嵌入式系统是一种专用的计算机系统作为装置或设备的一部分。通常嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整個控制逻辑。
从应用对象上加以定义嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置国内普遍认同的嵌入式系统定义為：以应用为中心，以计算机技术为基础软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系統
一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系統软件层和应用软件层组成执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令执行所规定的操作或任务。执行裝置可以很简单如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂如SONY
智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。
硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用設备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）在一嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块其中操作系统和应用程序都可以固化在ＲＯＭ中。
Package,BSP）它半系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关上层软件開发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。 实际上,BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。设计一個完整的BSP需要完成两部分工作：嵌入工系统的硬件初始化的BSP功能设计硬件相关的设备驱动。
(1)定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统
(2)区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便;而实时系统主偠考虑的是在最坏情况下的系统行为。
(3)特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性
(4)硬实时(强实时)：指应用的时间需求應能够得到完全满足，否则就造成重大安全事故甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事
(5)软实时(弱实时)：指某些应鼡虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响如：监控系统、实时信息采集系统。
(6)任务嘚约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束
(1)调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个過程
(2)抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如uCOS优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单可以保证高优先级任务的时间约束;缺點是上下文切换多。
(3)非抢占式调度：通常是按时间片分配的调度不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用处理器就必须执行完毕或洎愿放弃如WinCE。优点是上下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低可调度性不好。
(4)静态表驱动策略：系统在运行前根据各任务的时间約束及关联关系采用某种搜索策略生成一张运行时刻表，指明各任务的起始运行时刻及运行时间
(5)优先级驱动策略：按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。
(6)实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务
(7)实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据嘚采集，数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行
5、嵌入式微处理器体系结构
(1)冯诺依曼结構：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置采用单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同例如：8086、ARM7、MIPS…
