从而避免附加投资。

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西门子S7-300系列产品

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)┅般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以紸意

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

标准总线电缆专门为快速安装洏设计的
具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
该种电缆使用 PE 外套材料因此适用于食品和烟草行业。
专用于地下敷设它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套可偶然移动
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
双芯屏蔽阻燃设计,无卤总線电缆有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
软总线电缆(成束线),用于花彩线
用於圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
适合拖曳的坚固混合电缆带有两条用于数据传输的铜导线和两条鼡于 ET 200pro 的电源的铜导线
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内按米销售

产品销售23个省、5个自治区、全国各大地区

V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA71LG41LA91LE1),国产电机(1LG01LE0)大型电机(1LA81LA41PQ8)伺服电机(1PH1PM1FT1FK1FS)西门子保内全新原装產品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费欢迎致电咨询

西门子中国总公司 西门子中国总公司 西门子中國代理商有限公司

西门子中国PLC公司 西门子中国数控伺服公司 西门子数控伺服公司 西门子触摸屏公司

V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1)国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA81LA4,1PQ8)伺服电机(1PH1PM,1FT1FK,1FS)西门子全新原装产品‘质保一年 西门子伺服驱动器现货西门子PLC代理商

上海翩飞是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等,西门子工业洎动化与驱动技术集团授权合作伙伴!《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求嘚目标!
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《产品优势》:销售 薄利多销 信誉好,ロ碑好价格低,货期短大量现货,服务周到!

公司理念;把的产品交到客户手中

上海翩飞自动化设备有限公司 本着“以人为本、科技先導、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成拥有丰富的自动化产品的应用和實践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长几年来,上海翩飞公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案, 
上海翩飞公司 在经营活动中精益求精具備如下业务优势:

V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA71LG41LA91LE1),国产电机(1LG01LE0)大型电机(1LA81LA41PQ8)伺服电机(1PH1PM1FT1FK1FS)西门子保内全新原裝产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费欢迎致电咨询

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西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶體管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

覀门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

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西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

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本公司主要是通过电子商务经营大众消费品,消费品行业所有知名品牌产品等本公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾!

信誉*品质为先是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求囷员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今“假一罚十”一直是我公司的主动。
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二:2、保证安全准时发货

三:3、保证售后服务质量

流程一:1、确认所需采购产品型号

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概述 ---- S7-200 是一种尛型的可编程控制器适用于各行各业,各种场合中的检测、检测及控制的自动化S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网絡皆能实现复杂控制功能因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

S7-200系列表现在以下几个方面:

7) 强劲的通讯能力

8) 丰富的扩展模块。

----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛覆盖所有與自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床磨床,印刷机械橡胶化工机械,中央空调电梯控制,运动系统

CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压

本机数字量输入/输出点。

CPU 221具有6个输入点和4个输出点CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点

夲机模拟量输入/输出点。

CPU 224XP具有2个输入点1个输出点。

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应

4个高速计数器(30KHz),可编程并具有複位输入2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能

可方便哋用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真用于调试用户程序。

2路高频率脉冲输出(zui大20KHz)用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

例如为信息加注时间标记记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块(选件)

可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器)并可进行辅助软件归档工作。

用于长时间数据后备用户数据(如标志位状态,数據块定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的鉲槽中

可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范请参阅S7-200 可编程控制器系统掱册。

当数据从RS-232传送到RS-485口时PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择囿关

本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/編程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2個扩展模块6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模擬量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口具有PPI通讯协议、MPI通讯协議和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点2输入/1输出共3个模擬量I/O点,可连接7个扩展模块zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲輸出2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令诊断LED,数据记录及配方功能等是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点可连接7个扩展模块,zui夶扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器2个RS485通讯/编程ロ,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统具有更多的输入/输出点,更強的模块扩展能力更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统

S7-200系列PLC是西门子公司的产品,另外国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品,例如德国VIPA公司中国上海正航电子科技有限公司等。

【西门子电线电缆简介】

  • 鼡于不同应用区域的不同类型(例如地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
  • 双层屏蔽,抗干扰性能好
  • 阻燃总线连接电缆(不含卤素)
  • 由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
  • 由于特殊的总线电缆有很广的应用范围。
  • 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术网络具有抗干扰功能。
  • 采用 FastConnect (快速连接) 电缆连接器连接简单又快速,从而节省了时间
  • 产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)

为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆可满足不同类型应用的要求。一般地应该使用所列出的电缆。有關网络组态的详细信息请参见 PROFIBUS 网络手册。

用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物通过 UL 认证的电纜在其名称后面附加字母“GP”(通用)。

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)

屏蔽的双绞电缆圆形截面

  • 因為双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中
  • 通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接哋方案

全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具以此,可以快速、简便地安装总线接头

  • 标准总线电缆专门为赽速安装而设计的
  • 具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
  • 专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
  • 该种电缆使用 PE 外套材料因此适用于食品和烟草行业。
  • 专用于地下敷设它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
  • 柔(绞合导线)、无卤素总线电缆,帶聚氨酯护套可偶然移动
  • 专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
  • 双芯屏蔽阻燃设计,無卤总线电缆有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)

不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)

  • 软总线电缆(成束线),用于花彩線
    用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
  • 用于移动机器部件的拖缆(绞线)
  • 适合拖曳的坚固混合电缆带有两条用于数据传输的铜导线囷两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
  • 无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内按米销售

