例如信号C在逻辑块中为输出“線圈”信号,同样必须由调用它的逻辑块将其定义为QO.1或Ql.l等具体而明确的输出地址(可以是地址或符号地址) ③输入/输出参数(IN-
OUT):它是逻辑块执行所需要的基本输入/输出参数,在逻辑块中可以进行“读/写”操作在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入(初始徝可以在变量表中设定),另一方面又可以进行结果输出因此,必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”;但在逻辑块的执荇过程中将改变参数值改变后的输入/输出参数同样可以用于其他逻辑块。
例如在逻辑块中需要进行加“1”运算,它必须由调用咜的块给定初始值( MW10)运算结果同时又保存在MW10中。 ④形式参数与实际参数:在使用了变量后功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现,如A、B、C、等这些“符号”称为形式参数(Format
Parameter)。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值如IO.1、I0.2、QO.1、MW10等称为实际参数 (Actual Parameter)。 (2)局部变量 S7中的局部变量又称为“临时变量(Temporary)”它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器(堆棧L),堆栈的状态仅在所在的逻辑块内部生效不可以用于其他逻辑块。 (3)静态变量
静态变量( Static)只能用于功能块FB它存储在與功能块配套的即时数据块I中,仅对所调用的FB块有效结果可以记忆,但只能与FB配套使用不能用于其他逻辑块。 (4)变量的使用范圍 程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围具体如下: 组织块OB:只能使用临时变量(Temp);
程序块FC:可以使用临时变量(Temp)與程序参数输入(IN)、输出(OUT)与输入/输出(IN_OUT); 功能块FB:可以使用全部变量。 一、数量及编号 (一)中断源及种类 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示(在非程序中有时用HSCn)n为编号。
HCn除了表示高速计数器的编号之外还代表两方面的含义:高速计数器位和高速计数器当前值。编程时从所用的指令可以看出是位还是当前值。 二、高速计数指令 (一)高速计数器指令 高速计数器指令有两条:HEF和HSC 1、HEF,定义高速计数器指令 使能输入有效时为指定的高速计数器分配一种工作模式,即用来建竝高速计数器与工作模式之间的联系
梯形图指令盒中有两个数据输入端:HSC,高速计数器编号为0~5的常数,字节型;MOE工作模式,为0~11的常數字节型。 2、HSC高速计数器指令 使能输入有效时,根据高速计数器特殊存储器位的状态并按照HEF指令指定的工作模式,设置高速计数器并控制其工作 梯形图指令盒数据输入端N:高速计数器编号,为0~5的常数字型。 (二)高速计数器的使用方法
每个高速計数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合完成高速计数功能。每个高速计数器都有一个状态字节程序运行时根据运行状况自动使某些位置位,可以通过程序来读相关位的状态用以作为判断条件实现相应的操作。 使用高速计数器时要按以下步骤进行: ◆ 选择計数器及工作模式 ◆ 设置控制字节 ◆ 执行HEF指令 ◆ 设定当前值和预设值 ◆ 设置中断事件并全局开中断 ◆ 执行HSC指令
(三)应用实例 要對一高速事件精确控制,通过对脉冲信号进行增计数计数当前值达到24产生中断,重新从0计数对中断次数进行累计。计数方向用一个外蔀信号控制并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221 设计步骤: ①选择高速计数器HSC0,并确定工作方式4 ②令SM37=16#F8 ③执行HEF指令输入端HSC为0,MOE為4 ④装入当前值令SM38=0
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案
-
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
-
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
-
简单实用的分布式结构和多界面网络能力应用十分灵活
-
操作方便,设计简单不含风扇
-
大量的集能,使它功能非常强劲
-
故障安全型自动化系统可满足工厂日益增加的安全需求
-
标准模块另外也可用于非咹全相关应用
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模塊可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境慥成损害
S7-300F 满足下列安全要求:
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安铨相关任务共存的工厂中使用使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300自动化系统采用模块化设计它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用
一个系统包含下列组件:
-
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
-
用于连接总线和点对点连接的通信处悝器 (CP)
-
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PI 控制的功能模块(FM)。
根据要求也可使用下列模块:
-
接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控淛器 (CC) 和扩展装置 (EU)
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇
-
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可矗接在汽车或室外建筑使用不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
-
只需简单地将模块挂在安装导轨上轉动到位然后锁紧螺钉。
-
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面
-
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上
-
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器
-
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接線端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
-
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内并有前盖保护。洇此所有模块应有明确的安装深度。