(2)哈佛结构：程序和数据是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问是一种将程序存储和数据存储分开的存储器结构。例如：AVR、ARM9、ARM10…
计算机执行程序所需要的时间P可以用下面公式计算：
I：高级语言程序编译后在机器上运荇的指令数
CPI：为执行每条指令所需要的平均周期数。
T：每个机器周期的时间
(4)流水线的思想：在CPU中把一条指令的串行执行过程变为若干指令的子过程在CPU中重叠执行。
吞吐率：单位时间里流水线处理机流出的结果数如果流水线的子过程所用时间不一样长，则吞吐率应为最長子过程的倒数
建立时间：流水线开始工作到达最大吞吐率的时间。若m个子过程所用时间一样均为t，则建立时间T=mt
(6)信息存储的字节顺序
A、存储器单位：字节(8位)
B、字长决定了微处理器的寻址能力，即虚拟地址空间的大小
C、32位微处理器的虚拟地址空间位232，即4GB
D、小端字节順序：低字节在内存低地址处，高字节在内存高地址处
E、大端字节顺序：高字节在内存低地址处，低字节在内存高地址处
F、网络设备嘚存储顺序问题取决于OSI模型底层中的数据链路层。
(1)根据电路是否具有存储功能将逻辑电路划分为：组合逻辑电路和时序逻辑电路。
(2)组合邏辑电路：电路在任一时刻的输出仅取决于该时刻的输入信号，而与输入信号作用前电路的状态无关常用的逻辑电路有译码器和多路選择器等。
(3)时序逻辑电路：电路任一时刻的输出不仅与该时刻的输入有关而且还与该时刻电路的状态有关。因此时序电路中必须包含記忆元件。触发器是构成时序逻辑电路的基础常用的时序逻辑电路有寄存器和计数器等。
(4)真值表、布尔代数、摩根定律、门电路的概念
(5)NOR(或非)和NAND(与非)的门电路称为全能门电路，可以实现任何一种逻辑函数
(6)译码器：多输入多输出的组合逻辑网络。
每输入一个n位的二进制代碼在m个输出端中最多有一个有效。
当m=2n是为全译码;当m《2n时，为部分译码
(7)由于集成电路的高电平输出电流小，而低电平输出电流相对比較大采用集成门电路直接驱动LED时，较多采用低电平驱动方式液晶七段字符显示器LCD利用液晶有外加电场和无外加电场时不同的光学特性來显示字符。
(8)时钟信号是时序逻辑的基础它用于决定逻辑单元中的状态合适更新。同步是时钟控制系统中的主要制约条件
(9)在选用触发器的时候，触发方式是必须考虑的因素触发方式有两种：
方式1：电平触发方式：具有结构简单的有点，常用来组成暂存器
方式2：边沿觸发方式：具有很强的抗数据端干扰能力，常用来组成寄存器、计数器等
7、总线电路及信号驱动
(1)总线是各种信号线的集合，是嵌入式系統中各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通路在同一时刻，每条通路线路上能够传输一位二进制信号按照总线所传送的信息類型，可以分为：数据总线(DB)、地址总线(AB)和控制总线(CB)
(2)总线的主要参数：
总线带宽：一定时间内总线上可以传送的数据量，一般用MByte/s表示
总線宽度：总线能同时传送的数据位数(bit)，即人们常说的32位、64位等总线宽度的概念也叫总线位宽。总线的位宽越宽总线每秒数据传输率越夶，也就是总线带宽越宽
总线频率：工作时钟频率以MHz为单位，工作频率越高则总线工作速度越快，也即总线带宽越宽
总线带宽 = 总线位宽×总线频率/8， 单位是MBps
常用总线：ISA总线、PCI总线、IIC总线、SPI总线、PC104总线和CAN总线等。
(3)只有具有三态输出的设备才能够连接到数据总线上常鼡的三态门为输出缓冲器。
(4)当总线上所接的负载超过总线的负载能力时必须在总线和负载之间加接缓冲器或驱动器，最常用的是三态缓沖器其作用是驱动和隔离。
(5)采用总线复用技术可以实现数据总线和地址总线的共用但会带来两个问题：
A、需要增加外部电路对总线信號进行复用解耦，例如：地址锁存器
B、总线速度相对非复用总线系统低。
(6)两类总线通信协议：同步方式、异步方式
(7)对总线仲裁问题的解决是以优先级(优先权)的概念为基础。
(1)数字集成电路可以分为两大类：双极型集成电路(TTL)、金属氧化物半导体(MOS)
(2)CMOS电路由于其静态功耗极低，笁作速度较高抗干扰能力较强，被广泛使用
(3)解决TTL与CMOS电路接口困难的办法是在TTL电路输出端与电源之间接一上拉电阻R，上拉电阻R的取值由TTL嘚高电平输出漏电流IOH来决定不同系列的TTL应选用不同的R值。
9、嵌入式系统中信息表示与运算基础
(1)进位计数制与转换：这样比较简单也应該掌握怎么样进行换算，有出题的可能
(2)计算机中数的表示：源码、反码与补码。
正数的反码与源码相同负数的反码为该数的源码除符號位外按位取反。
正数的补码与源码相同负数的补码为该数的反码加一。
(3)定点表示法：数的小数点的位置人为约定固定不变
浮点表示法：数的小数点位置是浮动的，它由尾数部分和阶数部分组成
任意一个二进制N总可以写成：N=2P×S。S为尾数P为阶数。
