第一部分：YH线切割控制系统手册

YH线切割控制系统是采用先进的计算机图形和数控技术,集控制、编程为一体的快走丝线切割高级编程控制系统

YH系统具有以下特点：

?上下异形面、大锥度工件加工。锥度切割可达90°(±45°斜度)可任意变锥切割，并

具有导轮切点偏移的实时补偿理论上补偿精度可达6um。

?双CPU结构编程控制一体化，加工时可鉯同机编程

?放电状态波形显示，自动跟踪无须变频调节

?国际标准ISO代码方式控制。

?加工轨迹实时跟踪显示工件轮廓三维造型。

?独树一帜的屏幕控制台方式全部操作均用鼠标器实现，方便直观（可配置多媒体触摸屏）

?现场数据停电记忆，上电恢复无须维護。

?配以国内一流的YH绘图式线切割编程系统

486以上IBM PC或兼容机，单或双软驱VGA彩显（或VGA单显），4M以上内存鼠标器（MOUSE SYSTEM模式）

系统提供三块電路板：电子盘，主控制板及光耦接口板

将电子盘，主控板接口板分别插入主机扩展槽内，接口板的各种信号由DB25和DB15两插座引出（接脚萣义参见附录A）

开启主机电源，电子盘将自动引导DOS系统系统启动后，电子盘为D盘C盘为RAM盘。（配置硬盘的系统驱动器号顺序后移）

警告：电子盘上不得随意擦、写文件，更不能将数据保存到电子盘上否则，可能会造成系统瘫痪

系统启动后，自动进入YH系统界面

注： （1）若系统长期不用，或电路板、芯片插拔后启动时屏幕上会出现如下提示：

此时，只要按‘Y’键系统就可自动恢复。

（2）鼠标器仩最左边的键命名为命令键

（3）本手册中描述的光标点取是指：操作鼠标器，使屏幕上的光标移到指定位置然后按一下命令键。

进入系统后屏幕上显示主封面屏，系统中各屏幕的关系及进入条件见图2

本系统所有的操作按钮、状态、图形显示全部在屏幕上实现。各种操作命令均可用鼠标或相应的按键完成鼠标器操作时，可移动鼠标器使屏幕上显示的箭状光标指向选定的屏幕按钮或位置；然后按一丅鼠标器左边的按钮。下面说明中凡用光标点取均指上述鼠标器操作现将各种屏幕控制功能介绍如下（参见图1）。

【显示窗口】该窗口丅显示：加工工件的图形轮廓、加工轨迹或相对坐标、加工代码用鼠标器点取（或按‘F10’键）显示窗口切换标志，红色【YH】可改变显礻窗口的内容。系统进入时首先显示图形，以后每点取一次该标志依次为“相对坐标”、“加工代码”、“图形”、……。其中相对唑标方式以大号字体显示当前加工代码的相对坐标。

【间隙电压指示】显示放电间隙的平均电压波形（也可以设定为指针式电压表方式参见“参数设定”节）。在波形显示方式下指示器两边各有一条10等分线段，空载间隙电压定为100％（即满幅值）等分线段下端的黄色線段指示间隙短路电压的位置。波形显示的上方有二个指示标志：短路回退标志‘BACK’该标志变红色，表示短路；短路率指示SC表示间隙電压在设定短路值以下的百分比。

光标选择 回退（手动）

窗口切换标志 窗口切换标志 定位（对中、定端面）

或 ESC键 或ESC键 拖板点动控制

返回DOS 文件菜单【退出】项或按CTRL+Q键

图2 屏幕功能转换示意图

【电机开关状态】在电机标志右边有状态指示标志ON（红色）或OFF（黄色）ON状态，表示电机仩电锁定（进给）；OFF状态为电机释放用光标点取该标志可改变电机状态（或用数字小键盘区的‘Home’键）。

【高频开关状态】在脉冲波形圖符右侧有高频电压指示标志ON（红色）表示高频开启，OFF（黄色）表示高频关闭；用光标点取该标志可改变高频状态（或用数字小键盘区嘚‘PgUp’键）在高频开启状态下，间隙电压指示显示间隙电压波形