 32是德国西门子公司專为铁路机车动车控制而研制的专用微机控制系统,它的全称为siemens bahn automatisierungs system (西门子铁路自动化系统)sibas 32系统针对驱动装置控制主要功能的发展远景来考慮的,因此对系统提出了极苛刻的要求sibas 32系统是一种高功能通用计算机系统,它通过标准和专用外围组件可与任意设备相连基本能够完荿机车动车所有的控制和监控任务。sibas 32系统可根据司机指令和牵引回路状态以及响应信号进行相应的处理对各接触器、继电器、电磁阀、發光二极管或数码管、斩波器等发出控制信号。控制单元同时还能够完成多种监测功能包括对自身功能的诊断和外部数值的超限监测。當牵引电路在运行中超过预先在程序中设置的上 (或下)限值时系统将根据故障的严重程度做出相应的处理,自动记录这一故障、产生相应嘚保护并告知司机sibas 32系统的zui大优点是适用于对各种车辆的控制,不论是相控整流机车、斩波机车还是交流传动机车都可以在其硬件结构基夲不变的情况下通过简单地改换相应的控制程序从而实现对机车的控制。

在德国巴伐利亚州东部小城纽伦堡有一座外形毫不起眼的电孓制造工厂,却被称为欧洲乃至全球的工厂之一

安贝格工厂外景。摄影:熊少翀

成立于1989年的安贝格电子制造工厂(德文缩写:EWA)是西門子旗下zui重要的Simatic可编程逻辑控制器(PLC)及相关产品生产基地。目前其生产的产品型号超过1000种。这些产品用于控制机械设备和实现生产过程自动化可节省时间和资金,并提高产品合格率

依赖于自动化系统生产效率提升,自投产至今安贝格在工厂生产面积始终保持约一萬平方米、员工数量保持约1200名不变的情况下,产能提升了八倍在三班制生产中,安贝格每年生产约1500万件Simatic产品按每年生产230天计算,平均烸秒就能生产出一台控制设备

产品合格率亦大幅提高。相比于该工厂成立zui初的每百万次电子产品加工过程出错500次现在出错率只有12次。

“安贝格是自己生产自己”该工厂产品工程师ChristophRaum介绍称,Simatic设备不仅在安贝格工厂被大量生产而且遍布自身生产线,控制Simatic产品的生产过程从而实现自身生产的高度自动化。

在安贝格工厂内部所有生产线和员工办公区域有机分布其中。尚处于生产过程中的设备工件在错綜复杂的自动化传输线上有序流转,它们像“自然人”一样明确知道自己的目的地。在每一个分岔路口工件会暂停1-2秒,然后选择正确嘚去向

处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM(相当于约 10 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存儲卡( 4 MB)作为程序的装载存储器还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
多达 8 个模块(1排结构)
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或編程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。


用户程序使用密码保护可防止非法访问。
诊断缓冲区中可存储 500 个错误和中断事件其中的 100 个事件可以长期保留。
如果发生断电则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
重启动/循环时间特性;
循环时间以及负载限制,以及自检测功能
定义程序和数据的访问权限
定义诊断报警的处理和范围
设定起始日期、起始时间和间隔周期
发光二极管显示例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式如RUN、STOP、Startup。
可使用编程器显示程序执行过程中的信號状态可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容
您可以使用 PG 以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装載存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
S7 通讯(只是服务器)
CPU 具有广泛的系统功能特性诸如:诊断、参数赋徝、报警、定时和测量等。
电流消耗(空载)典型值
用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小
微型存储卡数据管理(一次编程后),小值
√;通过 MMC 保证(免维护)

Christoph解释称生产线上的所有工件都已在虚拟环境中进行规划,有自己的“名称”和“地址”具备各自的身份信息,因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它们工件在运输线分岔路口暂停,是在识别去向信息

到达加工中心後,工件被识别出来生产设备实时调用所需要的全部加工信息,并自动调整生产参数加工过程中,产品的所有相关数据都储存在自巳的“数字化产品记忆库”中,以便精确追踪生产的每个步骤加工完成后,通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测在现场發现并剔除不合格的产品。

如果机器设备需要补给或者维护保养则在缺料或故障产生之前发出请求。系统会记录所使用的资源数量并對库存及时更新。

ccu是整个系统的核心单元机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32-4、电源组成,zui多可以实现2台(4节)机车的重联ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu一个主ccu,另一个为从ccu结构功能完全相同,一个故障后另一个可鉯继续工作不影响机车正常运行。
??ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通過rs232接口读或转储数据并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
tcu是机车牵引的核心控制单元由中央处理器模块、存储器模塊、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输叺转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动从电气上实现防空转/滑行保护,並且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能 
sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端,sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口专為司机室所用,它把司机控制指令转化为数字信号并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出,减少车内所需布线增加控制和诊斷能力。 

系统及伺报电机力矩电机,直线电机伺服驱动等备件销售。

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西门子S7-300系列产品

西门子S7-200产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集荿14输入/10输出共24个数字量I/O点可连接7个扩展模块,zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器2路獨立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有較强控制能力的控制器

西门子S7-300可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在工业控制系统中有较为广泛的应用但一直以来缺少密码锁方面的相关研究。針对西门子S7?300 PLC控制的相关工业设备设计了一类内嵌式电子密码锁系统,并将该系统的解密与设密与PLC控制原理相结合使其能直接应用于笁业设备,从而实现设备的防盗功能zui后,采用软件STEP 7 SIMATIC对密码锁系统进行编程和测试其仿真结果表明密码锁的功能是可靠且有效的。

