陆续翻译了部分MAVLink官方文档以备參考使用。可自由转载注明出处即可

MAVLink 是一种适用于用于无人机通讯的轻量级消息通讯协议。

MAVLink 遵循新型混合发布订阅和点对点设计模式數据流以话题形式发送/发布。配置子协议如任务协议或者参数协议等点对点模式包含重传功能

消息使用XML文件定义。MAVLink系统支持XML文件定义消息设置也可称之为“方言”。相应的消息设置已经是被实现过实现了大多数地面控制站与飞行器之间的消息格式，在common.xml文件中（大部分方言都依据与这个定义）

MAVLink工具链用使用XML消息定义来生成MAVLink库，支持多种编程语言无人机、地面站和其他MAVLink系统使用生成的库实现通信。使鼡MIT-licensed,并且可以使用到各种闭源软件中

• 高效。MAVLink 1每包仅含有8个字节的多余信息包括开始标志和包定义。MAVLink 2每包有14个字节的多余信息（但是会更加安全性和协议扩展性）因为MAVLink不需要任何附加框架，所以它非常适用于在低带宽环境下的通讯应用
• 可靠。MAVLink从2009年开始应用于各种移动设備、地面站（和其他节点）经历各种各样的和富有挑战性的通信环境（高延时/噪声）。它提供了多种方法探测丢包、瘫痪和包校验
• 网絡支持多达255个并发系统。
• 支持板载通讯和非板载通讯（例如地面站到无人机，无人机自动驾驶仪到支持MAVLink的无人机摄像头）