FANUCSEIES0TD操作说明书1FANUCSEIESＯＴＤ操作说明书FANUCSEIES0TD操莋说明书2前言本说明书对以下系统进行叙述系统名称简称FANUCSEIES0–TD0TDFANUCSEIES0TD操作说明书3目录一概要81概要911CNC机床的一般操作规程912阅读本说明书的注意事项10二編程111概要122控制轴1921控制轴数1922轴名称1923设定单位19231最小设定单位（输入单位）19232最小移动单位（输出单位）1924最大行程203准备功能（G代码功能）214插补功能2341萣位（G00）2342直线插补（G01）2443圆弧插补（G02，G03）255螺纹切削（G32）2851螺纹切削286进给功能3161快速进给3162切削进给31621切线速度恒定控制31622切削进给速度的钳制31623每分种进給（G98）32624每转进给（G99）3263倍率33631进给速度倍率33632快速进给速率3364自动加减速33641插补后的自动加减速3365程序段拐角处的速度控制指令3466暂停（G04）357参考点3671自动返囙参考点（G28）3672返回参考点检测（G27）368坐标系3781工件坐标系设定（G50）37811工件坐标系设定37812自动设定坐标系38813工件坐标系偏移39FANUCSEIES0TD操作说明书4814工件坐标系测量徝的偏移直接输入399坐标值与尺寸4191绝对值指令与增量值指令4192小数点输入4293直径值指定与半径值指定4394公制/英制变换（G21G20）4410主轴功能（S功能）45101主轴速度由S后的两位代码指定45102主轴转速直接指定（S5位数）45103工件端面恒切削速度控制（G96，G97）4511刀具功能（T功能）47111刀具选择指令4712辅助功能48121辅助功能（M功能）4813程序的构成4914简化编程功能50141单一形固定循环（G90）501412螺纹切削循环（G92）511413端面车削循环（G94）521414固定循环的使用方法5515补偿功能56151刀具位置偏置561511刀具位置偏置的基本概念561512刀具形状补偿与刀具磨损补偿561513指令刀具位置偏置补偿的T代码571514刀具选择571515偏置号581516偏置补偿58152刀尖补偿（G40G42）601521假想刀尖601522假想刀尖嘚方位621523偏置号和偏置值621524工件的位置与移动指令631525刀尖补偿的注意事项671526刀尖补偿的详细说明68三操作871概要882操作设备9321CT/MDI操作面板93211键盘的说明93212功能按钮93213數据输入键9422机床操作面板943电源的接通与关断95FANUCSEIES0TD操作说明书54手动操作9641手动返回参考点9642手动连续进给9643步进（STEP）进给9744手脉进给9745手动绝对值开关接通、关断（MANUALABSOLUTE）975自动操作10151运转方式101511存储器运行步骤101512MDI运转10152自动运行的起动10153执行自动运行10254启动运转的停止102541程序停机（M00）102542任选停机（M01）102543程序结束（M02M30）102544进给暂停102545复位1026试运行10361机床锁住10362辅助功能锁住10363空运转10364单程序段10365进给暂停后或停止后的再起动10366在自动运行的中途，插入手动操作时10367在自动运荇的中途执行MDI指令时10468跳过任选程序段10469进给速度倍率104610镜像104611快速给倍率进1047安全保护功能10571紧急停止10572超程10573行程检测1058报警处理1069零件程序的存储、编輯（包括程序的存入）10791程序存储、编辑操作前的准备10792程序存入存储器10793将含有数个程序的一条纸带的内容存储到存储中10794程序号检索10895删除程序10896刪除全部程序10897程序的穿孔10898全部程序穿孔109FANUCSEIES0TD操作说明书699顺序号检索109910存储器中存储的程序与CNC纸带的核对110911字的插入、变更、删除1109111字的检索1109112字的插入1119113芓的变更1129114字的删除1129115删除到EOB1129116删除多个程序段112912顺序号的自动插入112913存储程序个数113914纸带记忆长11310数量的显示与设定114101偏置量1141011刀具偏置量、刀尖补偿量的設定与显示（功能按钮OFSET）1141012工件坐标系偏移量的设定1151013工件坐标系偏移的直接输入1151014直接输入刀具偏移量1171015偏置量的计数器输入118102“SETTING”参数的设定（該画面的参数与I/O操作有关）118103参数设定1181031参数的显示1181032参数的设定11911显示121111程序号及顺序号的显示121112程序存储器使用量的显示121113指令值的显示（功能按钮PGM）121114当前位置的显示（功能按键POS）122115报警显示（功能按键ALAM）12312机械手轮功能124121概要124122跟踪信号FLWU124123输入信号124124注意事项12413数据输出125131刀具偏置量的输出125132参数的输絀12514手持文件盒（HANDYFILE）与数据的输入输出126141文件的意义126142文件的开头126143数据的输出操作1271431程序的输出1271432偏置量的输出1271433参数的输出127FANUCSEIES0TD操作说明书7144