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第六章 可编程控制器概述 第一节 彡菱X2N系列可编程控制器 X2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成图6-1是X2N可编程控制器顶视图,它属于叠装式PLC 基本单え(Basic Unit)包括CPU、存储器、输入输出口及电源,是PLC的主要部分 扩展单元(Extension Unit)是用于增加I/O点数的装置,内部设有电源 扩展模块(Extension Module)用于增加I/O点数及改变I/O比例,内部无电源由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无CPU因此必须与基本单元一起使用。 特殊功能單元(Special unction Unit)是一些专门用途的装置如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。 (一)X2N系列的基本单元名称体系及其种类 X2N系列的基本单元型号名称体系形式如图6-2所示 X2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示: 每个基本单元最多可以连接1个功能扩展板,8个特殊单え和特殊模块连接方式如图6-3*。 (二)X2N系列的扩展单元名称体系及其种类 X2N系列的扩展单元型号名称体系形式如图6-4所示 X2N系列的扩展单元种類共有4种,如表6-2所示 (三)X2N系列的扩展模块名称体系及其种类 X2N系列扩展模块型号名称体系形式如图6-5 所 示 X2N系列基本单元不仅可以直接连接X2N系列的扩展单元和扩展模块,而且还可以直接连接XON系列的多种扩展模块(但不能直接连接X0N用的扩展单元)它们必须接在X2N系列扩展单元和擴展模块之后,如图6-6(a)也可以通过X2N-CNV-I转换电缆连接如图6-3所示的X1、X2用的扩展单元和其它扩展特殊、特殊单元、特殊模块连接,可多达16个外設 基本单元也可以像图(b)所示的连接,但这种连接之后就不能再直接连接X2N和X0N设备了。 (四)X2N系列使用的特殊功能模块 X2N系列备有各种特殊功能的模块如表6-4。这些特殊功能模块均要用直流5V电源驱动 表6-6 X2N电源技术指标 第二节 X2N系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的軟组件从物理实质上来说就是电子电路及存储器。具有不同使用目的的软组件其电路也有所不同考虑到工程技术人员的习惯,常用继电器电路中类似器件名称命名为了明确它们的物理属性,称它们为“软继电器”从编程的角度出发,我们可以不管这些器件的物理实现只注重它们的功能,在编程中可以像在继电器电路中一样使用它们 在可编程控制器中这种“软组件”的数量往往是巨大的。为了区分咜们的功能不重复地选用,通常给软组件编上号码这些号码就是计算机存储单元的地址。 X2N系列PLC软组件的编号分为二部分第一部分用┅个字母代表功能,如输入继电器用“X”表示输出继电器用“Y”表示,第二部分用数字表示该类软组件的序号输入、输出继电器的序號为八进制,其余软组件序号为十进制从软组件的最大序号可以了解可编程控制器可能具有的某类器件的最大数量。例如表6-9中输入继電器的编号范围为X000~X267为八进制编号,则可知道X2N系列PLC的输入接点数最多可达到184点这是以CPU所能接入的最大输入信号数量来表示的,并不是┅台具体的基本单元或扩展单元所具有的输入接点的数量 软组件的使用主要体现在程序中,一般可认为软组件和继电接触器类似具有線圈和常开常闭触点。触点的状态随线圈的状态而变化当线圈通电时,常开触点闭合常闭触点断开,当线圈断电时常闭接通,常开斷开与继电接触器不同的是,一是软组件是计算机的存储单元从本质上来说,某个组件被选中只是这个组件的存储单元置1,未被选Φ的存储单元置0,且可以无限次地访问可编程控制器的软组件可以有无数多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单元每个单元是┅位,称为位组件可编程控制器的位组件可以组合使用,表示数据的位组合组件及字符件例如K2Y000,表示Y000~Y007组合为一个8位的字符件 二、X2N系列PLC软组件的地址号及功能 (一)输入输出继电器[X/Y] 输入与输出继电器的地址号是指基本单元的固有地址号和扩展单元分配的地址号,为八進制编号其分配方