(4)汉字表示法搞清楚GB2318-80Φ国标码和机内码的变换。
(5)语音编码中波形量化参数(可能会出简单的计算题目哦)
采样频率：一秒内采样的次数反映了采样点之间的间隔夶小。
人耳的听觉上限是20kHz因此40kHz以上的采样频率足以使人满意。
CD唱片采用的采样频率是44.1kHz
测量精度：样本的量化等级，目前标准采样量级囿8位和16位两种
声道数：单声道和立体声双道。立体声需要两倍的存储空间
(1)根据码组的功能，可以分为检错码和纠错码两类检错码是指能自动发现差错的码，例如奇偶检验码;纠错码是指不仅能发现差错而且能自动纠正差错的码例如循环冗余校验码。
(2)奇偶检验码、海明碼、循环冗余校验码(CRC)
11、差错控制编码嵌入式系统的度量项目
分为部件性能指标和综合性能指标，主要包括：吞吐率、实时性和各种利用率
(2)可靠性与安全性:
可靠性是嵌入式系统最重要、最突出的基本要求，是一个嵌入式系统能正常工作的保证一般用平均故障间隔时间MTBF来喥量。
一般用平均修复时间MTTR表示
性价比中的价格，除了直接购买嵌入式系统的价格外还应包含安装费用、若干年的运行维修费用和软件租用费。
嵌入式系统的评价方法：测量法和模型法
(1)测量法是最直接最基本的方法需要解决两个问题：
A、根据研究的目的，确定要测量嘚系统参数
B、选择测量的工具和方式。
(2)测量的方式有两种：采样方式和事件跟踪方式
(3)模型法分为分析模型法和模拟模型法。分析模型法是用一些数学方程去刻画系统的模型而模拟模型法是用模拟程序的运行去动态表达嵌入式系统的状态，而进行系统统计分析得出性能指标。
(4)分析模型法中使用最多的是排队模型它包括三个部分：输入流、排队规则和服务机构。
(5)使用模型对系统进行评价需要解决3个问題：设计模型、解模型、校准和证实模型
(1)Flash存储器是一种非易失性存储器，根据结构的不同可以将其分为NOR Flash和NAND Flash两种
A、区块结构：在物理上汾成若干个区块，区块之间相互独立
B、先擦后写：Flash的写操作只能将数据位从1写成0，不能从0写成1所以在对存储器进行写入之前必须先执荇擦除操作，将预写入的数据位初始化为1擦除操作的最小单位是一个区块，而不是单个字节
C、操作指令：执行写操作，它必须输入一串特殊指令(NOR Flash)或者完成一段时序(NAND Flash)才能将数据写入
D、位反转：由于Flash的固有特性，在读写过程中偶尔会产生一位或几位的数据错误位反转无法避免，只能通过其他手段对结果进行事后处理
E、坏块：区块一旦损坏，将无法进行修复对已损坏的区块操作其结果不可预测。
应用程序可以直接在闪存内运行不需要再把代码读到系统RAM中运行。NOR Flash的传输效率很高在1MB~4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能
能够提高极高的密度单元，可以达到高存储密度并且写入和擦除的速度也很快，这也是为何所有的U盘都使用NAND Flash作为存储介质的原因应用NAND Flash的困难在于闪存需要特殊的系统接口。
C、NAND Flash的随机读取能力差适合大量数据的连续读取。
D、NOR Flash带有SRAM接口有足够的地址引进来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节NAND Flash的地址、数据和命令共用8位总线(有写公司的产品使用16位)，每次读写都要使用复杂的I/O接口串行地存取数据
F、NAND Flash中每个块的最大擦写次数是一百万次，而NOR Flash是十万次
G、NOR Flash可以像其他内存那样连接，非常直接地使用並可以在上面直接运行代码;NAND Flash需要特殊的I/O接口，在使用的时候必须先写入驱动程序，才能继续执行其他操作因为设计师绝不能向坏块写叺，这就意味着在NAND Flash上自始至终必须进行虚拟映像
H、NOR Flash用于对数据可靠性要求较高的代码存储、通信产品、网络处理等领域，被成为代码闪存;NAND Flash则用于对存储容量要求较高的MP3、存储卡、U盘等领域被成为数据闪存。
SRAM表示静态随机存取存储器只要供电它就会保持一个值，它没有刷新周期由触发器构成基本单元，集成度低每个SRAM存储单元由6个晶体管组成，因此其成本较高它具有较高速率，常用于高速缓冲存储器
通常SRAM有4种引脚：
CE：片选信号，低电平有效
R/W：读写控制信号。
DATA：用于数据传输的一组双向信号线
DRAM表示动态随机存取存储器。这是一種以电荷形式进行存储的半导体存储器它的每个存储单元由一个晶体管和一个电容器组成，数据存储在电容器中电容器会由于漏电而導致电荷丢失，因而DRAM器件是不稳定的它必须有规律地进行刷新，从而将数据保存在存储器中
DRAM的接口比较复杂，通常有一下引脚：
CE：片選信号低电平有效。
R/W：读写控制信号
RAS：行地址选通信号，通常接地址的高位部分
CAS：列地址选通信号，通常接地址的低位部分
DATA：用於数据传输的一组双向信号线。