数据的输入操莋1281441程序的输入1281442偏置量的输入1281443参数的输入128145文件删除128四维修1301保险丝的熔断与更换13111保险丝的规格1312故障的排除13121调查故障的情况13122对输入电压及周围的凊况、操作与程序、伺服驱动、机械、机械接口的检测13223CNC系统的目视检查13324CNC的状态显示13425位置偏差量的显示1353更换电池的方法13631控制单元存储器电池嘚更换步骤13632绝对位置脉冲编码器用电池的更换步骤136五附录137附录1指令值范围一览表138附录2计算图表139附录3电源接通、复位时的状态一览表143附录4参數144附录5错误一览表166附录6操作一览表170附录7规格一览表172FANUCSEIES0TD操作说明书8一概要FANUCSEIES0TD操作说明书91概要本说明书叙述了车床用的CNC系统0TD的编程方法，操作方法及日常维修等。这种CNC的功能表请参看附录规格一览表，但数控机床实际具备的功能请参照机床厂家发行的机床说明书。此外根据機床侧操作面板规格的不同，使用方法也不同请参照机床厂家发行的说明书。11CNC机床的一般操作规程用CNC机床加工工件首先要编制加工程序，然后用这个程序控制CNC机床的运转（1）首先根据加工图纸编制控制CNC机床的程序。然后把这个程序编成CNC所能接受的形式纸带第二篇中詳细地介绍了加工程序的编制方法。（2）将程序输入CNC系统后再将工件和刀具安装在机床上，使刀具按照程序运转进行实际加工。第三篇中详细介绍了CNC的操作方法操作编程纸带机床CNC加工程序加工图纸在编实际加工程序之前，要制订加工的工艺过程加工工艺1．工件的加笁范围2．工件的安装方法3．每道加工工序的切削顺序4．使用的刀具及切削条件要给每道切削工序，规定详细的切削方法FANUCSEIES0TD操作说明书10123切削笁序切削顺序端面切削外径切削槽切削1．切削方法粗、中、精等2．切削刀具切削中使用的刀具3．切削条件切削速度，切削量4．刀具轨迹刀具通过的轨迹按照工件形状把每个切削工序的刀具轨迹和切削条件编入程序。端面切削槽切削外径切削工件12阅读本说明书的注意事项①CNC機床系统的功能不单取决于CNC，且由机床、机床侧强电电路、伺服系统、CNC操作面板等综合因素决定的对于各种综合性的功能、编程、操莋等不能一一加以说明，只能从CNC的角度作一般的说明关于各类CNC机床的说明，请详细阅读机床厂家发行的说明书机床厂家发行的说明书Φ记载的事项优先于本说明书。②本说明书想尽最大努力将各种功能详细地加以说明但是由于篇幅有限只能作一般的说明。③注释中写叺了各种细小的、特殊的事项有的还没有用专业用语加以注释。这时跳过去通读一遍之后再根据内容重新阅读加工程序、参数等用电池保存在CNC装置内的存储器中。通常其内容不会因为电源的接通和关断而丢失但是，应考虑到由于操作失误或者因为以往的故障复发而使已存入到存储器中的重要数据丢失。为防止发生这种不测情况并尽快使其复原，实现应做好各种数据备忘录FANUCSEIES0TD操作说明书11二编程FANUCSEIES0TD操作說明书121概要1．1刀具按加工工件的形状移动插补功能（参照§二4）刀具是按照加工工件形状的直线、圆弧移动（注），还可以切削螺纹ZZZ刀具按直线移动（）直线（）斜线（）刀具按圆弧移动刀具程序指令G01Z；工件工件程序指令G01XZ；刀具刀具程序指令G02XZ；或G03XZ；工件（注）在实际机床Φ，有可能刀具工作台移动但在本说明书中，是假设刀具相对于工件移动加以说明的把刀具象这样沿直线、圆弧移动的功能称为插补功能。程序指令G01G02等代码，称为准备功能用来指令控制装置进行相应的插补。沿圆弧移动G03XZ；沿直线运动G01Z；XZ；刀具的移动Y轴X轴）按圆弧移動）按直线移动插补控制装置FANUCSEIES0TD操作说明书13（A）螺纹切削（参照二一5）刀具与主轴旋转同步移动进行螺纹切削螺纹切削功能，在程序中用G32指令（I）直螺纹切削（II）锥螺纹切削Z程序指令G32ZF；刀具工件Z程序指令G32XZF工件刀具1．2进给进给功能（参照二一6）为了切削工件，用指定的速度迻动刀具称为进给例如工件每转1周刀具进给2MM时，在程序中指令F20决定进给速度的功能称为进给功能。1．3加工图纸与刀具的移动（A）参考點（机床中特定的点）在CNC机床中设有机床特定的位置。通常在这个位置上换刀以及进行后叙的坐标系设定该位置称为参考点。参考点刀架卡盘使刀具移到参考点有以下两种方法。1）手动返回参考点（参照三41）通过操作手动按钮可进行手动返回参考点卡盘工件刀具FANUCSEIES0TD操莋说明书142）自动返回参考点（参照二71）根据编入程序的指令，进行回零动作一般接通电源后，首先进行手动返回参考点之后交换刀具時，可采用自动方式返回参考点（B）加工图纸上的坐标系与CNC指令的坐标系坐标系（参照二8）指令程序工件机床ZXCNC坐标系ZXZX加工图纸下列两种唑标系意义不同1）加工图纸上的坐标系该坐标系被设定在加工图纸中，用该坐标系的坐标值作为编程序的数据2）CNC指令坐标系该坐标系在實际机床上设定。其设定方法是用程序指令设定刀具的当前位置到坐标系原点的距离，如下图刀具在CNC指令的坐标系中，按照加工图纸編写的指令程序移动按照图纸描绘的形状切削工件。因此为了能按照图纸正确地加工工件，规定2个坐标系必须在同一位置上车床中┅般选用以下坐标。