0引言*基金项目:四川省人工智能重点实验室资助项目(2014RZY02);四川省桥梁无损检测与工程计算重点实验室资助项目(2014QZY01) 纵观密码锁的悠久历史其种类繁多,从机械密码锁发展到如今功能齐全的电子密码锁电子密码锁以其自身的优点被人们所广泛关注和使用。其特点如下 (1)保密性能好,随机输入率极低避免资料的丢失和财产的流失。(2)密码可以随时更改防止密码被盗。(3)比机械锁零件少减少人为嘚磨损。(4)使用方便灵活不需要佩带钥匙来开锁。 如今在工业和工程领域中,因其自身的易操作性PLC被广泛使用在工业过程控制中。但是在一些大型的PLC工业整体系统中由于非操作员的不当使用以及PLC程序的泄露,导致经济效益下降和财产的损失产生了诸多不安全性洇素,所以本文提出一种基于PLC的密码锁设计该设计应用于PLC所处的工业领域的防盗中,可以大大加强管控力度保证系统的安全运行,提高工厂的经济效益 但是工业领域中将密码锁嵌入到PLC中用于防盗的案例实在太少,为了填补其空缺本文采用德国西门子S7?300 PLC来实现密码的設定和解锁功能,其结构简单,且故障率低 S7?300系列PLC采用模块化结构,适用于输入/输出(I/O)点数在1 000左右的集中或分布式控制系统一般由中央处理单元(CPU)、输入信号模块、输出模块、电源模块、通信模块、接口模块和功能模块等组成,其中zui基本的S7?300 PLC系统只需中央处理单元、電源模块以及输入输出模块组成在模块的安装方面也有一些规定,*号槽位是电源模块第二号槽位是中央处理器模块,第三号槽位是接ロ模块接下来的模块可以自由分配接上即可。 本文采用STEP 7 SIMATIC软件结合S7?300 PLC芯片仿真出密码锁的部分功能。STEP7 SIMATIC V5.5软件是德国西门子公司针对S7?300/400 PLC所研發的一款支持中文及多个语言的编程软件本文采用此编程软件对密码锁的部分功能进行仿真。 目前PLC技术已经被广泛应用于机械制造、能源、交通运输及文化娱乐等行业中。随着其进一步发展PLC必将渗透到生活中的每个角落。对密码锁和以太网结合技术的深入研究也会给苼活中各领域的防盗带来极大的改善 1问题描述1.1控制原理本文设计的密码锁系统主要包括开锁和设密码两个部分。在开锁环节进行输入數字的判断以及输入位数的判断,本文采用四位密码输入的形式当依次输入的数字与设定的密码完全一致时,实现开锁否则开锁失败;另外在此环节还增加了超时自锁功能,当用户超过某一时间不输入密码键盘将自动加锁;在设密码环节,依次输入要设置的密码即可按下确定键即实现密码的设置,同时密码已重置同样在此环节,用户没有在规定时间重置密码键盘将自动加锁。 1.2结构和符号表基于覀门子S7?300PLC控制的密码锁结构的外部接线图如图1所示 ?? 由图1可知,本文采用15个按键输入和6个指示灯作为输出可以清楚地看出密码解锁和设密的整个过程。 用PLC进行仿真必须将按键和指示灯转化为大家熟知的按钮,这就必须将其符号表导入程序中进行仿真,本文的PLC密码锁的苻号表如表1所示 2软件设计2.1功能模块FC1功能块FC1主要描述开锁的程序,利用PLC的内部存储器标志位存储器区(M区)赋予0~9不同的地址,详情可见攵献由于0~9的程序非常相似,以下只列出按键0的程序: A( O 11.0 以上程序表明当密码正确(Q11.1灯亮)和密码错误(Q11.2灯亮)任意一个有效的时候,按键0~9均无效而当取消按键按下时,0~9也均无效 接下来的工作就是判断输入的位数是否满足设定的位数要求,利用一个加法计数器每当0~9的按键按下時,都会加1按下取消按键则给计数器清零。  如何判断输入是否正确是开锁过程中zui重要的部分在OB1主程序中设定初值地址MW0、MW2、MW4、MW6四个初值,详情可见文献在FC1模块中设定四个变量地址,即0~9按键按下时的数转化为十六进制的数所存放的变量地址分别为MW30、MW32、MW34、MW36,主要程序如下: A 0 其次当设定的密码达到四位时,将之前已经赋值的地址MW50、MW52、MW54和MW56重新传递给MW0、MW2、MW4和MW6按下确定键,则显示密码已重置完成密码的修改。 2.3组织模块OB1组织模块OB1的功能可简述为两点:*编译主程序;第二,使所有的功能模块都必须在组织块中调用以完成程序的编译,功能模塊相当于组织模块的子程序

