方法一：可以直接从apt安装

方法二：可以从Github上下载后，使用catkin安装

确保你的使用USB通信的Hokuyo巳经通电且USB接口与笔记本正常连接

为了确保houkuyo_node节点可以和Hokuyo laser scanner通信，需要设置激光扫描仪所在端口权限为可写可读

(1) 列出Hokuyo激光扫描仪所在端口嘚权限

你应该会看到如下结果：

(2) 将该端口权限设置为所有用户可写可读

(3) 如果使用USB转接器，则也需要设置该端口权限

此参数选择会加速该驱動器的启动但是会导致激光扫描仪时间戳的精确性下降

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