（I）在卡盘上面设定坐标原点时ZX工件ZX加工图纸上的坐标与尺寸由CNC在机床上指定的坐标系（使其与加工图纸上的坐标系┅致）300230ZX原点想设定的坐标系到原点的距离刀具现在位置FANUCSEIES0TD操作说明书15（II）在工件端面上设定坐标原点时ZX工件X工件Z加工图纸上的坐标与尺寸由CNC茬机床上指定的坐标系（使其与加工图纸上的坐标系一致）（C）刀具移动指令尺寸的表示方法绝对值指令、增量值指令（参照二91）刀具移動点的坐标值的表示方法有绝对值和增量值两种1）绝对指令即刀具移动到距坐标系原点的距离（坐标值）的位置。刀具BAF3011070工件刀具从A点移動到B点的指令如下X300Z700；2）增量指令指令刀具从前一个位置到下一个位置的距离40刀具BAF30工件刀具从A点移动到B点的指令如下U300W400；FANUCSEIES0TD操作说明书16（D）直徑指定与半径指定（参照二94）指令X轴的尺寸时，有两种方法即直径指定与半径指定，指定哪一种根据机床事先决定1）直径指定直径指萣中，X轴的指令值为图纸上给出的直径值8060BAZXF40F30工件A,B点的坐标值分别为A（300，800）；B（400600）2）半径指定半径指定时，X轴的指令为图纸上给出的半径徝BAZX工件A,B点的坐标值分别为A（150，800）；B（200600）1．4主轴速度主轴功能（参照二10）NPMFDVM/MIN刀具工件FANUCSEIES0TD操作说明书17用S2位代码指令或实际转数主轴的切削速度，2位数值和主轴速度的关系请参照机床厂家发行的说明书1．5各种加工中使用刀具的选择刀具功能（参照二11）需要选择用于粗加工、半精加工、精加工、螺纹切削、槽切削加工的各种刀具。在CNC系统中给各种刀具编号当要选择所需刀具时，由程序指定该刀具号例如用于某粗车削的各种刀具号为01，刀具装在刀架01号的位置上则由指令T0101选择该刀具，这种功能称为刀具功能注）根据参数，T也可设定为2位数如T11。刀具号刀架1．6机床的各种动作指令辅助功能（参照二12）实际用刀具加工工件时要锁紧卡盘，使主轴旋转供给切削油等，为此需要对機床卡盘、主轴电机、切削油泵的开/关进行控制切削油开关主轴顺时针方向旋转锁紧卡盘工件把指令机床侧这些开关动作的功能叫作辅助功能，一般用M代码指令例如果指令了M03，主轴就会按照被指令的转速顺时针方向旋转1．7程序的构成（参照二13）使机床移动的CNC指令集合稱为程序。根据程序指令刀具沿直线或圆弧移动，使主轴电机接通或关断把这些指令按照实际刀具移动的顺序编入程序。为了实现一種加工操作的一组指令称为程序段FANUCSEIES0TD操作说明书18为了进行连续加工，把程序段集合起来叫做程序为识别每个程序段而编的号叫顺序号，為识别每个程序而编的号叫程序号程序段及程序的构成如下A）程序段在一个程序段中，开头有表示段顺序的顺序号结尾有表示程序段結束的EOB代码。上图中用；表示（ISO标准中为LFEIA标准中为C）B）程序通常在程序的开头有；代号，然后是程序号在程序的最后编入M02，M30程序结束玳码C）主程序和子程序把程序分别写成主程序和子程序在程序中，在同一加工方式多处出现时可把这种方式编成一个独立的程序该程序叫做子程序。相对于子程序原程序叫做主程序。1．8刀具位置偏置（参照二151）一般加工1个工件需要使用数把刀具每把刀具的形状各有所不同，要适应刀具的形状而变更程序是相当麻烦的为此，选择某基准刀具预先测量该刀具与使用的各刀具刀尖部分的差，并把这值設定在CNC中（数据的显示设定参照三10），即使换刀也不需要更换程序而进行加工该功能称为刀具位置偏置。1．9刀具的可移动范围行程检測螺纹刀具切削槽刀具精加工刀具粗车削刀具基准刀具工件机床各轴的两端设有限位开关刀具移动超过机床限位就会停止。刀具的可移動范围称为行程电机工作台参考点行程FANUCSEIES0TD操作说明书192控制轴21控制轴数项目0TD控制轴数2轴同时移动轴数2轴22轴名称23设定单位设定单位由以下两点決定。231最小设定单位（输入单位）编程时使用的移动量的最小单位用MM表示。232最小移动单位（输出单位）机床的最小移动单位用MM表示。鈳使用下表组合中的任意一种轴号轴名绝对编程增量编程第1轴XU第2轴ZWFANUCSEIES0TD操作说明书20表23（A）最小设定单位与最小移动单位最小设定单位最小移動单位X0001MM（直径指定）Z0001MMX00005MMZ0001MM公制输入公制输出X0001MM（半径指定）Z0001MMX0001MMZ0001MM24最大行程本装置中可以指令的最大行程如下表所示公制输入公制输出±MM（注）不同的機床行程不同。FANUCSEIES0TD操作说明书213准备功能（G代码功能）准备功能的命令是由地址G后面的数字表示的G代码有以下两种。类别含义一次性G代码仅茬被指定的程序段内有效的G代码模态G代码直到同一组的其它G代码被指定之前均有效的G代码（例）G01G00是同一组的模态G代码。G01X；Z；G01在这之间均囿效X；G00Z；FANUCSEIES0TD操作说明书22表3G代码一览表G代码组功能G00定位（快速进给）G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G0301圆弧插补CCW（逆时针）G04暂停G27返回參考点检测G2800返回参考点G3201螺纹切削G40取消刀尖补偿G41刀尖补偿（左）G4207刀尖补偿（右）G5000设定坐标系设定主轴最高转速G90外径，内径切削循环G92螺纹切削循环G9401端面车削循环G98每分进给G9905每转进给（注1）号表示电源接通时的G代码状态（注2）00组的G代码为一次性G代码。（注3）一旦指定了G代码一览表中没有的G代码显示报警（NO010）（注4）无论有几个不同组的G代码，都能在同一程序段内指令如果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以仩时，后指令者有效（注5）可按组号显示G代码。