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【摘要】:本文采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式,构造了一种自适应PID控制器该控制器用具有改进学习算法的神经网络作PID参数调节器,用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识。该系统综合了神经网络、模糊控制和PID控制的优点结构简单,易于实现,且适应环境能力好。


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