A/D转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后转换为数字格式。

一般取样与保持过程是同时完成的取样-保持电路的原理图如图16所示，由输入放大器A1、输出放大器A2、保持电容CH和电子开关S组成要求 AV1 * AV2 =  1。原理是：当开关S闭合时电路处于取样阶段，电容器充电由于 AV1 * AV2 =  1，所以输出等于输入；当开关S断开时由于A2输入阻抗较大而且开关理想，可认为CH没有放电回路输出电压保持不变。

取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样徝恒定，以保证输出值可以被 A/D 转换器精确转换

量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法过程是先取顶量化单位Δ，量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。

2、A/D转换器的技术指标

分辨率說明A/D转换器对输入信号的分辨能力，理论上n位A/D转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的1/2n 。也就是说在参考电压一定时，输出位数樾多量化单位就越小，分辨率就越高S12的ATD模块中，若输出设置为8位的话那么转换器能区分的输入信号最小电压为19.53mV。

A/D转换器按其工作原悝可以分为并联比较型（转换速度快ns级）、逐次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）

不同类型的转化的A/D转换器转换时间不尽相同，S12的ATD模块中8位数字量转换时间仅有6us，10位数字量转换时间仅有7us