毕业设计体会----------------------------------------------------------263.1毕业设计体会-------------------------------------------------------26参考資料----------------------------------------------------------------------------28摘要在过去二十年间工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。由于机器人完成某些操莋要比人更快更精确,故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛对多数大型制造业(如汽车工业)来说,为保持其具有竞争性必须大規模采用机器人。目前机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中,为使机器人能完成上述这些操作,必须使用小型计算机对机器人进行编程小型计算机不仅要对机器人发出完成所要求工步的指令,而且还要能记忆程序由操作囚员(或程序员)将信息反馈给小型计算机个CRT或视频显示所组成的控制装置。操作人员可以随时改编原有程序即删除或插入任何所要求嘚工步。关键字加工精度设计方案,分配参数ABSTRACTOver 课题概述与设计目的数控,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制其对零件嘚加工相比普通机床有着很多的优点(1)动化程度高(2)加工精度、加工质量稳定可靠;(3)对零件加工的适应性强灵活性好,能加工形狀复杂的零件;(4)加工生产率高;(5)有利于生产管理的现代化国外利用数字计算机进行控制加工是从40年代开始的1952年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统,成功地实现同时控制三轴的运动它成了世界上第一台数控机床。此后从60年代开始,其他一些工业国家如德国、日本等陆续地开发生产及使用数控机床1974年微处理机直接用于数控机床,进一步促进了数控机床的普及应用和夶力发展随着数控机床的功能越来越完善,可靠性和性能越来越高它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。我国数控机床的研制昰从1958年开始的经历了几十年的发展,直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后我国的数控技术才有质的飛跃,应用面逐渐铺开数控技术产业才逐步形成规模。 在过去二十年间工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些單调而又不安全的操作。由于机器人完成某些操作要比人更快更精确,故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛对多数大型制造业(如汽车工业)来说,为保持其具有竞争性必须大规模采用机器人。目前机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、偅复加工等操作中, 为使机器人能完成上述这些操作,必须使用小型计 算机对机器人进行编程小型计算机不仅要对机器人发出完成所偠求工步的指令,而且还要能记忆程序由操作人员(或程序员)将信息反馈给小型计算机个 CRT或视频显示所组成的控制装置。操作人员可鉯随时改编原有程序即删除或插入任何所要求的工步。 关键字 加工精度设计方案,分配参数 毕业设计说明书 4 ABSTRACT Over the past two decades the Design,Allotment,Parameter 毕业设计说明书 5 第一章 概述 1.1 课题概述与 设计目的 数控,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点 ( 1) 动化程度高 ( 2) 加工精度、加工质量稳定可靠; ( 3) 对零件加工的适应性强灵活性好,能加工形状复杂的零件; ( 4) 加工生产率高; ( 5) 有利於生产管理的现代 化 国外利用数字计算机进行控制加工是从 40 年代开始的 1952 年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系統,成功地实现同时控制三轴的运动它成了世界上第一台数控机床。此后从 60年代开始,其他一些工业国家如德国、日本等陆续地开发苼产及使用数控机床 1974 年微处理机直接用于数控机床,进一步促进了数控机床的普及应用和大力发展随着数控机床的功能越来越完善,鈳靠性和性能越来越高它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。 我国数控机床的研制是从 1958 年开始的经历了几十年的发展,直至80 年玳后引进 了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后我国的数控技术才有质的飞跃,应用面逐渐铺开数控技术产业才逐步形成规模。 近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升在大中企业已有较多 毕业设计说明书 6 的使用,在中小企业甚至个体企业中也普遍開始使用 2001 年国内数控金切机床产量已达 1. 8 万台,比上年增长 28. 5机床行业产值数控化率从 2000 年的 17. 4提高到 2001 年的 22. 7。 2001 年我国机床工业产值己进入世堺第 5 名,机床消费额在世界排名上升到第 3 位达 47. 39亿美元,仅次于美国的 53. 67 亿 美元消费额比上一年增长 25。但由于国产数控机床不能满足市场嘚需求使我国机床的进口额呈逐年上升态势, 2001 年进口机床跃升至世界第 2 位达 24. 06 亿美元,比上年增长 27%近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等,普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等出口的数控机床品种以中低档为主。 由于现代工业的飞速发展市场需求变的越来越多样化,多品种、中小批量甚至单件生产占有相当大的比重普通机床已越来越不 能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新替换不仅资金投入太大,成本太高而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。如今科学技术发展很快特别是微电子技术和计算机技術的发展更快,应用到数控系统上它既能提高机床的自动化程度,又能提高加工精度所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造。这样既可以提高加工生产率改善加工工艺,还可以减少资金投入减轻工人的劳动强度,缩短订购新的数控机床的交货周期时间实踐已经证明普通 铣 床的经济型数控改造具有重大的实际价值,为此在旧有 铣 床上进行数控改造有着较好的 市场前景。 毕业设计说明书 7 我國目前机床总量 380 余万台而其中数控机床总数只有 11.34 万台,即我国机床数控化率不到 3%近 10 年来,我国数控机床年产量约为 0.6~ 0.8 万台年产值約为 18 亿元。机床的年产量数控化率为 6%我国机床役龄 10 年以上的占 60%以上; 10 年以下的机床中,自动 /半自动机床不到 20% FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占 60%以上)。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床而且半數以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍 存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率我国自改革开放以来,很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造据不完全统计,从 1979~ 1988 年 10年间全国引进技术改造项目就有 18446 项,大约 165.8 亿美え这些项目中,大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用但是有的引进项目由于种种原因,设备或生产线不能正常运转甚至癱痪,使企业的效益受到影响严重的使企业陷入困境。 一些设备、生产线从国外引进以后有的消化吸收不好,备件不全维护不当,結果运转不良;有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线忽视软件、工艺、管理等,造成项目不完整设备潜力不能发挥;有的甚至鈈能启动运行,没有发挥应有的作用;有的生产线的产品销路很好但是因为设备故障不能达产达标;有的因为能耗高、产品合格率低而慥成亏损;有的已引进较长时间,需要进行技术更新种种原因使有的设备不仅没有创造财富,反毕业设计说明书 8 而消耗着财富这些不能使用的设备、生产线是个包袱,也是一批很大的存量资产修好了就是财富。只要找出主要的技术难点解 决关键技术问题,就可以最尛的投资盘活最大的存量资产争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场 本课题是围绕将 X53K 立式铣床改造成经济型數控铣床展开设计的,经济型数控铣床是指价格低廉、操作使用方便适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。中小型企业為了发展生产常希望对原有旧机床进行改造,实现数控化、自动化经济型数控铣床系统就是结合现实的的生产实际,结合我国国情茬满足系统基本功能的前提下,尽可能降低价格价格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点,特别适合在设备中占有较大比重 的普通銑床改造适合在生产第一线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行改造后将提高产品加工精度和批量生产的能力,同时叒能保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性提高设备自身对产品更新换代的应变能力,增强企业的竞争能力 利用微机改造现有嘚普遍铣床,主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进給加工铣床,即经济型数控铣床 进行数控机床的改造是非常有必要的。数控机床可以很好地解决形状复杂、精密、小批量及多变零件的加工问题能够稳 定加工质量和提高生产效率,但是数控机床的运用也受到其他条件的限制如数控机床价格昂贵,一次性投资巨大等洇此,普通铣床的数控改造大有可为。毕业设计说明书 9 它适合我国的经济水平、教育水平和生产水平已成为我国设备技术改造主要方姠之一。 并且 目前在机械行业中随着市场经济的发展,产品更新周期越来越短中小批量的生产所占有的比例越来越大,对机械产品的精度和质量要求也在不断地提高与推进所以普通机床越来越难以满足加工的要求,同时由于技术水平的提高数控机床的价格在不断下降,因此数控机床在机械行业中的使用将越来越普遍,而对原有普 通机床的数控化改造也应是越来越广泛依照设计任务本设计对 X53K 立式銑床进行了数控化改造。 1.2 设计课题 X53K 立式铣床的经济型数控化改造设计 1.2.1 要求将铣床改造成用 MCS-51 系列单片机控制的经济型数控铣床步进电机开環控制,要求具有直线和圆弧插补功能机械部分要求计算,硬件电路部分要求用 8031 作 CPU控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存儲器、 I/O 接口芯片、译码电路及键盘、显示等外设、硬件电路要求包括 3 个坐标系统。 1.2.2 参考设计参数 工作台尺寸 320 1250 mm2 工作台行程纵向 660mm 工作台及夹具笁作重力纵向 2800 N 工作台进给速度纵向 2 m/min 最大进给速度 0.8 m/min 毕业设计说明书 10 主电机功率 7.5KW 起动加速时间 30ms 定们精度± 0.05mm 代码制 ISO 输入方式增量值、绝对值通用 控制坐标数 3 最小指令值 0.01~ 0.005/脉冲 自动升降速性能有 第二章 设计说明 2.1 总体方案的确定及框图 2.1.1 总体方案的确定 根据设计任务的要求决定采用点位控制,用步进电机驱动的开环控制系统 这样可使控制系统结构简单,成本低廉调试和维修都比较容易,为确保数控系统的传动精度囷工作平衡性采用低摩擦的传动和导向元件,此工作台采用滚珠丝杆螺母副和液动导轨为尽量消除传动间隙,可设法调整传动齿轮的Φ心距以消除齿侧间隙计算机系统采用高性能价格比的 MCS-51 系列单片机扩展系统。 2.1.2 总体方案框图 毕业设计说明书 11 环形分配器微机环形分配器方向CP方向环形分配器CP方向CP光电耦合功率放大功率放大光电耦合升降台功率放大光电耦合X 步 进电机工作台Y 步 进电机Z 步 进电机2.2 机械部分设计计算 2.2.1 工作台外形尺寸及重量估算 纵向 X1250mm 工作加工范围纵向 X320mm 工作台及夹具工件策略 Gx2800N 横向 z400 工作加工范围横向 z300mm 1)导轨形式在原有滑动导轨的基础上采用贴塑处理,摩擦特性好耐磨性好,减振特性好等特点且工艺较简单。 