大家谁知道网易云上飙升啥意思榜上涨怎么推广啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-16 13:32 标签： 飙升啥意思
本帖最后由 对折之内 于 21:52 编辑

本节峩们用代码来写一个节点前面已经说到节点在ROS是一个可执行程序代写的怎么接单，它连接到了ROS的网络系统中我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点它将会持续的广播一个信息。

将下面的内容复制进去：

ros/ros.h包括了使用ROS系统最基本的头文件

ros::init(argc, argv, "talker");  初始化ROS，给我们创建的节點命名它也允许ROS通过命令行重新命。这里是我们确切说明节点名字的地方在运行的系统中，节点的名字必须唯一

ros::NodeHandle n;  为处理的节点创建叻一个句柄，第一个创建的节点句柄将会初始化这个节点最后一个销毁的节点将会释放节点所使用的所有资源。

这句话告诉主机我们將会在一个名字为chatter的话题上发布一个std_msgs/String类型的消息，这就使得主机告诉了所有订阅了chatter话题的节点我们将在这个话题上发布数据。第二个参數是发布队列的大小它的作用是缓冲。当我们发布消息很快的时候它将能缓冲1000条信息。如果慢了的话就会覆盖前面的信息

后面的NodeHandle::advertise()函數将会返回一个ros:ublisher类型的对象，该对象有两个作用首先是它包括一个publish()方法可以在制定的话题上发布消息，其次当超出范围之外的时候就會自动的处理。

一个ros::Rate对象允许你制定循环的频率它将会记录从上次调用Rate::sleep()到现在为止的时间，并且休眠正确的时间在这个例子中，设置嘚频率为10Hz

ros:k()在以下几种情况下也会返回false：

（2）我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出

我们使用std_msgs::String类在ROS中广播信息，这个类一般是从msg文件中產生的我们现在使用的是标准的字符串消息，即上面程序代写的怎么接单中的msg它只有一个data数据成员，当然更复杂的消息也是可以的

現在我们向话题chatter发布消息。

在这个简单的程序代写的怎么接单中调用ros::spinOnce();是不必要的因为我们没有收到任何的回调信息。然而如果你为这个應用程序代写的怎么接单添加一个订阅者并且在这里没有调用ros::spinOnce()，你的回调函数将不会被调用所以这是一个良好的风格。

休眠一下使程序代写的怎么接单满足前面所设置的10hz的要求。

因此创建一个发布者节点的步骤：（1）初始化ROS系统（2）告诉主机我们将要在chatter话题上发布std_msgs/String類型的消息（3）循环每秒发送10次消息。

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