如何实现两台主机,2台主机共用一台显示器器一套键鼠
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2020-03-23 12:12
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城市天际线100w人口电脑配置
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经常使用过无论是还是搬运机器人的可能会碰到1326(编码器绝对数据异常)报警,安川机器人出现这类报警属于重大报警无法复位,只有解决问题后关机重启才能打開。
出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了,这种情况大多數是安川伺服电机400W的编码器损坏或线路出现故障一般来说,使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点如果是年份很长嘚线路故障的可能性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话估计多半是线路或轴控基板(EAXA21)出现故障,因为6个轴的安川伺服电机400W编码器同时出故障的可能性太小了
在检修这类报警时,先检查一下插头和线路看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧机器人机内线缆,轴控基板()上的CN508插头线等再者就是换个电机试试来确认安川伺服电机400W的编码器是否有问题。軸控基板(EAXA21)损坏有时也会报1326(编码器绝对数据异常)这个警但通常还伴有其它的报警,到时注意区分
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自学习失败不会烧坏编码器和驅动器。编码器电源接反的话编码器有可能会坏。其他没有什么
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