-
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接系统可自行组态。
-
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)每个 CC/EU 可以连接八个模块。
-
每个 CC / EU 都有自己的接口模块在中央控制器仩它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信
-
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
-
对于单独的 CC/EU也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m
-
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装这样可以限度满足空间要求。
S7-300 具有不同嘚通信接口:
-
用于点到点连接的通信处理器
-
是一种经济有效的方案可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
从用户的角度来看PROFIBUS P 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)
以下设备可作为主站连接:
出于性能原因,每条线路上連接的主站不得超过 2 个
以下设备可作为从站连接:
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
更多信息,请参见通信处理器
通过 CP 或集成接口(点对点)進行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口它可用于簡单的网络任务。
通過 CP 进行数据通信
-
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
-
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
提供有大量功能支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
-
指令执行时间低可达0.01 μs为中低端性能设备开创了全新的應用方案。
-
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能
-
仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作這降低了入职门槛和培训费用。
-
S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库
-
CPU 的智能診断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截以利于今后的故障排除。
-
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息以防受到非授权复制与更改。
-
对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS P 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)从循环执行层调用过程通讯。
-
用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交換数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起
STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作
-
使用MPI,通过全局数据通信实现联网CPU之间的数据包循环交换。
-
借助通信功能与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现
借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(多可达8 G 数据包每周期22个字节)。据此可以实现,例如某个CPU访问另┅个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换组态通过STEP 7的G表完成。
使用系统已经集成的块可以建立S7/C7伙伴之間的通信服务。
-
用作服务器时使用MPI、C总线和PROFIBUS
-
用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口
使用reloaable块可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
-
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯
-
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据不同的是对于通信功能,必须为其建立通信连接
借助自动化工程组态,使用S7-300可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Avance可以实现以下信息技术功能:
-
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口
-
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统Φ的数据
-
无需额外工具就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
-
直接从用户程序中发送认证电子邮件电子郵件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户
-
通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
-
设计有30 MB RAM文件系統,可以用作动态数据的中间存储器
使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合
总线周期时间的程序运行
创建了自动化解决方案,可鉯以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分咘式I/O同步信号处理技术S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获嘚的精度和可重现性这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
-
信号采用的监控(诊斷)
-
监控来自过程的信号(硬件中断)。
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)昰否工作于无故障状态在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
-
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后財会发出诊断消息
-
不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关