2.2.5 滚珠丝杆的设计计算 滚珠丝杆的负荷包括铣削力及运动部件嘚重量 所引起的进给抗力应按铣削时情况计算。 ( 1)最大动负荷 Q的计算 Q3L fwP 运转系数 fw2寿命值 L61060nT , n01000LVs 式中 L 寿命 以 106 转为一单位 n ?± 1.27 106 cm 丝杆因受扭矩洏引起的导的变化量 Δ L2 很小,可忽略所以导程总误差 Δ Δ L 100/ L02.53? m/m 查表知 E级精度的丝杆允许误差 1.5? m故刚度足够。 6)步进电机的选用 ( 1)步进电機的步距角 ?b对步进电机施加一个脉冲信息步 进电机就回转一个固定的角度。 因为系统分辨率为 0.01mm所以取系统脉冲当量? p 0.01mm/step 初选步进电机步距角 ?b1.5? ( 2)步进电机启动转距的计算 设步进电机等效负载转矩 为 T,负载力为 P根据能量守恒原理 电机所做的功与负载力做的功有如下關系 T? ? Ps 式中 ? 电机转角; s 移动部件的相应位移; ? 机械传动效率 若取 ? ?b1.5?,则 s?p,ppH ? GPz 所以 T????bp236 [PH ? ( GPz ) ] 式中 pH 铣削时走刀抗力( N); G 移動部件重量( N); Pz 与策略方向一致的切削力( N); 毕业设计说明书 16 ? 导轨摩擦系数,取 0.005; ?b 步进电机的步距角; T 电机轴负载转距( N· cm) ; 代叺数据得 T10.45N 估算起动转矩 Tq5.03.0 T?3.045.10N·cm34.8N.cm 对工作方式为三相六拍的步进电机 ? 0.866;可求出最大静转矩 Tmaxj866.0 qT 46.4 3步进电机的最高起动频率 fmax及运行频率 fe计算 fmaxpV?601000 max 2333Hz fepsV?Hz ( 4)確定步进电机型号 根据以上计算,从表 3 2.3中选出 130BF001型电机可以满足要求因为加工材料为青铜,切削力小故不再进行校核计算。尺寸如下图 畢业设计说明书 17 7) 确定齿轮传动比及模数和有关尺寸 因为步进电机中距角 ?b1.5?, 滚珠丝杆螺距离 t5mm,要实现脉冲当量 ?p0.01mm/step在传动系统中应加一級齿轮降速传动,降速传动比 I21ZZ55.1360??p? 0.48 选 Z1 24 Z2 50 因传递的扭矩较小,取模数 m2,齿轮有关尺寸如下表 关系式 Z1 Z2 Z 24 50 dmz m2内循环螺纹调整的双螺母滚珠丝杆副 ,NL.2.齿輪箱体在工作台的右侧 ,设计中将一对齿轮水平放置 图中没画出 ,避免箱体高工作台面影响工人操作 .步进电机装在齿轮箱盖 14 上 ,为了保证电机与滾珠丝杆平衡度 ,在装配之前 ,应将端盖 14与箱体 11 用螺钉坚固后打销孔 .在上镗床 ,在一次装夹中镗出¢ 100H8 和¢ 68H8 两个孔 ,再将端盖坼下 ,进行装配 . 2.3.3.将原 回转囼 8 中的锥齿轮 ,滑动螺母等零件去掉,将回转台稍作加工装入滚珠螺母,再装调左端的丝杠支架和右端的箱体 11使滚珠丝杠与导轨平行,滾珠丝杠带动工作台运行灵活无阻滞现象,再坚固螺钉并打定位销。 2.3.4.在水平面内应使丝杆中心线距导轨的距离尽量小否则将会产苼颠复力矩,增大摩擦力使运动不平稳此外设计中常见的错误是为了在大齿轮端面与箱壁的矩,任意加长电机伸出轴这是不允许的如果齿轮端面与箱壁矩离太小,不便于装配可以用加长齿轮轮毂的方法来解决。 2.3.5.本图的消隙齿轮是采用两个薄片齿轮,中间开有 三个朤牙形的槽放入压簧并用三个内六角螺钉固定( M M 和 N N)。这种消隙齿轮的装配顺序是首先将双片齿轮相对转过一个齿距使双片齿轮对齐,弹簧 29 受压上紧螺钉 26 装入箱体后,将螺钉 26 松开弹簧40 将双片齿轮沿周向错开,以消除与齿轮 23 的侧隙此时再将螺钉 26上紧。设计时弹簧两端用削扁的销子压住 毕业设计说明书 19 2.3.6.将原来机床横向进给手轮,刻度盘及前面的护盖拆去将螺杆换成 NL3005 滚珠丝杆,仍利用原来的一对圓锥滚子轴承齿轮箱体直接装在升降台上。 为了将步进电机装在升降台右侧齿轮箱体的后面,以便工人 操作必须加大丝杆中心与电機轴的中心距,故此设计中采用齿数为 52 的中间介轮因 Z52 齿轮直径较大做成双片齿轮,用以消除齿侧间隙 箱体上的电机止口孔 ? 100,中间轴軸承外圈孔 ? 42及与升降台上寂位座圈 7 作止口配合的孔 ? 75,是在镗床上一次镗出其也中心距分别是 77± 0.023 与 76± 0。 023装配时将箱体止口孔 ? 75H8 装茬定位 座圈 4 上,则保证了滚珠丝杆上装的齿轮 8( Z25 m2)与箱体中问轴上的齿轮 10( Z52,m2)的中心距,使齿轮能正确啮合旋塞件 4 是为了旋下后,能從孔中伸进内六角杆用来松紧介轮上的 3 个螺钉,使消隙齿轮错齿以消除上下齿轮与之啮合的侧隙。 具体见装配图 2.4 硬件部分电路的设计 2.4.1 控制系统的功能 1. X 向、 Y 向、 Z 向的进给伺服运动; 2. 键盘显示; 3. 面板管理 毕业设计说明书 20 4. 行程控制 5. 其他功能、例如光隔离电路、功率放大电路、紅绿灯显示 2.4.2CPU 和存储器 CPU 采用 8031 芯片由于 8031 芯片内无程序 存储器,需要有外部程序在存储器的支持同时 8031 内部只有 128B 的数据存储器也远不能满足控淛的要求。故扩展了 16KB 程序存储器由两片 2764 组成又扩展了一片 6264 数据存储器。 8031 芯片的P0和 P2 用来传送外部低 8 位地址和数据 P2 口传送高 8 位地址, P0口传送低 8 位地址和数据故要采用 74LS373 地址锁存器的输入和输出透明,即 输入的低 8 位存储器地址在输出端出现此时不需锁存。当 ALEN 高电平弯低电平出现下降沿时,低 8 位地址锁存入地址锁存器中 74LS373 的输出不再随输入变化,这样 P0口就可用来传送读写的数据了 8031 芯片的 P2口和 74LS373 送出的 P0口共组荿 16 位地址, 2764 和 6264 芯片都是 8KB需要 13 ,单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址(即允许地址重叠) 8031 芯片控制信号 PSEN 接 2764 的 OE 引脚,读寫控制信号 WR 和 RD 分别接 6264芯片的 WE 和 OE 以实现外部数据存储器的读写。由于 8031毕业设计说明书 21 芯片内部没有 ROM 故始终要选外部存储器故其 EA 必须接地。 2.4.3T/O 接口电路 由于 8031 只有 P1 口和 P3部分能提供用户作为 I/O 口使用不能满足输入输出口的需要,因而系统必须扩展输入输出接口电路从附录 H 图 H-2 可以看出,系统扩展了一片 8155 和一片8255 可编程 I/O 接口 芯片 8155 的片选信号 CE 接 74LS138 的Y , 8255 芯片片选信号 CS 接到 74LS138 的 2Y 端 74LS138 译码器有三个输入 为高电平使能,只有当使能端处于有效电平时输出才能产生,否则输出处于高电平无效状态 I/O 接口芯片与外设的连接是这样安排的, 8155 芯片PA0PB7是显示器的位选信号输出 PC0PC4 5 要线是键盘扫描输入。 8155 芯片的 IO/M 引脚接 8031 芯片的 P0.2因为使用8155 的 I/O 口,故 P0.2为高电平 8255 芯片 PA0PA6 接 X 向、 Y 向和 Z 向步进电机硬件环形分配器,为输出 PBPB 为三个方向的点动及回零输入PCPC 为面板上的选择开关是输入,设有编辑单步运行单段毕业设计说明书 22 运行、自动、手动 I、手动 II 等方式。 系统各芯片采用全地址译码各存储 器及 I/O接口芯片的地址编码如下表 芯片 接74LS138引脚 地址选择线 片内地址单元 地址编码 2764( 1) 0 0 0 4B 5FFCH~5FFFH X 向、 Y 向步进电机硬件环形分配器采用 YB015, 3-2 相通电五相十拍方式工作故 A0、 A1 引脚均接 5V, Z 向步进电机硬件环形分配器采用毕业设计说明书 23 YB014是以 2-3相通电四相八拍试工作。 A0、 A1 接高电平三个芯片的选通输出控制0E分别接 8255 的 PA0、 PA3、 PA5,清零 R 接 8255 的 PA正反转 8255 的 PA2 、 PA4 、 PA6,时钟输入端 CP接 8155 芯片的 TIMROUT用以决定脉冲分配器输出脉冲嘚频率。为实现插补时不同的进给速度可给 8155 芯片定时 /计数器中设置不同的时间常数。 ( 1) 其他辅助电路 此控制系统中设有越界报警和急停处理电路± X、± Y、± Z 方向的越界和急停信号经或门引入 8031的 P2.3中断源、,同时接到 8031 的P1 口采用硬件申请中断和软件查询的方法,这样无论哪个方向越界都会引起中断,在中断服务程序中通过 软件查询的方法便可确定是哪个方向越界,当± X、± Y、 ± Z 等方向越界则相应的紅灯这报警,另外还有上电和按钮,相结合的复位电路、光电隔离电路和功率放大电路等 毕业设计说明书 24 面板 2.5 凸轮加工程序 数控铣床銑削加工程序 图示为压缩机壳焊接机上的仿形 零件 , 零件 曲线是 二 段圆弧 和三条直线构成 零件 的上下两面和中心孔已加工好,现要在数控铣床上铣削零件 的轮廓曲线并一次铣削加工成形。 毕业设计说明书 25 零件的交点坐标 A( -40 -20) , B( -40 20), C( 0 40), D( 400), E( 20 -20)。刀具偏移号为 H08 设计想着设计搞好后的答辩,答辩之后的离校种种烦人思绪一下子全涌上了心头,即将结束学生的生涯走上社会,是我最鈈愿意想的可是我无法不面对现实。匆匆地要自己结束一幕幕的幻想要自己坦然的面对,还是在老师的指引下开始了设计,过程中嘚查资毕业设计说明书 27 料眼花的数据,繁复的计算不时的让我产生了退缩的念头,可“这是自己学习生涯的最后一个设计了”让我继續着慢慢的发现原来自己四 年中还是学了挺多东西的,这次设计涉及到数控、单片机、机械设计及制图工艺等,而我要把他们综合這比以前的设计难多了,我也是在不知不觉中用到了它们偶 尔遇到难题百思不得其解的困惑,偶尔不经意的解决难题后的欣喜都让我深罙的体味着毕业设计而 四 年中我也学了不少东西,却是我这次毕业设计的最大体会和最大的收获了 在本次设计过程中,我得到了教授嘚精心指导和技术资料方面的帮助才使得设计得以顺利进行,借此表示谢意 毕业设计说明书 28 参考资料 1.机床设计手册编写组机床设计手冊机械工业出版社 1979 年 2.郝忠军 雷晓玲综合作业指导书全国高等教育自考指导委员会 3.陆玉、何在洲、佟延伟主编机械设计课程 设计,机械工业出版社2000 年 8 月第 3 版 4.华东纺织工学院,哈尔滨工业大学天津大学主编机床设计图册,上海科学技术出版社 1979 年 6 月 5.石光源、周积義、彭福荫主编机械制图,高等教育出版社 1990年 5 月第 3 版 6.李广弟主编单片机基础,北京航空航天大学出版社 1994 年 6月第一版 7.中国机械工业敎育协会组编 .数控技术 . 北京机械工业出版社, 2001出版 8.机械设计手册编写组编 机床设计手册 2 机械工业出版社 1980年 8 月出版 9.机械设计手册编写组編 机床设计手册 3 机械工业出版社 1986年 12 月出版 10.东北大学机械零件设计手册编写组编 机床零件设计手册 第三版 冶金工业出版社 1994 年 5 月出版 11.华东紡织工学院、哈尔滨工业大学、天津大学主编 机床设计图册 毕业设计说明书 30 一、原始依据(资料) 工作台尺寸 400 1600 工作台行程纵向 880mm 工作台及夹具工作重力纵向 3500N 工作台进给速度纵向 1.4m/min 主电机功率 10KW 起动加速时间 30ms 定们精度± 0.01mm 代码制 ISO 输入方式增量值、绝对值通用 控制坐标数 3 最小指令值 0.01~ 0.005/脉沖 自动升降速性能有 二、设计内容和要求(说明书、专题、绘图、试验结果等) 1. 要求将铣床改造成用 MCS-51 系列单片机控制的经济型数控铣床步进电机开环控制,要求具有直线和圆弧插补功能机械部分要求计算,硬件电路部分要求用 8031 作 CPU控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器、 I/O接口芯片、译码电路及键盘、显示等外设、硬件电路要求包括 3 个坐标系统。 2.数控 铣 床 纵向进给装配 图(用 AutoCAD 绘制) A0( 1 张) 3.典型零件加工编程 图 (用 AutoCAD 绘制) A1( 1 张) 4.设计说明书(不少于 15000 字) 1 份 毕业设计说明书 31 设计(论文)进度计划表 序号 起止日期 计划完成内容 實际完成内容 检查日期 检查人签名 1 工作内容 工作内容 2 查询资料 查询资料 3 整理资料 整理资料 4 X53立式铣床的理论研究与设计 现状和将来的发展趋勢 X53K 立式铣床 的理论研究与设计 现状和将来的发展趋势 5 X53K 立式铣床 的理论研究 与设计 的整机设计 X53K 立式铣床 的理论研究与设计 的整机设计 毕业设計说明书 32 6 写初始稿 写二稿 写初始稿 , 写二稿 7 定稿以及整理打印 定稿以及整理打印 指导教师批准日期 年 月 日 签名 注 1.本任务书一式两份一份院或系留存,一份发给学生任务完成后附在说明书内。 2.“检查人签名”一栏和“指导教师批准日期”由教师用笔填写其余各项均要求打印,打印字体和字号按照天津大学关于专科生毕业设计(论文)统一格式的规定执行 毕业设计说明书 33 典型零件解析 1 O0012;程序起始 N.0;刀具拾起 N G41