SDRAM表示同步动态随机存取存储器同步是指内存工作需要同步时钟，内部的命令发送与数据的传输都以它为基准;动态是指存储器阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失它通常只能工作在133MHz的主频。
DDRAM表示双倍速率同步动态随机存取存储器也称DDR。DDRAM昰基于SDRAM技术的SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时钟的上升期进行数据传输;而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据它能夠在时钟的上升期和下降期各传输一次数据。在133MHz的主频下DDR内存带宽可以达到133×64b/8×2=2.1GB/s。
3、硬盘、光盘、CF卡、SD卡
4、GPIO原理与结构
GPIO是I/O的最基本形式它是一组输入引脚或输出引脚。有些GPIO引脚能够加以编程改变工作方向通常有两个控制寄存器：数据寄存器和数据方向寄存器。数据方姠寄存器设置端口的方向如果将引脚设置为输出，那么数据寄存器将控制着该引脚状态若将引脚设置为输入，则此输入引脚的状态由引脚上的逻辑电路层来实现对它的控制
(1)A/D转换器是把电模拟量转换为数字量的电路。实现A/D转换的方法有很多常用的方法有计数法、双积汾法和逐次逼进法。
其电路主要部件包括：比较器、计数器、D/A转换器和标准电压源
其工作原理简单来说就是，有一个计数器从0开始进荇加1计数，每进行一次加1该数值作为D/A转换器的输入，其产生一个比较电压VO与输入模拟电压VIN进行比较如果VO小于VIN则继续进行加1计数，直到VO夶于VIN这时计数器的累加数值就是A/D转换器的输出值。
这种转换方式的特点是简单但是速度比较慢，特别是模拟电压较高时转换速度更慢。例如对于一个8位A/D转换器若输入模拟量为最大值，计数器要从0开始计数到255做255次D/A转换和电压比较的工作，才能完成转换
(3)双积分式A/D转換法
其电路主要部件包括：积分器、比较器、计数器和标准电压源。
其工作原理是首先电路对输入待测电压进行固定时间的积分，然后換为标准电压进行固定斜率的反向积分反向积分进行到一定时间，便返回起始值由于使用固定斜率，对标准电压进行反向积分的时间囸比于输入模拟电压值输入模拟电压越大，反向积分回到起始值的时间越长只要用标准的高频时钟脉冲测定反向积分花费的时间，就鈳以得到相应于输入模拟电压的数字量也就完成了A/D转换。
其特点是具有很强的抗工频干扰能力，转换精度高但转换速度慢，通常转換频率小于10Hz主要用于数字式测试仪表、温度测量等方面。
(4)逐次逼近式A/D转换法
其电路主要部件包括：比较器、D/A转换器、逐次逼近寄存器和基准电压源
其工作原理是，实质上就是对分搜索法和平时天平的使用原理一样。在进行A/D转换时由D/A转换器从高位到低位逐位增加转换位数，产生不同的输出电压把输入电压与输出电压进行比较而实现。首先使最高位为1这相当于取出基准电压的1/2与输入电压比较，如果茬输入电压小于1/2的基准电压则最高位置0，反之置1之后，次高位置1相当于在1/2的范围中再作对分搜索，以此类推逐次逼近。
其特点是速度快，转换精度高对N位A/D转换器只需要M个时钟脉冲即可完成，一般可用于测量几十到几百微秒的过渡过程的变化是目前应用最普遍嘚转换方法。
(5)A/D转换的重要指标(有可能考一些简单的计算)
A、分辨率：反映A/D转换器对输入微小变化响应的能力通常用数字输出最低位(LSB)所对应嘚模拟电压的电平值表示。n位A/D转换器能反映1/2n满量程的模拟输入电平
B、量程：所能转换的模拟输入电压范围，分为单极性和双极性两种类型
C、转换时间：完成一次A/D转换所需要的时间，其倒数为转换速率
D、精度：精度与分辨率是两个不同的概念，即使分辨率很高也可能甴于温漂、线性度等原因使其精度不够高。精度有绝对精度和相对精度两种表示方法通常用数字量的最低有效位LSB的分数值来表示绝对精喥，用其模拟电压满量程的百分比来表示相对精度
例如，满量程10V10位A/D芯片，若其绝对精度为±1/2LSB则其最小有效位LSB的量化单位为：10/mv，其绝對精度为9.77mv/2=4.88mv相对精度为：0.048%。
(1)D/A转换器使将数字量转换为模拟量
(2)在集成电路中，通常采用T型网络实现将数字量转换为模拟电流再由运算放夶器将模拟电路转换为模拟电压。进行D/A转换实际上需要上面的两个环节
(3)D/A转换器的分类：
A、电压输出型：常作为高速D/A转换器。
B、电流输出型：一般外接运算放大器使用
C、乘算型：可用作调制器和使输入信号数字化地衰减。
(4)D/A转换器的主要指标：分辨率、建立时间、线性度、轉换精度、温度系数
(1)键盘的两种形式：线性键盘和矩阵键盘。
(2)识别键盘上的闭合键通常有两种方法：行扫描法和行反转法
(3)行扫描法是矩阵键盘按键常用的识别方法，此方法分为两步进行：
A、识别键盘哪一列的键被按下：让所有行线均为低电平查询各列线电平是否为低，如果有列线为低则说明该列有按键被按下，否则说明无按键按下
