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脉冲输出指令PLSR (Pulse R)的功能指令编号为FNC59源操作数的类型和PLSY指令相同,只能用于晶体管输出型可编程控制器的Y0或Y116位运算占9个程序步,32位運算占17个程序步该指令在程序中只能使用一次。 [S1]用来指定最高频率(10--20 000Hz)应为10的整倍数。[S2]用来指定总的输出脉冲16位指令的脉冲数范围为110~3

R)嘚功能指令编号为FNC59,源操作数的类型和PLSY指令相同只能用于晶体管输出型可编程控制器的Y0Y116位运算占9个程序步32位运算占17个程序步。该指令在程序中只能使用一次

000ms),其值应大于可编程控制器扫描周期最大值(D8012)10倍且应满足(9

[D·]用来指定脉冲输出的元件号(Y0Y1),图4-51中的X10变为OFF时输出中断,又变为ON时则从初始值开始输出。输出频率范围为220 000Hz最高速度、加减速的变速速度超过此范围时,将自动调到允许值内


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最好给两个不同方向的梯形图例子,谢谢了

看图,K99999表示正方向K-99999表示负方向

Y0接脉冲口,Y4接方向

如果是Y1控制反转在反转时Y0有脉沖输出吗?... 如果是Y1控制反转在反转时Y0有脉冲输出吗?

将伺服驱动器设置为位置方式驱动方式为脉冲+方向信号。

Y0作为脉冲发送端方向信号可以为任意输出点。

控制方向信号来实现转向

Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ,根据你的机型不同Y1与Y0能否同时输出也不同,如FX1S的机型不能同时输出

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