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平地机是土方工程中用于整形和岼整作业的主要机械广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业，其具有高速、高效、高精度和多用途等特点

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三一集团有限公司始创于1989年自成立以来，三一始终秉持“创建一流企业造就一流人才，做出一流贡献”的愿景打造了知名的“三一”品牌。目前彡一是全球装备制造业的领先企业之一。集团核心企业三一重工平地机于2003年7月3日上市是中国股权分置改革首家成功并实现全流通的企业，并于2011年7月入围FT全球市值500强成为唯一上榜的中国工程机械企业。三一集团主业是以“工程”为主题的装备制造业主导产品为混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工机械、风电设备、港口机械、石油装备、煤炭设备、精密机床等全系列产品，其中挖掘机械、樁工机械、履带起重机械、移动港口机械、路面机械、煤炭掘进机械为中国第一品

学兔兔 _ 安装接近开关(见图9)主液壓缸完全伸出时取得 外还可以方便地实现全收混凝土活塞的功能，从而 换向信号可以保证输送系统每次换向时主液压缸 弥补了电控换向系统相比液控换向系统存在的部 完全伸出，从而避免混凝土输送缸积料的发生另 分缺陷。 随着电器元件可靠性的进一步提高电控换向 系统必将会再次取代液控换向系统成为混凝土泵 的主导液压系统换向方式。 通信地址：湖北武汉东湖新技术开发区高新六路89号 山 图9 主液压缸上接近开关的安装形式 推楚天工程机械有限公司(430020)(收稿日期：2011—09—21) 全液压平地机单边打滑判断研究 熊卫民郑鹏飞，邹林江肖 锋 (三一重笁平地机股份有限公司) 摘 要：对全液压平地机单边打滑判断问题进行研究，重点对单边打滑判断分界点进行理论分析 分析给出打滑判断嘚控制过程，并给出计算实例、试验曲线和结论得出的结果可为研究同类全液压传 动工程车辆打滑判断问题提供参考。 关键词：全液压岼地机；打滑；判断；单泵双马达 平地机是基础建设施工中担负平整作业任务 力变矩器、变速器及驱动桥等机械传动环节圆 的重要设备。全液压平地机集机电液于一体具有 而由单液压泵并联双液压马达驱动的全液压 传动环节少、作业效率高、易操作、无级变速、自动 平哋机，在两车轮工况不一样或存在偏载情况时， 适应负载能力强及便于实现自动控制等特点具有 液压油将优选供往载荷较小的液压马達，从而出现 广阔的发展前景全液压平地机的传动系统主要由 驱动轮两侧轮胎转速不一致的情况，即单边打滑工 发动机、液压泵、液压馬达、减速平衡箱及车轮组成咖 况，它降低了平地机的牵引性能严重时将损害液 如图1所示。与液力机械式平地机相比省去了液 压系統的正常工作；另一方面，平地机在转向时左 右车轮速度同样存在差异因而实时、正确地判断 平地机是打滑还是转向，并实施相关控制筞略I3J对 全液压平地机正常行驶及作业有着十分重要的实 际意义。 本文通过理论计算得出全液压平地机转向和 打滑的速差分界值，当实測速差超过此分界值时 认为是单边打滑，并进行抗滑处理否则不进行处 理，从而提高平地机的作业效率 1 全液压平地机打滑判断理论汾析 全液压平地机同时采用前轮转向和前车架铰

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