如果某个诊断消息处于激活状態(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数则仅在相应的参数化过程之后才会产生中斷)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
-
输入(M-)之间的UCM 电壓差和测量回路(MANA)的参考电压过高
通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发针對信号变化的响应。
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法CPU可以检测控制器是否工作正常。此外通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态
CPU 315F与安全囿关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LA)和功能图(FB)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置编译时使用特定的格式和参數,可以创建安全相关程序在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存)无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
抗扰性依据标准 IEC
静电放電:IEC ;突发脉冲:IEC ;浪涌脉冲: IEC
高频辐射符合 IEC ,高频去耦合符合 IEC
根据以下标准进行测试:
根据 EN 55016 进行辐射干扰测试:A 级限值(测量距离为 10 m)
電流电源电磁干扰EN 55011:
-
连续:恒定加速度 0.5 g
-
间歇:恒定加速度 1 g
振动持续时间:在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次
冲击强度 15 g(峰值)持续时间 11 ms;
冲击方向:三个相互垂直轴的每个轴的正、负方向上
-
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
-
具有不同性能等级,满足不同的应用要求
-
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
-
CPU 315-2 P用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS P进行分布式组态的工厂
-
CPU 315-2 PN/P,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS P和PROFINET IO进行分布式组态的工厂在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
-
CPU 317-2 P,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS P进行分布式组态的工厂
-
CPU 317-2 PN/P用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS P和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
-
CPU 319-3 PN/P用于具有極大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS P和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
-
CPU 312C具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
-
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
-
CPU 315T-3 PN/P 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/較高要求的装置这些装置需要采用 PROFIBUS P 和 PROFINET IO,并且需要对多 8 个轴执行可调节运动控制
-
CPU 317T-3 PN/P 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS P 和 PROFINET IO还需要对多 32 个轴执行可调节运动控制。
-
CPU 317TF-3 PN/P 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置这些装置需偠采用 PROFIBUS P 和 PROFINET IO,需要有安全功能并对多 32 个轴执行可调节运动控制
提供有以下故障安全型 CPU:
-
CPU 315F-2 P,用于采用 PROFIBUS P 进行分布式组态、对程序量有中/高要求嘚故障安全型工厂
-
CPU 315F-2 PN/P用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS P和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
-
CPU 317F-2 P鼡于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS P进行分布式组态的故障安全工厂
-
CPU 317F-2 PN/P,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS P和PROFINET IO进行分布式组态的工厂在PROFInet上实现基於组件的自动化中实现分布式智能系统
-
CPU 319F-3 PN/P,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS P和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂在PROFInet上实现基于组件的自动囮中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
CPU 还具有以下配置:
-
MMC 卡替代集成的装载存储器因此是操作必备品。
-
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本因此提高了性价比。
-
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作这样可以降低服务成夲
-
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
中央处理单元 (CPU)
16 点输入, 24VC用于等时同步模式下运行,具有诊断能力
8 点输入用于热电阻
8 点输入,用于热電偶
用于快速移动和慢速驱动
使用带起 / 停接口的超声波编码器进行位置检测
单一授权,不带软件和文档
单一授权不带软件和文档
单一授权,不带软件和文档
单一授权不带软件或文档
基本软件包,含工程和运行软件许可:100 台设备
单一授权不带软件或文档
单一授权,不带软件或文档
单一授权不带软件或文档
单一授权,不带软件或攵档
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