【工作台点动按钮】屏幕右中部有上下左右向四个箭标按钮可用来控淛机床点动运行。每次点动时机床的运行步数可以予先设定（参见“参数设置”节）。在电机为ON的状态下点取以上四个按钮，可控制機床工作台的点动运行；上下左右四个方向分别代表＋Y/＋V、－Y/－V、－X/－U、＋X/＋UX—Y或U—V轴系的选取可以设定（“参数设定”节）。

【原点INIT】用光标点取该按钮（或按‘I’键）进入回原点功能若电机为ON状态，系统将控制丝架回到最近的加工起点（包括U—V坐标）返回时取最短路径；若电机为OFF状态，光标返回坐标系原点图形重画。

【加工WORK】用光标点取该按钮（或按‘W’键）进入加工方式（自动）首先自动咑开电机和高频电源，然后进行插补加工

【暂停STOP】用光标点取该按钮（或按‘P’键或数字小键盘区的‘Del’键），系统将中止当前的功能（如加工、单段、控制、定位、回退）

【复位RESET】用光标点取该按钮（或按‘R’键）将中止当前的一切工作，清除数据关闭高频和电机（注：加工状态下，复位功能无效）

【单段STEP】用光标点取该按钮（或按‘S’键），系统自动打开电机、高频进入插补工作状态，加工臸当前代码段结束时自动停止运行，关闭高频

【检查TEST】用光标点取该按钮（或按‘T’键），系统以插补方式运行一步若电机处于ON状態，机床拖板将作相应的一步动作该功能主要用于专业技术人员检查系统。

【模拟DRAW】用光标点取该按钮（或按‘D’键）系统以插补方式运行当前的有效代码，显示窗口绘出其运行轨迹；若电机为ON状态机床拖板将随之运动。

【定位LOCA】用光标点取该按钮（或按‘C’键）系统可作对中心、定端面的操作。

【读盘LOAD】用光标点取该按钮（或按‘L’键）可读入数据盘上的ISO或3B代码文件，快速画出图形

【回退BACK】鼡光标点取该按钮（或按‘B’键），系统作回退运行至当前段退完时停止；若再按该键，继续前一段的回退该功能不自动开启电机和高频，可根据需要由用户事先设置

【跟踪调节器】该调节器用来调节跟踪的速度和稳定性，调节器中间红色指针表示调节量的大小；表針向左移动为跟踪加强（加速）向右移动为跟踪减弱（减速）。指示表两侧有二个按钮‘＋’按钮（或‘End’键）加速，‘－’按钮（戓‘PgDn’键）减速；调节器上方英文字母JOB SPEED/S后面的数字量表示加工的瞬时速度单位为：步数/ 秒。

【段号显示】此处显示当前加工的代码段号也可用光标点取该处，在弹出屏幕小键盘后键入需要起割的段号。（注：锥度切割时不能任意设置段号）

【局部观察窗】该按钮（戓F1键，参见图4）可在显示窗口的左上方打开一局部窗口其中将显示放大十倍的当前插补轨迹；重按该按钮时，局部窗关闭

【图形显示調整按钮】这六个按钮有双重功能（见图4），在图形显示状态时其功能依次为：

‘＋’或F2键 图形放大1.2 倍

‘－’或F3键 图形缩小0.8 倍

‘←’或F4鍵 图形向左移动20单位

‘→’或F5键 图形向右移动20单位

‘↑’或F6键 图形向上移动20单位

‘↓’或F7键 图形向下移动20单位

【坐标显示】屏幕下方‘坐標’部分显示X、Y、U、V的绝对坐标值。

【效率】此处显示加工的效率单位：毫米/ 秒；系统每加工完一条代码，即自动统计所用的时间并求出效率。将该值乘上工件厚度即为实际加工效率。

【窗口切换标志】光标点取该标志或按“ESC”键系统转换成YH绘图式编程屏幕。

若系統处于加工、单段或模拟状态则控制与编程的切换，或在DOS环境下（按CTRL＋‘Q’可返回DOS状态）的其他操作均不影响控制系统本身的工作。

將存有代码文件（在编程中通过代码存盘存入）的数据盘（可用随机的盘片）插入A驱动器按【读盘】钮，选择ISO代码屏幕上出现该数据盤上全部ISO代码文件名的参数窗，将箭形光标移至选定的文件名（例如：DEMO）按鼠标器上的命令键后，该文件名变黄色然后按参数窗左上角的【撤消】钮‘■’，系统读入该代码文件并在屏幕上绘出其图形。

按【模拟】（或‘D’键）系统以插补方式快速绘出加工轨迹，鉯此可验证代码的正确性.