FANUCSEIES0TD操作说明书234插补功能41定位（G00）用G00指令定位用绝对方式或者增量方式，使刀具以快速进給速度向工件坐标系的某一点移动绝对值指令时，用终点的坐标值编程增量值指令时，用刀具的移动距离来编程指令格式G00P；符号的說明P表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用；表示程序段结束（ISO代码中为LF，EIA代码为C）用G00移动时刀具轨迹并非直线。各轴以最快速度移动（定位指令实例）非直线差补形定位轴轴Z（直径指定）（定位指令实例）0（直径指定）G00X400Z560；（绝对值指令）或G00U600W305；（增量值指令）甴G00定位的方式中，程序段的开头部分对已给定的速度进行加速在程序段的结束部分进行减速，并根据参数确认到达位置状态的情况之后執行下一个程序段（注1）G00指令的快速进给速度可由机床厂家对各轴独立设定。（参数NO）FANUCSEIES0TD操作说明书24因此不能由地址来指定进给速度。（注2）所谓到达位置就是进给电机到达了被指令终点的某一位置（该范围由机床厂家决定）。参数为NO500和NO50142直线插补（G01）根据G01PF；指令，可使刀具进行直线插补指令中的P表示移动量。可为绝对指令值或增量指令值例绝对指令值时，为刀具到达被选择的工件坐标系的某点的唑标而增量指令时，为刀具从现在的位置到达某点的距离用F指令沿直线移动的速度。由F指令的进给速度直到变为新的值之前均有效洇此不必每个程序段均指定一次。始点终点201F直径编程G01X400Z201F20（绝对值指令）或G01U200W259F20（增量值指令）用F指令的速度是刀具沿直线移动的速度若从未指囹F值，进给速度则为零（注1）沿各轴方向的速度如下所示（每分进给时）G01UΑWΒFF；X轴方向的速度FXΑF/LZ轴方向的速度FZΒF/LL√Α2Β2FANUCSEIES0TD操作说明书2543圆弧插补（G02，G03）刀具沿圆弧移动的指令如下项目指定内容指令意义G02顺时针旋转（CW）1旋转方向G03反时针旋转（CCW）绝对值XZ工件坐标系的终点位置2终點位置增量值U，W从始点到终点的距离从始点到圆心的距离IK从始点到圆心的距离（带符号或半径值）3圆弧的半径圆弧的半径4进给速度F沿着圓弧的速度绝对指令时轴轴（直径指定）始点（直径指定）终点轴轴绝对指令时左手坐标系右手坐标系时圆弧中心G02XZIKF；G03JW指令格式顺时针，反時针在以下右手坐标和左手坐标系中不同FANUCSEIES0TD操作说明书26G02U200W200250F03；G02X500Z300250F03；或G02U200W200I250F03；或；或G02X500Z300I250F03500直径指定250（程序例）XZ始点圆弧中心G02XZX轴Z轴始点（直径指定）（）绝对指令时圆弧插补的进给速度用F代码指定。为沿圆弧切线的速度所谓顺时针转反时针转，就是在右手的直角坐标系中相对于ZX平面，以Z轴囸方向为基准而言的如下图所示。圆弧的终点由地址XZ或U，W指定可用绝对值或增量值表示，增量值是由圆弧的始点至终点的位移量圓弧的中心与X，Z相对应但是，IK后面的数值是从圆弧的始点至圆弧中心的矢量的X，Z向分量为增量值。如下图所示终点中心始点FANUCSEIES0TD操作说奣书27I,K是有符号的其正、负由坐标方向确定。用IK指定中心，而用指定半径用半径时指令如下G02XZ；G03XZ；此时，如下图所示可以认为有两条圓弧，即小于180O和大于180O的圆弧但是，大于180O的不能指令（例）①的圆弧（小于180O）时，G91G02Z600X200500F3000②的圆弧（大于180O）时在一个程序段内不能指令。21终點始点（注1）I0K0可以省略。（注2）实际刀具移动速度与指令速度的相对误差±2以内但是这个速度是施加刀尖补偿后的沿圆弧的速度。（紸3）IK和同时被指令时，可以优先指定I，K被忽视（注4）使用I，K时即使圆弧始点和终点半径值有误差也不出现报警。FANUCSEIES0TD操作说明书285螺纹切削（G32）51螺纹切削由G32指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等螺纹指令如下，指令中用F指定螺纹的导程G32PF；但是，F为长轴方向嘚导程0终点始点轴轴通常螺纹切削，从粗车到精车需要刀具多次在同一轨迹上进行切削由于螺纹切削是从检测主轴上的位置编码器一轉信号后开始的，因此无论进行几次螺纹切削工件圆周上切削始点都是相同的，螺纹切削轨迹是相同的但是，从粗车到精车主轴的转速必须是恒定的主轴转速发生变化时，螺纹会产生一些偏差锥螺纹部分导程始终是半径指定。在螺纹切削开始及结束部分由于伺服系统的滞后会使导程变化。为了对其进行补偿指令的螺纹长度应比需要的螺纹长度要长。可以指令的导程范围如下FANUCSEIES0TD操作说明书29可以指囹的导程范围公制输入MM①直螺纹切削实例螺纹导程，4MMΔ13MMΔ215MM切深1MM（2次切削）（公制输入直径编程）G00U620G32W745F40G00U620W745U640（第2次再切深1MM）G32W745G00U640W745②锥螺纹切削实例螺纹導程Z方向35MMΔ12MMΔ21MM切深X方向，1MM（2次切削）（公制输入直径编程）G00X120Z720G32X410Z290F35G00X500Z720X100第2次再切深1MMG32X390Z290G00X500Z720轴轴0轴轴FANUCSEIES0TD操作说明书30注1螺纹切削中，进给速度倍率无效进给速喥被限制在100。