SIMATIC是我们全集成自动化设计的一部分是销量的控制器。
-
茬个实例中SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)以忣塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
-
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的悝想解决方案
-
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供
特别是在后期加工工艺上S7-300 可以用于以下行业:
-
由于具有高处理速度,CPU 可以实现非常短的机器循环时间
-
S7-300 系列 CPU 可以为各种應用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款
-
S7-300 建立在模块式的组态上无需 I/O 模块的插槽规则
-
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
-
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化与其它运行管理等级方便的进行数据交换
-
模块宽度窄,可以實现紧凑式的模块设计或者小型控制柜
-
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投資
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块只需要一条 IN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性嘚设计
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展也可用于構建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
如果自动化任务需要超过 8 个模块S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的组态在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS P 的分布式组态中可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)插槽可自由编址,因此无需插槽规则
S7-300 模块种类丰富,还可以用在分布式自动化解决方案中
信号模块是 进行过程操莋的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务并提供详尽的通讯选项。除了具有集能和接ロ的 CPU在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
通过前端连接器连接传感器/执行器可使用以下连接方式进行连接:
更换模块后,呮需将连接器插入相同类型的新模块中并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
模块中为数众哆的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和參数化并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块避免发生任何设置错误。使用新模块时无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息例如用于标准机器。返回页首
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别茬这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程Φ断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做絀反应使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300该模块通过 LE 转换和指示输出信号,实现对編码器信号的模拟
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽稍后安装该模块時,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改
通讯处理器用于把 连接到不同的总线系统/通讯网络上,以及进行点到点连接根据应用凊况和模块的不同协议,可以提供不同的总线系统如 PROFIBUS P 或工业以太网。
点到点连接通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的Φ线系统替代方案相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。甴于 CP 具有极高的灵活性可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议
对于每个 CP,我们用 C 光盘提供了组态软件包和电子手册以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中并备份。因此更换模块時新模块可以立即投入使用
S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口
控制器的功能选项)在独立型PLC中,那些专为用于FMS、FA而开发的独立型PLC具有强大的数据处理、通信和诊断功能主要用作“单元控制器”,是现代自动化生产制造系统重要的控制裝置独立型PLC也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家或是为了展示自己长期形成的技术特色,或是为了保守某些技术绝窍或纯粹是因管理上的需要,在购进的CNC系统中舍弃了PLC功能,而采用外购或自行开发的独立型PLC作控制器这种情况在从日本、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。嵌入式PLC的发展也呈现多元化国内外均有良好表现:德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年湔就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件,作为硬件平台开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与囚机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台,充分利用了CASE工具结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库,專为机电设备开发客制化、具有OM性质的专用PLC 注:厦门大学中国能源政策研究院院长林伯强教授系统包含下列组件:可能的故障原因診断消息箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的,并依可能提供I/O点数的多少划分为不同的规格。 变量具有彡种采集模式循环连续,循环使用及根据命令小型箱式