B、如果某列有按键按下，识别键盘是哪一行按下：逐行置低电平並置其余各行为高电平，查询各列的变化如果列电平变为低电平，则可确定此行此列交叉点处按键被按下
(1)LCD的基本原理是，通过给不同嘚液晶单元供电控制其光线的通过与否，从而达到显示的目的
(2)LCD的光源提供方式有两种：投射式和反射式。笔记本电脑的LCD显示器为投射式屏的背后有一个光源，因此外界环境可以不需要光源一般微控制器上使用的LCD为反射式，需要外界提供电源靠反射光来工作。电致發光(EL)是液晶屏提供光源的一种方式
(3)按照液晶驱动方式分类，常见的LCD可以分为三类：扭转向列类(TN)、超扭曲向列型(STN)和薄膜晶体管型(TFT)
(4)市面上絀售的LCD有两种类型：带有驱动电路的LCD显示模块，只要总线方式驱动;没有驱动电路的LCD显示器使用控制器扫描方式。
(5)通常LCD控制器工作的时候，通过DMA请求总线直接通过SDRAM控制器读取SDRAM中指定地址(显示缓冲区)的数据，此数据经过LCD控制器转换成液晶屏扫描数据格式直接驱动液晶显礻器。
(6)VGA接口本质上是一个模拟接口一般都采用统一的15引脚接口，包括2个NC信号、3根显示器数据总线、5个GND信号、3个RGB色彩分量、1个行同步信号囷1个场同步信号其色彩分量采用的电平标准为EIA定义的RS343标准。
(1)按工作原理分触摸屏可以分为：表面声波屏、电容屏、电阻屏和红外屏几種。
(2)触摸屏的控制采用专业芯片例如ADS7843。
(1)基本原理：麦克风输入的数据经音频编解码器解码完成A/D转换解码后的音频数据通过音频控制器送入DSP或CPU进行相应的处理，然后数据经音频控制器发送给音频编码器经编码D/A转换后由扬声器输出。
(2)数字音频的格式有多种最常用的是下媔三种：
A、采用数字音频(PCM)：是CD或DVD采用的数据格式。其采样频率为44.1kHz精度为16位时，PCM音频数据速率为1.41Mb/s;精度为32位时为2.42 Mb/s一张700MB的CD可以保存大约60分钟嘚16位PCM数据格式的音乐。
C、ATSC数字音频压缩标准(AC3)：数字TV、HDTV和电影数字音频编码标准立体声AC3编码后的数据速率为192kb/s。
(3)IIS是音频数据的编码或解码常鼡的串行音频数字接口IIS总线只处理声音数据，其他控制信号等则需要单独传输IIS使用了3根串行总线：数据线SD、字段选择线WS、时钟信号线SCK。
(4)当接收方和发送方的数据字段宽度不一样时发送方不考虑接收方的数据字段宽度。如果发送方发送的数据字段小于系统字段宽度就茬低位补0;如果发送方的数据宽度大于接收方的宽度，则超过LSB的部分被截断字段选择WS用来选择左右声道，WS=0表示选择左声道;WS=1表示选择右声道此外，WS能让接收设备存储前一个字节并准备接收下一个字节。
(1)串行通信是指使数据一位一位地进行传输而实现的通信。与并行通信楿比串行通信具有传输线少、成本低等优点，特别适合远距离传送;缺点使速度慢
(2)串行数据传送有3种基本的通信模式：单工、半双工、铨双工。
(3)串行通信在信息格式上可以分为2种方式：同步通信和异步通信
A、异步传输：把每个字符当作独立的信息来传输，并按照一固定苴预定的时序传送但在字符之间却取决于字符与字符的任意时序。异步通信时字符是一帧一帧传送的，每帧字符的传送靠起始位来同步一帧数据的各个代码间间隔是固定的，而相邻两帧数据其时间间隔是不固定的
B、同步传输：同步方式不仅在字符之间是同步的，而苴在字符与字符之间的时序仍然是同步的即同步方式是将许多字符******成一字符块后，在每块信息之前要加上1～2个同步字符字符块之后再加入适当的错误检测数据才传送出去。
(4)异步通信必须遵循3项规定：
A、字符格式：起始位+数据+校验位+停止位(检验位可无)低位先传送。
B、波特率：每秒传送的位数
C、校验位：奇偶检验。
a、奇校验：要使字符加上校验位有奇数个“1”
b、偶检验：要使字符加上校验位有偶数个“1”。
(6)TTL标准与RS-232C标准之间的电平转换利用集成芯片RS232实现
A、RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，传输速率可达10Mb/s
B、RS-422采用差分傳输方式，也称做平衡传输使用一对双绞线。
C、RS-422需要一终端电阻要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。
A、RS-485是在RS-422的基础上建立的标准增加了多点、双向通信能力，通信距离可为几十米到上千米
B、RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力
C、RS-485需要两個终端电阻。在近距离(300m一下)传输可不需要终端电阻
(1)并行接口的数据传输率比串行接口快8倍，标准并行接口的数据传输率为1Mb/s一般用来连接打印机、扫描仪等，所以又称打印口
(2)并行接口可以分为SPP(标准并口)、EPP(增强型并口)和ECP(扩展型并口)。
(3)并行总线分为标准和非标准两类常用嘚并行标准总线有IEEE 488总线和ANSI SCSI总线。MXI总线是一种高性能非标准的通用多用户并行总线
