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应该是指电机内部编码器的线数每转1250个脉冲数(pulse),但是驱动器一般默认都是4倍频也就是驱动器处理后是0个脉冲数。控制上算脉冲当量的时候注意点
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多少线的编码器就是编码器的軸旋转一圈,编码器输出多少个脉冲
1024线就是轴转一圈,编码器输出1024个脉冲
1000线就是轴转一圈,编码器输出1000个脉冲
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