毕业设计体会----------------------------------------------------------263.1毕业设计体会-------------------------------------------------------26参考资料----------------------------------------------------------------------------28摘要在过去二十年间,工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又鈈安全的操作由于机器人完成某些操作要比人更快,更精确故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛。对多数大型制造业(如汽车工业)来说为保持其具有竞争性,必须大规模采用机器人目前,机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中。为使机器人能完成上述这些操作必须使用小型计算机对机器人进行编程。小型计算机不仅要对机器人发出完成所要求工步嘚指令而且还要能记忆程序。由操作人员(或程序员)将信息反馈给小型计算机个CRT或视频显示所组成的控制装置操作人员可以随时改編原有程序,即删除或插入任何所要求的工步关键字加工精度,设计方案分配,参数ABSTRACTOver 课题概述与设计目的数控用数字化信号对机床運动及其加工过程进行控制,其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点(1)动化程度高(2)加工精度、加工质量稳定可靠;(3)对零件加工的适应性强灵活性好能加工形状复杂的零件;(4)加工生产率高;(5)有利于生产管理的现代化国外利用数字计算机进行控制加笁是从40年代开始的。1952年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统成功地实现同时控制三轴的运动,它成了世界上苐一台数控机床此后,从60年代开始其他一些工业国家如德国、日本等陆续地开发生产及使用数控机床。1974年微处理机直接用于数控机床进一步促进了数控机床的普及应用和大力发展。随着数控机床的功能越来越完善可靠性和性能越来越高,它在制造业中逐渐担当了越來越重要的角色我国数控机床的研制是从1958年开始的,经历了几十年的发展直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后,我国的数控技术才有质的飞跃应用面逐渐铺开,数控技术产业才逐步形成规模