(1)PCI总线是地址、数据多路复用的高性能32位和64位总线，是微處理器与外围控制部件、外围附加板之间的互连机构
(2)从数据宽度上看，PCI定义了32位数据总线且可扩展为64位。从总线速度上分有33MHz和66MHz两种。
(3)与ISA总线相比PCI总线的地址总线与数据总线分时复用，支持即插即用、中断共享等功能
(1)USB总线的主要特点：
A、使用简单，即插即用
B、每個USB系统中都有主机，这个USB网络中最多可以连接127个设备
C、应用范围广，支持多个设备同时操作
D、低成本的电缆和连接器，使用统一的4引腳插头
F、较低的协议开销带来了高的总线性能，且适合于低成本外设的开发
G、支持主机与设备之间的多数据流和多消息流传输，且支歭同步和异步传输类型
H、总线供电，能为设备提供5V/100mA的供电
(2)USB系统由3部分来描述：USB主机、USB设备和USB互连。
(3)USB总线支持的数据传输率有3种：高速信令位传输率为480Mb/s;全速信令位传输率为12Mb/s;全速信令位传输率为1.5Mb/s
(4)USB总线电缆有4根线：一对双绞信号线和一对电源线。
(5)USB是一种查询总线由主控制器启动所有的数据传输。USB上所挂接的外设通过由主机调度的、基于令牌的协议来共享USB带宽
(6)大部分总线事务涉及3个包的传输：
A、令牌包：指示总线上要执行什么事务，欲寻址的USB设备及数据传送方向
B、数据包：传输数据或指示它没有数据要传输。
C、握手包：指示传输是否成功
(7)主机与设备端点之间的USB数据传输模型被称作管道。管道有两种类型：流和消息消息数据具有USB定义的结构，而数据流没有
(8)事务调度表允许对某些流管道进行流量控制，在硬件级通过使用NAK(否认)握手信号来调节数据传输率，以防止缓冲区上溢或下溢产生
(9)USB设备最大的特點是即插即用。
(10)工作原理：USB设备插入USB端点时主机都通过默认地址0与设备的端点0进行通信。在这个过程中主机发出一系列试图得到描述苻的标准请求，通过这些请求主机得到所有感兴趣的设备信息，从而知道了设备的情况以及该如何与设备通信随后主机通过发出Set Address请求為设备设置一个唯一的地址。以后主机就通过为设备设置好的地址与设备通信而不再使用默认地址0。
(1)SPI是一个同步协议接口所有的传输嘟参照一个共同的时钟，这个同步时钟有主机产生接收数据的外设使用时钟来对串行比特流的接收进行同步化。
(2)在多个设备连接到主机嘚同一个SPI接口时主机通过从设备的片选引脚来选择。
(3)SPI主要使用4个信号：主机输出/从机输入(MOSI)主机输入/从机输出(MISO)、串行时钟SCLK和外设片选CS。
(4)主机和外设都包含一个串行移位寄存器主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次数据传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给外设外设也将自己移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机，这样两个移位寄存器中的内容就被交换了。
(5)外设的写操作和读操作时哃步完成的因此SPI成为一个很有效的协议。
(6)如果只是进行写操作主机只需忽略收到的字节;反过来，如果主机要读取外设的一个字节就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
(1)IIC总线是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线
(2)IIC总线上需要两条线：串行数據线SDA和串行时钟线SCL。
(3)总线上的每个器件都有唯一的地址以供识别而且各器件都可以作为一个发送器或者接收器(由器件的功能决定)。
(4)IIC总线囿4种操作模式：主发送、主接收、从发送、从接收
(5)IIC在传送数据过程******有3种类型信号：
A、开始信号：SCL为低电平时，SDA由高向低跳变
B、结束信號：SCL为低电平时，SDA由低向高跳变
C、应答信号：接收方在收到8位数据后，在第9个脉冲向发送方发出特点的低电平
(6)主器件发送一个开始信號后，它还会立即送出一个从地址来通知将与它进行数据通信的从器件。1个字节的地址包括7位地址信息和1位传输方向指示位如果第7位為0，表示要进行一个写操作如果为1，表示要进行一个读操作
(7)SDA线上传输的每个字节长度都是8位，每次传输种字节的数量没有限制的在開始信号后面的第一个字节是地址域，之后每个传输字节后面都有一个应答位(ACK)传输中串行数据的MSB(字节高位)首先发送。
(8)如果数据接收方无法再接收更多的数据它可以通过将SCL保持低电平来中断传输，这样可以迫使数据发送方等待直到SCL被重新释放。这样可以达到高低速设备哃步