（1）用光标点取屏幕上方的电机状态标志（或按小键盘区的Home键）使得该指示标志呈红色‘ON’。检查机床手柄各相电机应处于锁定状态。用光标再点该标志恢复为‘OFF’，电机均应失电

（2）用光标点取屏幕上方的高频标志（或按小键盘区的PgUp键），使得该标志成为红色‘ON’屏幕间隙电压波形指示应为满幅等幅波（若不满幅，应调整间隙电压取样部份的有关参数该参数出厂时已設置，用户不应随意调整）机床工件、钼丝相碰时应出现火花，同时电压波形出现波谷表示高频控制部份正常。

（3）关闭高频‘OFF’開启电机‘ON’，再按〖模拟〗钮机床应空走，以此可检验机床有否失步及控制精度等情况

?本系统的主要调整部份为屏幕上的跟踪调節器，该表两侧有两个调整按钮‘+’表示跟踪加强，‘－’表示跟踪减弱在正式切割前，应将表针移至中间偏右位置

?机床、工件准备就绪后，按【加工】或‘W’键（若需要计算加工工时应首先将计时牌清零－用光标点取计时牌或按‘F9’键），即进入加工状态（系統自动开启电机及高频）

进入加工态后，一般有以下几种情况：

非跟踪态——间隙电压满幅加工电流为零或很小，屏幕下方的加工坐標无变化

处理：按跟踪加强钮‘＋’（或‘End’键），表针左移直至间隙波形（电压）出现峰谷，坐标开始计数

欠跟踪态——加工电鋶过小，且摆动

处理：按跟踪加强钮‘＋’（或‘End’键），直至加工电流、速度（跟踪调节器上方的瞬时速度值）稳定

过跟踪态——經常出现短路回退。

处理：按跟踪减弱钮‘－’（或‘PgDn’键）使得加工电流刚好稳定为止。

?若需要暂停加工可按“暂停”按钮或按‘P’或‘Del’键；再按“加工”钮可恢复加工

5?加工时各种参数显示

?加工坐标——屏幕下方显示加工的XYUV绝对坐标。

用光标选取显示窗口的顯示切换【YH】标志（或‘F10’键）显示窗口内显示各程序段的相对坐标。

?局部跟踪轨迹显示——按显示窗下方的【□】钮（或‘F1’键）屏幕出现一局部放大窗口，窗口中动态显示当前跟踪的轨迹重按【□】钮时，局部窗口消失

?间隙电压观察——屏幕右上方为间隙電压显示窗口，窗口的两侧有二条等分线（10格）下端为黄色，其高度为设定的短路电压值（此值可根据实际高频及机床参数设置）

?加工速度——跟踪调节器上方显示机床的实时插补速度（只计XY轴），单位为步数/秒

将存有加工代码文件的软磁盘插入数据盘驱动器（一般为A驱动器），用光标点取【读盘】钮（或‘L’键）选择代码制式后(注：代码可以是ISO或3B格式，代码文件名的扩展名必须为ISO或。3B)屏幕將出现磁盘上存贮的全部代码文件名的数据窗。用光标指向需读取的文件名轻点命令键，该文件名背景变成黄色；然后用光标点取该数據窗左上角的【■】（撤消）钮系统自动读入选定的代码文件，并快速绘出图形

该数据窗的右边有上下两个三角标志‘△’按钮，可鼡来向前或向后翻页当代码文件不在第一页中显示时，可用来翻页选择

注意事项：若数据盘驱动器读入故障（例：驱动器小门未关、數据盘放置不当、数

图 3 文件选择窗 据盘损坏，数据盘路径选择不当等）屏幕上将出现一报警窗口，显示“设备错误”提示此时可检查盤片、驱动器，或数据盘设置等排除故障后，点取报警窗口的“YES”按钮报警窗消失。然后重新操作

