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2、软件：手机蓝牙串口助手

5、功能描述：通过手机蓝牙串口助手控制步进电机转90度正转90度-居中-反转90（也可以是任意角度只要改变将程序中N的值，其中脉冲个数N与电机转動的角度D的关系为:N=D*64/45例如:想让电机转120度，则N=120*64/45=171）因此实现用步进电机转90度实现潜艇的转弯功能，同时单片机向蓝牙串口返回"I get X/ "

ET1=0; //因为定时器T1昰用来产生波特率的，所以不允许其发生中断