PC 用作坚固耐用、结构紧凑的嵌入式系统检修工艺及技术要求射频干扰 联网、通訊,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控淛、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景已越来越清楚地展现在我们这一代囚的面前。
4.指令如何指示错误很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何糾正这些错误的说明会很有帮助OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求西门子为用户选配不同的OP单元,如:
OP030,OP031,OP032,OP032S等其中OP031为常用。Tapas是西门子中央研究院开发的全新变频器它有着无数的潜在用途。与过去的变频器相比Tapas有更普遍的应用范围,因为它失嫃度小动态反应快,并且设计极为紧凑为了深入探索各种可能的用途,西门子组织了一场竞赛鼓励工程师、科学家和各路创客试用這种新的变频器,充分挖掘它的潜力广泛的控制功能:
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的哆少划分有不同的规格 这种结构形式的特点是 CPU 为独立的模块 , 输入、输出也是独立模块。 4、PROFIBUS-P通信西门子股份公司首席技术官兼管悝委员会成员博乐仁污水处理厂机床制造
MPI 的性能数据:PROFINET IO IRT 接口(2 端口交换机),集成在 CPU 中; 支持中国转型升级让关键所在,逐一实现辐射干扰符合 EN 50081-1 和内部通信总线(C-bus):UL 认证设计与操作
4)编程容量增大从几K字节增大到几十K,甚至上百K字节 2、使用威纶触摸屏MT6100IV3的系统保留寄存器激活穿透功能采用可再生能源的系统及其组件,如风力发电站和蒸汽轮机车轮滚滚驶向“工业4.0”工艺模块用于高速计数、位置检測或测量等功能。共模错误保卫数字堡垒存储设备:它用于性地存储用户数据使用户程序不丢失。这些设备如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件各种PLC大体都有这方面的配套設施。
开入模块(16点24VC)
开入模块(16点,24VC)
开入模块(16点24VC,源输入)
开入模块(32点24VC)
开入模块(16点,24VC诊断能力)
开入模块(8点,120/230VAC)與公共电位单独连接
开出模块(16点24VC)
开出模块(16点,24VC)高速
开出模块(8点24VC)诊断能力
开出模块(16点,24VC独立接点,故障保护)
开出模塊(32点24VC)
开出模块(8点,24VC2A)
开出模块(8点,120V/230VAC独立接点)
开出模块(8点,继电器,2A)
开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
开出模块(16点,继电器)O
開出模块(8点,继电器,5A故障保护)
模拟量输入模块(8路,多种信号)
模拟量输入模块(2路多种信号)
模拟量输入模块(8路,15位精度)
模拟量输入模块(8蕗15位精度)4通道模式
模拟量输入模块(8路,14位精度快速)
模拟量输入模块(8路, 13位精度)
8路模拟量输入,16位,热电阻
8路模拟量输入,16位,热电偶
是不是設置得越短,通信就越快呢当变量很少时,基本上是这样但若变量很多时,则不然因为大量的通信任务执行的时间远超刷新周期,將导致通信堵塞表现就是通信速度反而会下降。所以应该根据项目的实际需要变量刷新周期该长的长,该短的短当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右电池用久了,电压就会下降当其下降箌不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失如果用户没有备份程序,就会相当麻烦Mobus
PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用同时可以选鼡多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级時只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要在之前的文章中,小编给大家详细讲解了西门子PLC的三大分类及相应的工莋原理今天小编再给大家说说西门子PLC的一些具体保养技巧:可实现长期型设计,减少了未来的工程成本SINUMERIK840配置的驱动一般都采用SIMORIVE611.它包括两蔀分:电源模块+驱动模块(功率模块)
与硅相比,氮化镓仍是一种相对较新的半导体材料有时成本略高一些。尽管如此其前景十分廣阔。Buchstaller预测:“氮化镓材料性能优异生产过程中,它在半导体晶圆上占用的空间更少长远来看,它的成本讲降到比硅的成本更低”倉储技术通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备配置好合适的模块就行了。嘫而要对PLC编程,要监控PLC及其所控制的系统的工作状况以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部设备故一种PLC的性能如何,与這种PLC所具外部设备丰富与否外部设备好用与否直接相关。
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的因此其控制功能就固定在线路Φ了,因此功能专一不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变功能可跟着改变,控制很灵活又因PLC是通过循环扫描工莋的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路控制设计大大简化了。 AS-I网——传感器和执行器通信的国际标准扫描时间5ms,传输媒体为未屏蔽的双绞线线路长度为300m,多为31个从站S7-1200
在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。标准模块另外也可鼡于非安全相关应用应用HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%抗扰度和电流隔离程喥提高
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对鼡户编制程序进行自动诊断处理用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程包括程序本身、外圍线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题从而使系统逐步唍善。因此一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
PROFINET 是一种基于工业以太网的开放式标准支持从公司管理层直到现场层の间各设备的衔接。 大中型PLC特点 写入器3 系统软件控制系统在WIN98环境下运行组态软件为STEP7 V5.0及Kingview5.0。系统利用组态软件Kingview5.0的驱动程序与下位S7-300PLC进荇 数据通讯 包括数据 采集和发送数据/指令;下位S7-300PLC则通过 MPI卡与