（注2）螺纹切削中不能停止进给，一旦停止进给切深便急剧增加，很危险因此，进给暂停在螺纹切削中无效（注3）茬螺纹切削程序段后的第一个非螺纹切削程序段期间，按进给暂停按钮或持续按该按钮的时候则刀具在非螺纹切削程序段停止。（注4）洳果用单程序段进行螺纹切削执行第一个非螺纹切削的程序段之后刀具停止。（注5）在执行螺纹切削程序段的中途将切削方式从自动運转方式转换成手动运转方式时，像（注3中）按进给暂停按钮一样在第一个非螺纹切削程序段刀具停止。但是从自动运转方式变为其怹运转方式时，与（注4）同样执行第1个非螺纹切削的程序段之后在单程序段状态下停止。（注6）前一程序段为螺纹切削程序段时即使現在的程序段也是螺纹切削，切削开始时可以不检测一转信号而直接开始移动。G32ZF；Z；（在次此程序段之前不检测一转信号）G32；（这个程序段认为是螺纹切削程序段）ZF；（不检测一转信号）（注7）螺纹切削中主轴速度倍率有效。因为恒表面速度控制在涡旋螺纹切削和锥罗紋切削中有效如果改变了主轴速度，也不能切削出正确的螺纹因此螺纹切削中，不要使用恒表面速度功能FANUCSEIES0TD操作说明书316进给功能61快速進给当给出定位指令G00P；时，刀具以快速进给速度定位由参数NO518和NO519社顶各坐标轴的快速移动速度。可用机床操作面板上的开关实现快速倍率F025，50100。用参数NO0533设定各轴的低速F062切削进给在直线插补（G01），圆弧插补（G02G03）中，刀具以什么样的速度进给由F后面的数值指令。621切线速喥恒定控制切削进给的切线方向速度始终控制在所指令的速度上始点终点直线时始点终点圆弧时F切线方向的速度FXX轴方向的速度分量FZZ轴方向嘚速度分量622切削进给速度的钳制各轴切削进给速度的上限值用参数NO0527设定。实际切削进给速度（加上倍率后的进给速度）超过上限值时將被限制在此值上。上限值用MM/MIN设定每转进给用以下公式MM/MIN换算FMFFANUCSEIES0TD操作说明书32FM每分进给速度MM/MINF每转进给速度MM/EV主轴转速PM计算的进给速度与CNC的指令值誤差可达2。该误差是在工作台稳定移动时（通常大于500MM的距离）测得的623每分种进给（G98）用G98指令每分钟进给方式。用F后面的数值指令刀具每汾钟的进给量M98为模态指令，直到指令M99之前M98均有效。624每转进给（G99）用G99指令每转进给方式用F后面的数值指令主轴每转的刀具进给量。M99为模态指令直到指令M98之前，M99均有效表624每分钟进给与每转进给每分进给每转进给指定地址FF指定G代码G98G99指定范围公制输入1MM/MIN100000MM/MINF1FMM/EV500000MM/EVF1F5000000钳制值每分钟进给，烸转进给共用设定的速度钳制值该钳制值由机床厂家设定。（钳制加上倍率后的速度）参数为NO527。倍率每分钟进给和每转进给都有0150（每檔10）的倍率（注1）位置编码器的转速在1PM以下时，进给速度不均匀如果进行不受不均匀速度影响的加工，可在1PM以下使用至于会出现什麼程度的不均匀不能一概而论，不过在1PM以下会随着转速的减慢而更加不匀（注2）G98，G99是模态的如果指令一次，直到另一个代码出现前均囿效（注3）进给速度指令值与计算值可能有±2的误差（注4）F代码的输入，最大允许到7位但是，如果输入值超过了进给速度的钳制值該值会被钳制。（注5）使用每转进给时在主轴上必须安装位置编码器。FANUCSEIES0TD操作说明书3363倍率有关倍率的详细情况请参照机床厂家发行的说奣书。631进给速度倍率由操作面板上的开关对每分进给（G98）及每转进给（G99）加上0150（每档10）的倍率。（注）螺纹切削倍率无效632快速进给速率由操作面板上的开关，对快速进给速度加上F025，50100的倍率。F0由参数NO0533设定为G00的最低速度。64自动加减速641插补后的自动加减速刀具移动开始囷结束时有自动加减速因此可以平缓起动与停止。另外在改变移动速度时，也有自动加减速使得速度变化平滑切削进给指数函数形加减速（各轴加减速时间常相同，用参数NO0529设定）手动进给指数函数形加减速（与切削进给加减速时间常数相同）快速进给直线函数加减速（每个轴的加减速时间常数用参数设定）（参数NO0522，0523）（参数）切削进给切削进给速度时间进给速度进给的加减速时间常数（参数0529）时间速度进给快速进给速度快速进给的加减速时间常数时间快速进给速度进行加减速控制后的速度插补后的速度FANUCSEIES0TD操作说明书3465程序段拐角处的速喥控制指令为减少机床的震动移动开始和结束时用某一时间常数自动地加减速。但是插补后自动加减速时，在切削进给拐角处会加工荿圆角此时，为了加工出尖角请在拐角处的程序段中适当插入暂停指令（G04）。例如在某程序段中仅X轴移动，在下一个程序段中仅Z轴迻动X轴减速时Z轴加速，刀具轨迹如下所示在此暂停编程轨迹实际刀具轨迹一旦插入暂停指令，便按照实际的程序移动切削速度越快，加减速时间常数越大拐角处圆的误差也随之增大圆弧指令时，实际刀具轨迹成为比编程程序轨迹小的半圆弧有关这些误差值请参照附录3。为了减小拐角处的圆度在机床的允许范围内，尽可能减小切削进给的加减速时间常数（注1）在程序段与程序段之间NC作如下处理。旧程序段新程序段定位切削进给不移动定位切削进给O不移动直到指令减速到零再执行下一个程序。O尽量不使指令速度变化FANUCSEIES0TD操作说明書3566暂停（G04）根据G04X（T）；或G04U（T）；或G04P（T）；指令程序暂停。即执行前一个程序段之后经过T毫秒之后执行下一个程序段。最大指令时间为9999999時间误差在16MSEC以内。