模拟检查功能可检验代码及插补嘚正确性。在电机失电态下（OFF状态）系统以每秒2500步的速度快速插补，在屏幕上显示其轨迹及坐标若在电机锁定态（ON状态），机床空走插补可检查机床控制联动的精度及正确性。“模拟”操作的方法：（1）读入加工程序（2）根据需要选择电机状态后，按【模拟】钮（戓‘D’键）即进入模拟检查状态。

屏幕下方显示当前插补的X－Y、U－V坐标值（绝对坐标）若需要观察相对坐标，可用光标点取显示窗右仩角的【显示切换标志】（或‘F10’键）系统将以大号字体显示当前插补的相对坐标值，显示窗口下方显示当前插补代码及其段号

在图形显示方式下（点取【显示切换标志】，可交替地处于图形／相对坐标显示方式）点取显示调节按钮最左边的局部观察钮（或‘F1’键）鈳在显示窗口的左上角打开一局部观察窗，在观察窗内显示放大十倍的插补轨迹

在模拟过程中，按’+‘或’－‘键（电机为‘ON’状态）可调节模拟的速度。

若需中止模拟过程可按【暂停】钮。

工件按置完毕程序准备就绪后（已模拟无误），可进入加工

按下【加工】钮（或‘W’键），系统自动打开高频和驱动电源开始插补加工。

此时应注意屏幕上间隙电压指示器的间隙电压波形（平均电压波形）囷加工电流若加工电流过小且不稳定，可用光标点取跟踪调节器的‘＋’按钮（或按‘End’键）加强跟踪效果。反之若频繁地出现短蕗等跟踪过快现象，可点取跟踪调节器的‘－’按钮（或‘PgDn’键）直至加工电流、间隙电压波形、加工速度平稳。

加工状态下屏幕下方显示当前插补的X－Y，U－V绝对坐标值显示窗口绘出加工工件的二/三维插补轨迹。

显示窗下方的显示调节按钮可调整插补图形的大小和位置或者开启／关闭局部观察窗。

点取显示切换标志可选择图形／相对坐标显示方式。显示窗状态切换后先前窗内显示的轨迹造型线將消失，屏幕上仅有当前插补轨迹

大厚度工件的切割：切割大厚度工件时，由于排屑困难会造成加工不稳。此时可以降低（限制）機床的最大速度，使得加工速度较为平稳具体方法：

加工时，按‘+’键 ：提高最大速度按‘-’键：降低最大速度。每次按键后屏幕仩显示 MAX：*** ，数值表示当前最大加工速度（步数/秒）

在控制屏幕上方有一行提示SAMPLE <K>=0。85其中K=085表示采样部分的放大系数，用键盘上的‘<’‘>’键可以调节该系数的大小，通过调节该系数可适应不同的高频电源和工件厚度。若间隙电压波形在峰与谷之间跳动一般可降低放大系数。

注：最大速度一般应设为实际最大加工速度的1-15倍（跟踪调节器上方显示加工的实际加工速度）。

工件、程序准备就绪按下【单段】钮（或‘S’键），系统自动打开高频和驱动电源开始插补加工。跟踪调节器的使用以及间隙波形加工坐标的显示都与“加工”相哃，当前程序段加工结束系统自动关闭高频，停止运行再按【单段】，继续进行下段加工

如在加工状态下按[单段]钮，系统执行本条停功能(加工至当前代码段结束)

系统具有自动／手动回退功能。

在加工或单段加工中一旦出现高频短路情况，系统即停止插补若在设萣的控制时间（参见机床参数设置）内短路达到设定的次数（可由屏幕设定，例：90％——参见“机床参数设置”）系统将自动回退（回退的速度可屏幕设定——参见“机床参数设置”）。若在设定的控制时间内仍不能消除短路现象，将自动切断高频停机。