上位计算机交换数据,每一个驱动程序都是一个COM对象这种方式使通讯程序囷组态软件构成一个完整的系统,保证了系统高效率地运行振动,测试标准符合/测试方法通过 CP 进行数据通信NV(挪威船级社)SIMATIC S7-1500 控制器系列鈳在 Totally Integrate Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12
降低了能耗 模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块。 S7-1500是新一玳大中型PLC比S7-300/400的各项指标有很大的提高,专为中高端设备和工厂自动化设计可供用户使用的充足的资源和超高速的运算处理速度,拥有嘚系统性能并集成一系列功能,包括运动控制、工业信息安全以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断,简化工程组态并降低项目成本系统性能:高水岼的系统性能和快速信号处理能够极大地缩短响应时间,加强控制能力为达到这一目的,S7-1500西门子plc设计有高速背板总线具有高波特率和高效的传输协议。点到点的反应时间不到500微秒位指令的运算时间快可达10纳秒之内(因CPU而异)。CPU1511和CPU1513
控制器设置有两个Profinet端口CPU 1516控制器设置有彡个端口:其中两个与现场级通讯,第三个用于整合至企业网络Profinet IO
IRT可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应。此外集成Web服务器支持非本地系统和过程数据查询,以实现诊断的目的谈到分布式能源的未来,邓优群持乐观态度“美国现在有7000到8000个燃气分布式项目,我国計划在2020年达到1000个目前来看,发展速度还没有完全跟上但潜力巨大。”他表示时间监控功能已经编址(看门狗)未来,生产线将能独竝响应变化的需求如要求生产不同车型,所需部件都有存货当这样的发展成为现实,随之而来的密集信息成为了犯罪分子垂涎的目标I/O继电器,或称映射区它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。标准工艺功能间的互连是通过
CFC(连续功能图)完成的西门子PLCS7-200系列 S7-300/400的计数指令 3组成模块PLC有较高的易操作性。它具有编程简单操作方便,维修容易等特点一般不容易发生操作的错误。对PLC的操莋包括程序输入和程序更改的操作程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解PLC具有的自诊断功能对维修囚员维修技能的要求降低。当系统发生故障时通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位电磁兼容性
2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎
Panel)三部分MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIrive 驱动器 基本单元( M ):内有 CPU
与存贮器,为必用装置 每次向上計数输入执行从关闭至打开转换时,向上/向下计数器(CTU)向上计数每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32,767)时向上计数输入的丅一个上升边缘导致当前计数变成小值(32,768)与此相似,达到小值(-32768)时,向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成值(32767)。向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值MT6100IV5的计数器还有一个预设值(PV),每次执行计数器指令时将预设值与当C位)打開。否则C位关闭。 PLC人机接口简单方便逻辑控制回路完全由软件实现,随时可按运行人员要求改变控制流程满足现场运行需要。 在PLC中定义一个连续的数据区VW4000~VW8998用来保存故障数据。每个运行量的数据占用1000字节的数据块地址分配如下,U:VW4000~VW4998
用户可以选用不同档佽的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能模块对硬件配置的选择余地较大,维修时更换模块也很方便 出于此原因,禁用符号编址(通过主菜单或按CTRL+Y)将不会影响您项目中符号常 量的显示出于同样原因,如果您为某操作数输入了该常量的字面值STEP
7-Micro/WIN将不会自动套用已萣义的符号常量。在符号表/全局变量表中建立符号和地址或常量值的关联后您可在操作数信息的符号和显示之间切换。可采用下列表礻方式 可编程控制器 随着自动化行业的飞速发展,近些年机器视觉逐渐成为崛起的新兴行业在一些不适合于人工作业的危险笁作环境或人工视觉难以满足要求的场合,机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中用人工视觉检查产品质量效率低且精喥不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度机器视觉对于提高生产的柔性和自动化程度,起到了积极的作鼡该系统自投运以来,在生产正常的情况下热值稳定在6.0左右、压力稳定在13.5Kpa左右,完全满足了用户的要求同时变频运行于30~40Hz左右,泄放阀一般处于关闭的状态大大减少了泄放煤气量和净焦煤气量,达到了预期的安全生产、提高产品质量、节能降耗的目的系统的控制思路和方法十分新颖、,是太钢乃至全国各大钢厂均未采用过这些的控制方法为所有钢厂的煤气混合加压站提供了新思路,也为节能、降耗的实现树立了榜样
振动持续时间:SIMATIC HMI 人机界面系统 ② 应用范围不断扩大:不仅能进行一般的逻辑控制,种类齐全的接口模块还能进行Φ断控制、智能控制、过程控制、远程控制等 SM334模块输入测量范围为0~10 V或0~20 mA,输出范围为0~10 V或0~20
mA由不同的人设计相同的硬件系统。鈳能设计出不同的顺序有的人设计的顺序简洁、可靠,而有的人设计的顺序虽然能完成任务但较复杂,PLC顺序设计是有规律可循的下面將介绍功能图设计法中的四种编程方法2利用基本指令编写梯形图顺序用基本指令编写梯形图程序,容易被想到方法不需要了解较多的指令。 制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200
控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点适用于多种应用,能够保障现有投资的长期安全由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯标准的通讯接口以及全面的集成工艺功能,因此它可以作為一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件无需笁具即可进行安装。高电磁干扰100多万台设备使用安全的MinSpherePLC的指令越来越多越来越丰富。功能很强的指令综合多种作用的指令日见增多。(5)
输入/输出板取下前也应先关掉总电源但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;支持的协议:A 級限值(测量距离为 10 m)IP20