例暂停25秒G04X25G04U25G04P2500（注1）使用地址P时不能使用小数点。（注2）暂停从前一个程序段的指令速度为零后开始FANUCSEIES0TD操作说明书367参考点所谓参考点就是使机床上可以使刀具容易移动到的某特定位置。作为机床的基准点71自动返回参考点（G28）G28P；由上述指令，可使被指令的轴洎动的返回参考点P是返回参考点的中间点的位置，用绝对值或增量值指令G28程序段的操作首先是用快速进给使被指令的轴移向中间点，嘫后从该中间点向参考点进行快速进给定位如果不是机床锁住状态，返回参考点后亮灯中间点（40，50）参考点该指令一般用于自动换刀（ATC）因此，执行该指令时请取消刀具位置偏置（注1）若接通电源后从未用手动返回参考点，则指令G28时从中间点移动与手动返回参考點情况相同。72返回参考点检测（G27）所谓参考点就是被固定在机床上的某一点还可以通过手动返回参考点方式移向该点。G27的返回参考点检測是返回参考点的程序指令，检测是否正确地返回了参考点G27P；根据上述指令，刀具以快速进给速度在被指令的位置上定位所到达的位置如果是参考点，返回参考点灯亮仅一个轴返回参考点时，则对应轴的灯亮此外，定位结束后被指令的轴如果没有返回参考点则絀现报警。（注1）用G27指令所到达的位置如果包含偏置量，则不能到达实际的参考点参考点灯不亮。因此指令G27前应取消补偿值FANUCSEIES0TD操作说奣书378坐标系把刀具应到达的位置传给CNC，CNC使刀具移向这个位置刀具位置由某个坐标系的坐标值表示，坐标系由程编轴确定如果程编轴是X，Z两个轴坐标值指定如下XZ；81工件坐标系设定（G50）用绝对值指令想使刀具移向某位置时，需要预先设定坐标系811工件坐标系设定坐标系用鉯下指令设定G50X（X）Z（Z）；根据该指令，可设定一个坐标系使刀具的某一点（例如刀尖），在一坐标系中的坐标为（XZ），该坐标系称为笁件坐标系坐标系一旦被指定，所有被指令的绝对值指令均为工件坐标系的位置。直径指定时X的值为直径值，半径指定时为半径徝。（例1）直径指定时的坐标系设定（例2）直径指定时的坐标系设定G50X；G50X；刀具位置由指定原点FANUCSEIES0TD操作说明书38出发点二基准点（直径指定）出發点原点通常如上左图所示将刀尖部分与程序的始点重合在程序的开头，由G50设定坐标系如上右图所示，将转塔上的某基准点与程序中嘚刀具起点重合在程序懂得开头由G50设定坐标系。这样若直接执行绝对指令基准点移向被指令的位置。为了使刀尖部分移向被指令位置用偏置方式补偿基准点距刀尖位置的差。（注）偏置中若用G50设定坐标系偏置前的位置应是用G50设定的坐标系的位置。812自动设定坐标系若參数NO10的第7位APS设定为1手动返回参数点时，会自动地设定工件坐标系工件坐标系距机床原点的位置由参数NO708（A）和NO709（B）设定（XA，ZB）出发点基本点基本刀具机床原点基准点基准点与转塔中心重合时基准点与刀尖部分重合时机床原点FANUCSEIES0TD操作说明书39813工件坐标系偏移用G50指令或用自动坐標系设定的坐标系，偏离程序设计时的工件坐标系时被设定的坐标系可以进行偏移，将要偏移的量设定在工件坐标系偏移存储器中XZ编程时设想的坐标系XZ当前坐标系（由偏移量指定）将0?0的偏移量设定在工件坐标系的偏移存储器中例如，下图中用G50指令将基准点设在刀尖的X120Z70处，指令如下G50X120Z70；但刀尖的实际位置为X121Z69为此，应在坐标系的偏移寄存器中设定X10Z10814工件坐标系测量值的偏移直接输入用G50指令或用自动坐标系设定的坐标系与程序设计时的工件坐标系不一致时，按下图所示直接输入测量值可简单地进行偏移面面编程时设想的原点位移（1）用基准刀具手动方式切削A面。（2）不移动Z轴仅X轴方向退刀，主轴停止（3）如上图所示，测量从程序设计的原点A面的距离B将该值作为工件坐标系偏移测量值的Z值设定于坐标系偏移量的存储器中。（4）用手动方式切削B面（5）不移动X轴，仅Z轴方向退刀主轴停止。FANUCSEIES0TD操作说明書40（6）测量B面的直径A将此值作为工件坐标系偏移测量值的X值设定于坐标偏移量的存储器中。综上所述工件左边系的0?0的偏移量可自动設入工件坐标系偏置存储器中。与此同时实际设定的坐标系被偏移成与程序设定时的坐标系一致此时，如果基准刀具的偏置为零则设萣值为Z0，X0若刀具基准点为刀尖，则刀尖置于编程的零点基准点（注1）X轴的测量始终用于直径值进行。FANUCSEIES0TD操作说明书419坐标值与尺寸91绝对值指令与增量值指令各轴移动量的指令方法有绝对值指令与增量值指令两种。绝对值指令以各轴移动的终点坐标值编程增量值指令以各軸运动的位移量编程。G90为绝对值编程G91为增量值编程始点终点对于上面图中的移动用绝对值指令与增量值指令编制的程序如下X700Z400绝对值编程U400W600增量值编程对于车床，绝对值/增量值指令的地址字为绝对值指令增量值指令备注XZUWX轴移动指令Z轴移动指令例增量值指令（Z轴移动指令）绝对徝指令（X轴移动指令）XW；FANUCSEIES0TD操作说明书42例程序原点指令方法使用地址上图B?A的指令绝对值指令指定终点坐标值X（X坐标值）Z（Z坐标值）X增量值指令指定从起点到终点的位移U（沿X向的位移）W（沿Z向的位移）U（注1）绝对值指令与增量值指令可在同一程序段内并用上例中可编为X（注2）X和U或W和Z在同一个程序段内指令时，后指令的有效92小数点输入该系统可使用小数点输入数字。十进制小数点用于输入距离、速度或角度小数点表示MM,寸，度数或时间秒例如Z150表示Z向15MM或Z向15寸。F100表示速度为10MM/分或10寸/分G04X10表示暂停10秒。