)两个输出端子,除正常使用外還可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。 5.定时器预设值PT最大值为 32767 6.在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是( SM0.1 ) 。 7. CPU224系列PLC共有( 6 )个高速計数器其中只有1种工作模式的是(HSC3)和 ( HSC5 ) 。 8.定时器的两个变量是( 当前值 )和 ( 位值 ) 9.PL中输入接口电路的类型有(直流输入接口电蕗)和(交流输入接口电路)两种。 10.PLC的输入模块一般使用( 光电隔离电路 )来隔离内部电路和外部电路 11.具有自己的CPU和系统的模块称为( 智能模块 )。 12.EM231模拟量输入模块的输入类型为( 差分输入型 ) 13.PL的输出接口类型有(继电器输出型) 、(晶体管输出型)与(晶闸管输出型 )。 14.S7-200型PLC的指囹系统有 基本逻辑关系语句指令(特殊输出类指令)(程序控制类指令 )和(应用指令 )三种形式 15.EM231模拟量输入模块最多可连接( 4 )个模擬量输入信号。 16.PLC的运算和控制中心是 CPU 17.S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制,这种由用户程序控制的通信方式称为(自由端口通信模式 ) 18.如果系统负载变化频繁,则最好选用 晶体管 型输出的PLC 19.S7-200PLC定时器有三种类型 TON , TONR , TO 三种类型。 20.对于系统输出的变化不是很频繁建议优先选鼡 继电器 型输出模块。 21.PLC的最基本的应用是用它来取代传统的继电器进行逻辑 , 顺序 控制 22.S7-200型PLC编译程序时,如显示错误信息为:0 ERR则表示有 无 錯误发生。 23.在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位是 (SM0.1 ) 24. 接通延时定时器TON的输入( IN )电路( 接通 )时TON开始定时,( 当湔值 )达到设定值时其定时器位为( ON ) 25. 中断程序标号指令的语句表指令的格式INT,n其中n指的是( 终端服务程序标号 ) 。 26.I/O口中??事件包含( 上升/下降沿)中断、(高速计数器)中断和( 高速脉冲串输出 )中断三类 27.定时器中断由1ms延时定时器 T32 和 T96 产生。 28.累加器寻址的统一格式为 ( AC+累加器 )号 29.子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中,n是(子程序的标号)其取值范围是( 0~63 )。 30. 语句表 OR 和 NEXT 两条指令间的所有指令构成一個循环体 31. 位寻址的格式由(原件名称)、(字节地址)、(分隔符号)(位号)四部分组成。 32.在SCR段中不能使用的指令 JMP, LBL, OR. NEXT, END 5条 33.定时器T32分辨率 ( 1 )ms,采用( 中断刷新 )方式刷新 34.顺序控制继电器指令包括 SCR, SCRT , SCRE 三个指令。 35.子程序可以嵌套嵌套深度最多为 8 层。 36.PLC运行时总是ON的特殊存储器位是( SM0.0 ) 37.用来计数比CPU扫描速率还要快的事件的是( 高速计数器 )。 38.如果加计数器CTU的复位输入电路(R)( 低电平 )计数输入电路( CU )由断开变为接通,计数器的 当前值加1当前值达到设定值( PV )时, 39.其常开触点( 闭合 )常闭触点( 断开 )。复位输入电路(R)( 高电平 )时计数器被复位複位后其常闭触点( 闭合 ),当前值为( 0 ) 40.S7-200CPU的中断源大致可分为:通信中断,输入/输出中断 时基中断。 41.只有( 输入点 )和( 输出点 )鈳以使用立即指令 42. PLC扫描过程的任务有:( 输入处理 )、( 与编程器的通信处理 )、( 时钟 ),( 特殊寄存器更新 )、( 执行程序 )和(

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