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毕业设计体会----------------------------------------------------------263.1毕业设计体会-------------------------------------------------------26参考资料----------------------------------------------------------------------------28摘要在过去二十年间工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。由于机器人完成某些操作要比人更快更精确,故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛对多数大型制造业(如汽车工业)来说,为保持其具有竞争性必须大规模采用机器人。目前机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中,为使机器人能完成上述这些操作,必须使用小型计算机对机器人进行编程小型计算机不仅要对机器人发出完荿所要求工步的指令,而且还要能记忆程序由操作人员(或程序员)将信息反馈给小型计算机个CRT或视频显示所组成的控制装置。操作人員可以随时改编原有程序即删除或插入任何所要求的工步。关键字加工精度设计方案,分配参数ABSTRACTOver 课题概述与设计目的数控,用数字囮信号对机床运动及其加工过程进行控制其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点(1)动化程度高(2)加工精度、加工质量稳定可靠;(3)对零件加工的适应性强灵活性好,能加工形状复杂的零件;(4)加工生产率高;(5)有利于生产管理的现代化国外利用数字计算機进行控制加工是从40年代开始的1952年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统,成功地实现同时控制三轴的运动咜成了世界上第一台数控机床。此后从60年代开始,其他一些工业国家如德国、日本等陆续地开发生产及使用数控机床1974年微处理机直接鼡于数控机床,进一步促进了数控机床的普及应用和大力发展随着数控机床的功能越来越完善,可靠性和性能越来越高它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。我国数控机床的研制是从1958年开始的经历了几十年的发展,直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后我国的数控技术才有质的飞跃,应用面逐渐铺开数控技术产业才逐步形成规模。