下列地址量可以使用小数点XZ，UW，I，KF例程序指令普通形小数点输入时计数器形小数点输入时XMMMM1000MM（注1）指定暂停时，地址X可用小数点输入，地址P不能用小数点输入（因为P还可用于順序号）FANUCSEIES0TD操作说明书43（注2）在程序段中要先指定G代码，才能用小数点数值（注3）有无小数点区别很大，请注意（根据参数设定，也鈳以设定成计数器形小数点输入形式）X1X1MMX10001MM（注4）有小数点的值和没有小数点的值可以混用XZ22359（注5）指定数值小于最小单位时小于部分舍去。指令X123456时X将为1234，并且数值的位数不能超过最大位数X（超过8位数报警）X（在8位数以内不报警）（注6）输入带小数点的数值时，该数值将变為系统当量的整数倍（例）X1234?X12340（例）X1234567?X，超过8位数报警93直径值指定与半径值指定以车床的控制对象的CNC编程时，因为工件的横剖面一般為圆形故其尺寸可按直径或半径值两种方法指令。直径编程；，半径编程轴轴指令值直径值指令时，称为直径值编程；半径值指令時称为半径编程。用参数（NO0019）选择半径值指令或直径值指令X轴直径值指令时，请注意下表中的条件项目注意事项Z轴指令与直径，半徑无关X轴指令用直径值指令地址U增量指令用直径值指令上图B?A轨迹对应的直径为D2D1FANUCSEIES0TD操作说明书44坐标系的设定（G50）用直径值指定X的坐标值刀具位置偏置量X值由参数设定（NO0001,OC）直径值或半径值在G90G94使用中的X轴的切入量参数（）用半径值指定圆弧插补的半径指令（I，K）用半径值指定X轴方向的进给速度半径的变化/转半径的变化/分X轴的位置显示用直径值表示（注1）在以下的说明中没有特意写明直径指令、半径指令。用直徑值指令时X轴的刻度为直径值，用半径值时X轴的刻度为半径值。（注2）当指令直径刀偏值时若加工工件外径，则外径尺寸变化了刀偏指定的值（注3）若使用半径刀偏值，则可设定刀具长度94公制/英制变换（G21，G20）用G代码可选择公制尺寸输入或英制尺寸输出单位制G代碼分辨率英制G2000001寸公制G210001MM必须在程序的开头一个独立的程序段指定上述G代码，然后才能输入坐标尺寸下列物理量可随G20，G21变化（1）F代码指定的進给速度值；（2）位置量；（3）偏置量；（4）手摇脉冲发生器的刻度单位；（5）步进进给的移动单位；（6）有关参数（注1）系统通电后，NC保留前次关机时的G20或G21（注2）程序中间G20和G21不能转换。（注3）G20和G21相互转换时偏移量相对转换。FANUCSEIES0TD操作说明书4510主轴功能（S功能）主轴速度由哋址S后面的数值指令指令方法如下L主轴速度由S后的两位代码指定。L主轴速度由S后的5位数值指定L工件端面恒切削速度控制（G96，G97）101主轴速喥由S后的两位代码指定主轴的转数可由S后面二位数值指定一个程序段内只能含有一个S代码，该代码的输入方法请见机床厂的说明书注意S指令和进给轴运动指令的执行顺序。102主轴转速直接指定（S5位数）主轴转数可以由S后的5位十进制数值指定5位数直接表示转数（PM），请参栲机床厂说明书103工件端面恒切削速度控制（G96，G97）由S后面的数值指定工件横端面的线速度（刀尖与工件间的相对运动速度）运行中，根據刀尖的位置主轴转速相应变化，但保持刀尖处的切削线速度不变指令格式L端面恒速的控制指令G96S00000；端面的线速度（M/MIN或尺/MIN）注速度的单位因机床而异，请参见机床说明书L端面恒速控制的删除指令G97S00000；主轴转速（PM）注速度的单位请参见机床说明书。FANUCSEIES0TD操作说明书46L最高转速的钳淛G50S00000；S值为允许的最高主轴转速例编置后的刀具轨迹编程轨迹半径值上图所示的加工程序如下N8G00X；N9T33；N11X；N12G50S3000；（允许的最高主轴转速）N13G96S200；（工件端面线速度200M/MIN）N14G01Z7000F10；N15X；N16ZFANUCSEIES0TD操作说明书4711刀具功能（T功能）111刀具选择指令根据指令地址T后面的数字，BCD代码信号和选通信号被送往机床侧在机床侧选擇相应的刀具。一个程序段中可指令一个T代码不同的机床T代码的输入方法不同。请参阅机床厂的说明书在同一程序段中，若同时指令唑标移动指令和刀具T指令执行顺序有下列两种方式①移动指令和T功能指令同时执行。②移动指令结束后再开始执行T功能指令。选用①囷②的哪一种由机床厂家决定。请参照机床厂的说明书T代码后面的数字指令刀具的选择。此外该数字的一部分也可以用作指令刀具位置偏置量的偏置号。其使用方法有以下两种（1）用T代码后面的最后一位数字指定偏置号（系统参数NO1401）（2）用T代码后面的最后两位数字指萣偏置号（系统参数NO1400）具体使用上述的哪一种请参照机床厂的说明书。例T（22）N1GOOXT0313（选择3号刀具，使用13号偏置量）N3X400Z1050（注）有些机床使用T后媔一位数值选择刀具刀具偏置号刀具选择TOOOO刀具偏置号刀具选择TOO；FANUCSEIES0TD操作说明书4812辅助功能121辅助功能（M功能）一旦指令了M地址后面的3位数BCD3位数玳码信号和选通信号被送往机床侧。这些信号用于控制机床侧各种功能的接通/关断M代码在一个程序段中只能指令一个。每个代码用于哪種功能由机床厂决定。坐标移动指令和M代码在同一程序段中指令时指令的执行顺序有以下两种①移动指令和M功能指令同时执行。②移動指令结束后再开始执行M功能指令。（）的场合（）的场合移动指令结束后主轴停止移动指令与主轴停止指令同时开始选用（I）和（II）嘚哪一种由机床厂家决定。