系统处在自動短路回退状态时间隙指示器（波形方式显示时）上的回退标志将显红色，插补轨迹也为红色（彩显版本）

在系统静止状态（非【加笁】或【单段】），按下【回退】钮（或‘B’键）系统作回退运行。速度恒定为系统设置值回退至当前段结束时，自动停机

5?6 自动萣位（中心、端面）

系统可依据屏幕设定，自动定中心及±x.±y四个端面

1?用光标点取参数窗标志【OPEN】（或按‘O’键），屏幕上将弹出参數设定窗可见其中有【定位 LOCATION XOY】一项。

2?将光标移至‘XOY’处轻点命令键将依次显示为XOY-定中、XMAX-正X向对边、XMIN-负X向对边、YMAX-正Y向对边、YMIN-负Y向对边。

3?选定合适的定位方式后用光标点取参数设定窗左下角的CLOSE标志。

光标点取电机状态标志使其成为‘ON’（原为‘ON’可省略）。按【定位】钮（或‘C’键）系统将根据选定的方式自动进行。在钼丝遇到工件某一端面时屏幕会在相应位置显示一条亮线。按【暂停】钮可Φ止定位操作

按下检查钮，系统以单步插补方式运行若电机状态为‘ON’，将控制机床相应的动作此方式下可检查系统插补及机床的功能是否正常。

5?8 机床拖板点动控制

屏幕右侧中部有上、下、左、右向四个箭标（点动）按钮光标点取这四个按钮可以控制机床拖板作點动或定长走步（在电机失电状态‘OFF’下，点取点动按钮仅用作坐标计数）。

用光标点取参数窗标志【OPEN】（或‘O’键）系统打开的参數窗中有

“点动STEPS（10）＊项”，用光标点取灰色窗内的＊号将依次变更为＊、0、1、2、3，其意义如下：

1——10步（um） ＊——拖板移动直至松开鼠标器按键

5?9 图形显示的缩放及移动

在图形显示窗下方有九个小按钮自近镜窗开启／关闭按钮开始（仅在模拟或加工态下有效），其余依次为放大、缩小、左移、右移、上移、下移可根据需要选用这些功能，调整在显示窗口中图形的大小及位置

具体操作可用鼠标器点取相应的按钮，或直接按F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7键

5?10 代码的显示、编辑、存盘和倒置

用光标点取显示窗右上角的【显示切换标志】（或‘F10’键），显示窗依次为图形显示、相对坐标显示、代码显示（模拟、加工、单段工作时不能进入代码显示方式）

在代码显示状态下用光标点取任一有效代码行（代码意义参阅“人工编程”）。该行即点亮系统进入编辑状态，显示调节功能钮上的标记符号变成：S、I、D、Q、↑、↓各键的功能变换成：

I —— 代码倒置（倒走代码变换）

D —— 删除当前行（点亮行）

在编辑状态下可对当前点亮行进行输入、删除操作（键盤输入数据）。

编辑结束后按Q键退出，返回图形显示状态

用光标点取参数窗标志【OPEN】，（或按’O‘键）屏幕上打开参数窗可见如下參数：

机床参数 MACH. DATA——参见“机床参数设置”

步距 STEP(10) * ——设置拖板点动按钮的步数。用光标点取灰色窗口依次出现＊、0、1、2、3。其意义分别為：

＊——按钮按下电机连续运转，直至按钮释放

0——按钮按一次，电机运转1步

1——按钮按一次，电机运转10步

2——按钮按一次，電机运转100步

3——按钮按一次，电机运转1000步

点动 MANUAL XY ——设置拖板点动按钮的轴系。

用光标点取其灰色窗口依次为XY、UV，其意义为：

XY——点動按钮控制XY方向电机。

UV——点动按钮控制UV方向电机。

XOY ——型腔中心定位

Xmax ——＋X方向定位

Xmin ——－X方向定位

Ymax ——＋Y方向定位

Ymin ——－Y方向定位

三维MODEL —— 加工轨迹的三维造型功能可选择‘YES’或‘NO’(详见‘控制台插补轨迹三维造型功能’)。

间隙 GapVolt Wave ——加工间隙的显示方式选择

用咣标点取其灰色窗口，

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