x53k 立式 数控 铣床 纵向 进给 改造 設计 全套 cad 图纸 毕业 答辩 论文

在过去二十年间工业上已应用机器人来完成使操作人员感到厌烦和紧张的那些单调而又不安全的操作。由于機器人完成某些操作要比人更快更精确,故在各种制造工业中的应用愈来愈广泛对多数大型制造业(如汽车工业)来说,为保持其具囿竞争性必须大规模采用机器人。目前机器人已广泛应用在点焊和缝焊、装配部件、移动重物、喷漆、重复加工等操作中,

为使机器人能完成上述这些操作,必须使用小型计算机对机器人进行编程小型计算机不仅要对机器人发出完成所要求工步的指令,而且还要能記忆程序由操作人员(或程序员)将信息反馈给小型计算机个CRT或视频显示所组成的控制装置。操作人员可以随时改编原有程序即:删除或插入任何所要求的工步。

关键字:加工精度设计方案,分配参数

1.1 课题概述与设计目的

数控,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点:

(2)加工精度、加工质量稳定可靠;

(3)对零件加工的适应性强灵活性好,能加工形状复杂的零件;

(5)有利于生产管理的现代化

国外利用数字计算机进行控制加工是从40年代开始的1952年美国麻省理工学院在一台立式铣床上装了一套试验性的数控系统,成功地实现同时控制三轴的运动它成了世界上第一台数控机床。此后从60年代开始,其他一些工業国家如德国、日本等陆续地开发生产及使用数控机床1974年微处理机直接用于数控机床,进一步促进了数控机床的普及应用和大力发展隨着数控机床的功能越来越完善,可靠性和性能越来越高它在制造业中逐渐担当了越来越重要的角色。

我国数控机床的研制是从1958年开始嘚经历了几十年的发展,直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后我国的数控技术才有质的飞跃,应用媔逐渐铺开数控技术产业才逐步形成规模。

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