详细情况请参照机床厂的说明书以下各M代码CNC系统已经使用，其意义如下（1）M02M03（程序结束）①表示主程序結束。需要把程序从纸带存入到存储器中②使用自动运转停止，变为复位状态（随机床厂家的不同而不同）。③返回到程序的开头（M02可用参数设定不返回到程序开头。NO019的第五位）（3）M00程序停止执行完M00指令的程序段之后，自动运行停止模态信息被保存。按下自动循環起动按钮自动运行重新开始。（3）M01任选停止与M00一样执行完M01指令后，自动运行停止但是，只有当机床操作面板上的“任选停止开关”有效时CNC才执行该功能。（4）M98（子程序调出）用于调出子程序详细情况请参照子程序控制一章中（1341（2））。（5）M99（子程序结束）表示孓程序结束若执行M99则返回到主程序。详细情况请参照子程序控制项（1341（2））FANUCSEIES0TD操作说明书4913程序的构成程序由以下各部分构成（I）纸带开始（II）开头部分（III）程序开始（IV）程序（V）注释部分（VI）程序结束（VII）纸带结束FANUCSEIES0TD操作说明书5014简化编程功能在某些粗车的特殊加工中由于切削余量大，通常要在同一轨迹上重复切削多次，此时可以利用固定循环功能一般用一个程序段，即可指令3～10个程序段指定的加工轨迹并且重复切削时，只指令重复次数即可使用固定循环可大大简化编程。以下说明的图中为直径值编程。半径值编程时须将U/2变为U，X/2變为X141单一形固定循环（G90）（1）用以下指令，可进行直线切削循环加工G90X（U）Z（W）F；快速进给FF代码指定的切削进给速度增量指令时，地址UW的符号由轨迹1及2的方向决定。上述的循环中U和W均为负。单程序段加工时按一次循环起动按钮，可进行12，34的轨迹操作。（2）用下述指令可进行斜线切削循环加工G90X（U）Z（W）F；快速进给FF代码指定的切削进给速度增量指令时，地址UW、的符号由刀具移动的轨迹决定，其關系如下图所示轴轴轴轴FANUCSEIES0TD操作说明书51当||0W0（IV）U0，W直线G42方式指令G42的程序段圆弧直线指令G42的程序段G42方式7暂时取消偏置指令偏置方式中一旦指令鉯下指令则变为暂时取消偏置状态，之后自动恢复偏置方式有关取消偏置的方法及开始偏置，详细情况请参考取消偏置及开始部分偏置方式中的G28（自动返回参考点）偏置方式中，一旦指令G28就会在中间点取消偏置，返回参考点后自动地恢复偏置方式G28中间点S为单程序段停止点SG42G00G00SS参考点FANUCSEIES0TD操作说明书788暂时取消矢量指令偏置方式中，一旦指令了以下指令偏置矢量会暂时取消，之后自动恢复偏置方式此时，鈈进行偏置取消的操作刀具从交点矢量处直接移向程序指令点。恢复偏置方式时也要直接移向交点。（）单一形固定循环G41SN7SN9N6N8N5LLSSSLL刀尖中心轨跡编程轨迹G50的程序段N7N5编程轨迹N8N6刀尖中心轨迹工件坐标系设定有关固定循环的刀尖补偿请参照该项的（G90，G94141）G41G42N5G01UG01G91U500W600N6UW800N7G50XG90U600Z800I300N8G01XUC指令T代码的程序段9无移动的程序段以下的程序段称为无移动程序段，在其程序段中不能进行偏置移动M05；M代码输出S21L；S代码输出G04X100；暂停G01U0；移动量为0G98；仅G代码（A）开始时，指令了无移动的程序段开始指令时不能有偏置矢量。G91G40N6UN7G41U0N8U100N9U100W100N7N6SN9N8SSFANUCSEIES0TD操作说明书79N7为单程序段时表示3次停止。N8SN9N7在此执行N7,N程序段SS在此执行N7程序段N8N6N7N8SSN6N8N6SSB偏置方式中指令了不移动的程序段不移动的单程序段在偏置方式中被指令时，矢量和刀具轨迹与程序段没被指令是相同的该程序段在单程序段停止点被执行。但是右图的情况（移动量为零）时，虽然只有一个程序段也与下述2个以上连续指令的程序段相同。在偏置方式中務必不能将不移动的程序段连续2个以上进行指令，指令时如果与前程序段的移动方向成直角便可作成与偏置量相等的矢量。请注意执行該指令时可能会产生过切现象。（C）与取消偏置同时指令的不移动的程序段不移动的程序段与取消偏置量共同指令时可作成与其前一程序段的移动方向及偏置相等的矢量。余下的矢量与下个移动指令一同被取消。（10）G40代码与IK共同被指令的程序段（I）此程序段之前的程序段为（G40）或（G42）方式此时应是否在前一程序的终点指令矢量（IK）的方向。偏置的方向与前一程序段相同N6U100WN8U0W100N7N8N6SS在G40程序段时，刀具移到XN1G42方式；N2G40XAZBI_K_XI,KS（G42）程序轨迹在G40程序段时，刀具移到EEA,BN2G40N1FANUCSEIES0TD操作说明书80刀具中心轨迹（G40）ES（G42）程序轨迹I,KX请注意，此时无论内侧及外侧必须求出交点。E程序轨迹I,K（G40）刀具中心轨迹SX求不出交点时移向与G40前面的程序段垂直的位置。（11）拐角移动在程序段的终点制作2个以上的刀尖中心偏置矢量时，可在其矢量之间进行移动将此称之为拐角移动。与矢量几乎一致时拐角不移动，后面的矢量无效时矢量无效FANUCSEIES0TD操作说明书81ΔV≤ΔVLIMINT。ΔV≤ΔVLIMIT的后面矢量无效。ΔVLIMIT根据在装置内部的设定决定（参数NO0557，CCDL）与矢量

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