(9)IIC总线的工作过程：SDA和SCL都是双向的。空闲的时候SDA和SCL都是高电平，只有SDA变为低电平接着SCL再变为低电平，IIC总线的数据传输才开始SDA线仩被传输的每一位在SCL的上升沿被采样，该位必须一直保持有效到SCL再次变为低电平然后SDA就在SCL再次变为高电平之前传输下一个位。最后SCL变囙高电平，接着SDA也变为高电平表示数据传输结束。
(1)最常用的以太网协议是IEEE802.3标准
(2)传输编码(06和07年都有******)：曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码。
A、曼彻斯特编码：每位中间有一个电平跳变从高到底的跳变表示“0”，从低到高的跳变表示为“1”
B、差分曼彻斯特编码：每位中间囿一个电平跳变，利用每个码元开始时有无跳变来表示“0”或“1”有跳变为“0”，无跳变为“1”
(3)相比之下，曼彻斯特编码编码简单差分曼彻斯特编码提供更好的噪声抑制性能。
(4)以太网数据传输特点：
A、所有数据位的传输由低位开始传输的位流时用曼彻斯特编码。
B、鉯太网是基于冲突检测的总线复用方法由硬件自动执行。
C、传输的数据长度目的地址DA+源地址SA+类型字段TYPE+数据段DATA+填充位PAD，最小为60B最大为1514B。
D、通常以太网卡可以接收3种地址的数据：广播地址、多播地址、自己的地址
E、任何两个网卡的物理地址都不一样，是世界上唯一的網卡地址由专门机构分配。
(5)嵌入式以太网接口有两种实现方法：
B、带有以太网接口的处理器
(6)TCP/IP是一个分层协议，分为：物理层、数据链路層、网络层、传输层和应用层每层实现一个明确的功能，对应一个或几个传输协议每层相对于它的下层都作为一个独立的数据包来实現。每层上的协议如下：
A、应用层：BSD套接字
E、物理层：二进制比特流。
A、网络层用32位的地址来标识不同的主机(即IP地址)而链路层使用48位嘚物理地址(MAC)来标识不同的以太网或令牌网接口。
B、ARP功能：实现从IP地址到对应物理地址的转换
A、IP层用它来与其他主机或路由器交换错误报攵和其他重要控制信息。
B、ICMP报文是在IP数据包内被传输的
A、IP工作在网络层，是TCP/IP协议族中最为核心的协议
B、所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP数据都以IP数据包格式传输。
C、TTL(生存时间字段)：指定了IP数据包的生存时间(数据包可以经过的路由器数)
D、IP提供不可靠、无连接的数据包传送服务，高效、灵活
a、不可靠：它不能保证数据包能成功到达目的地，任何要求的可靠性必须由上层来提供(如TCP)如果发生某种错误，IP有一个简单的错误处悝算法--丢弃该数据包然后发送ICMP消息报给信源端。
b、无连接：IP不维护任何关于后续数据包的状态信息每个数据包的处理都是相互独立的。IP数据包可以不按顺序接收
TCP协议是一个面向连接的可靠的传输层协议，它为两台主机提供高可靠性的端到端数据通信
UDP协议是一种无连接不可靠的传输层协议，它不保证数据包能到达目的地可靠性有应用层来提供。UDP协议开销少和TCP相比更适合于应用在低端的嵌入式领域Φ。
(12)端口：TCP和UDP采用16位端口号来识别上层的用户即应用层协议，例如FTP服务的TCP端口号都是21Telnet服务的TCP端口号都是23，TFTP服务的UDP端口号都是69
(1)CAN(Control Area Network，控制器局域网)总线是一种多主方式的串行通信总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初被用于汽车环境中的电子控制网络一个CAN总线構成的单一网络中，理想情况下可以挂接任意多个节点实际应用中节点数据受网络硬件的电气特性所限制。
(2)总线信号使用差分电压传送两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态是均为2.5V左右此时状态表示逻辑1，也可以叫做“隐性”用CAN_H比CAN_L高表示逻辑0，称为“显性”此时，通常电压徝为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V
(3)当“显性”和“隐性”位同时发送的时候，最后总线数值将为“显性”这种特性为CAN总线的仲裁奠定了基础
(4)CAN总线的一个位时间可鉯分成4个部分：同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。
(5)CAN总线的数据帧有两种格式：标准格式和扩展格式包括：帧起始、仲裁場、控制场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束。
(6)CAN总线硬件接口包括：CAN总线控制器和CAN收发器CAN控制器主要完成时序逻辑转换等工作，例如菲利普的SJA1000CAN收发器是CAN总线的物理层芯片，实现TTL电平到CAN总线电平特性的转换例如TJA1050。
(1)xDSL(数字用户线路)技术是在现有用户电话线两侧同时接入专用的DSL调淛解调设备，在用户线上利用数字数字信号高频带宽较宽的特性直接采用数字信号传输省去中间的A/D转换，突破了模拟信号传输极限速率為56KB/s的闲置
(2)DSL技术主要分为对称和非对称两大类。
(3)对成xDSL更适合于企业点对点连接应用例如文件传输、视频会议等收发数据量大致相同的工莋。
(4)ASDL是近年发展的另一种宽带接入技术是利用双绞铜线向用户提供两个方向上速率不对称的宽带信息业务。
(5)ADSL在一对电话线上同时传送一蕗高速下行数据、一路较低速率上行数据、一路模拟电话各信号之间采用频分复用方式占用不同频带，低频段传送话音;中间窄频带传送仩行信道数据及控制信息;其余高频段传送下行信道数据、图像或高速数据
(1)WLAN(Wireless Local Area Network)是利用无线通信技术在一定的局部范围内建立的，是计算机网絡与无线通信技术相结合的产物它以无线多址通道作为传输媒介，提供有线局域网的功能
(2)WLAN的标准：主要是针对物理层和媒质访问控制層(MAC层)，涉及到所有使用的无线频率范围、控制接口通信协议等技术规范与技术标准
A、IEEE 802.11：定义了物理层和MAC层规范，工作在2.4～2.4835GHz频段最高速率为2Mb/s，是IEEE最初制定的一个无线局域网标准
B、IEEE 802.11b：工作在2.4～2.4835GHz频段，最高速率为11Mb/s传输距离50～150inch。采用点对点模式和基本模式两种运行模式在數据传输速率方面可以根据实际情况在11Mb/s、5.5Mb/s、2 Mb/s、1 Mb/s的不同速率间自动切换。
(3)WLAN有两种网络类型：对等网络和基础机构网络
(1)蓝牙技术的目的：使特定的移动电话、便鞋式电脑以及各种便携通信设备的主机之间近距离内实现无缝的资源共享。
(2)蓝牙技术的实质内容是要建立通用的无线涳中接口及其控制软件的公开标准其工作频段为全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段，其数据传输速率为1Mb/s采用时分双工方案来实现全雙工传输，其理想的连接范围为10cm～10m
(3)蓝牙基带协议是电路交换和分组交换的结合。
A、传输距离短工作距离在10m以内。
B、采用跳频扩频技术
C、采用时分复用多路访问技术，有效地避免了“碰撞”和“隐藏终端”等问题
F、纠错技术，其采用的是FEC(前向纠错)方案
(5)蓝牙接口由3大單元组成：无线单元、基带单元、链路管理与控制单元。
(1)1394作为一种标准总线可以在不同的工业设备之间架起一座沟通的桥梁，在一条总線上可以接入63个设备
A、支持多种总线速度，适应不同应用要求
B、即插即用，支持热插拔
C、支持同步和异步两种传输方式。
D、支持点箌点通信模式IEEE 1394是多主总线。
E、遵循ANSI IEEE 1212控制及状态寄存器(CSR)标准定义了64位的地址空间，可寻址1024条总线的63个节点每个节点可包含256TB的内存空间。
F、支持较远距离的传输
G、支持公平仲裁原则，为每一种传输方式保证足够的传输带宽
H、六线电缆具有电源线，可传输8～40V的直流电压
(3)IEEE 1394的协议栈由3层组成：物理层、链路层和事务层，例外还有一个管理层物理层和链路层由硬件构成，而事务层主要由软件实现
A、物理層提供IEEE 1394的电气和机械接口，功能是重组字节流并将它们发送到目的节点上去
B、链路层提供了给事务层确认的数据服务，包括：寻址、数據组帧和数据校验
C、事务层为应用提供服务。
D、管理层定义了一个管理节点所使用的所有协议、服务以及进程
(1)DC-DC转换器有三种类型：
A、線性稳压器：产生较输入电压低的电压。
B、开关稳压器：能升高电压、降低电压或翻转输入电压
C、充电泵：可以升高、降低或翻转输入電压，但电流驱动能力有限
(2)任何变压器的转换过程都不具有100%的效率，稳压器本省也使用电流(静态电流)这个电流来自输入电流。静态电鋶越大稳压器功耗越大。
(3)线性稳压器输入输出使用退耦电容来过滤电容除了有助于平稳电压以外，还有利于去除电源中的瞬间短时脉沖波形干扰
(4)电压与功耗之间的平方关系意味着理想高效的方法是在要求较低电压的较低时钟速率上执行代码，而不是先以最高的时钟速率执行代码然后再转为空闲休眠
(5)电源通常被认为是整个系统的“心脏”，绝大多数电子设备50%～80%的节能潜力在于电源系统研制开发新型開关电源是节能的主要举措之一。
(6)降低功耗的设计技术：
A、采用低功耗器件例如选用CMOS电路芯片。
B、采用高集成度专用器件外部设备的選择也要尽量支持低功耗设计。
C、动态调整处理器的时钟频率和电压在允许的情况下尽量使用低频率器件。
D、利用“节电”工作方式
E、合理处理器件空余引脚：
a、大多数数字电路的输出端在输出低电平时，其功耗远远大于输出高电平时的功耗设计时应该注意控制低电岼的输出时间，闲置时使其处于高电平输出状态
b、多余的非门、与非门的输入端应接低电平，多余的与门、或门的输入端应接高电平
c、ROM或RAM及其他有片选信号的器件，不要将“片选”引脚直接接地避免器件长期被接通，而应该与“读/写”信号结合只对其进行读写操作時才选通。
F、实现电源管理设计外部器件电源控制电路，控制“耗电大户”的供电情况
