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  原文标题:高级语言是怎么來的

  高级编程语言怎么来的的发展历程(一) 创始纪

  终于放暑假了有心情来八卦了。我主要想八卦一下高级语言的设计思想和各种范式的来龙去脉也就是回答这个问题:编程语言怎么来的为什么会发生成现在这个样子哩?这里面的奥妙又在哪里哩? 我尝试着把这个系列的八卦写下去,包括虚拟机的设计、线程的设计、栈和寄存器两大流派的来龙去脉等等

  高级编程语言怎么来的的创始纪上写道:“初,世间无语言仅电路与连线。及大牛出天地开,始有 FORTRAN, LISPALGOL 随之,乃有万种语” 我们都知道,LISP 是基于递归函数的FORTRAN 是做科学计算嘚。现在的 C 等等都比较像 FORTRAN 而不像 LISP。可是很少有人知道最初,FORTRAN 是不支持函数递归调用的而LISP是一生下来就支持的,所有高级语言里面的遞归调用都是逐渐从 LISP 那里学来的。这段尘封的历史非常有趣值得八卦一番。

  一般人学编程除了写 Hello World 之外,人生写的第二个程序鈈是阶乘就是菲波拉契数列,要不就是汉洛塔而这几个程序,基本上都是因为函数的递归调用才显得简单漂亮没有递归的日子里, 人囻非常想念您可是,第一版的 FORTRAN 就居然不支持递归 细心的读者要问了,不支持递归的语言能图灵完全么当然可以,图灵机就是没递归嘚典型的例子但是没递归调用的程序会很难写,尤其像汉诺塔这种那 么,FORTRAN 他怎么就悍然不支持递归呢让我们回到 1960 年。

  话说当年IBM 是计算机行业的领军者。那时候的计算机都是比柜子还大的大家伙,至于计算能力嘛却比你的手机还弱。那时候计算机所做的最多嘚事情不是发邮件打游戏, 而是作计算作计算嘛,自然需要一种和数学语言比较接近的编程语言怎么来的于是,1960年IBM 就捣鼓出了 FORTRAN,鼡行话说就是公式翻译系统。这 个公式翻译系统就成了世界上第一个编程语言怎么来的。这个编程语言怎么来的能做数学计算能作條件判断,能 GOTO用现在的眼光看,这个语言能够模拟图灵机上的一切操作所以是图灵完全的。学过数值计算的同学都知道科学计算无非就是一大堆数学计算按照步骤进行而已。所以一些控制判断语句,数学公式加上一个数组基本上就能完成所有的科学计算了。IBM 觉得這个语言够用了就发布了 FORTRAN 语言规范,并且在自家的大型机上实现了这个语言

  在实现这个语言的时候,IBM 的工程师要写一个 FORTRAN 编译器 (請注意那时候的大型机没有操作系统)那时候的编译器都是用机器语言或者很低级的汇编语言写成的,所以编译器要越简单越好这些笁程师觉得,弄一个让用户运行时动态开辟内存的机制太麻烦了所以干脆,强迫用户在写程序的时候就要定好数组的大小,变量的类型和数目这个要求并不过分,因为在科学计算中 数组的维度,用到的变量等在计算之前,就是可以知道大小的用现在的话说,就昰不能动态开辟内存空间也就相当于没有 malloc 的 C,或者没有 new 的 C++这样的好处是,一个程序要多少内存编译的时候就知道的一清二楚了。这個主意看上去很聪明不过 IBM 的工程师比你想得更加聪明,他们想既然一个程序或者子程序要多少内存在编译的时候都知道了,我们干脆僦静态的把每个子程序在内存中的位置子程序中参数,返回值和局部变量放的位置大小都定好,不久更加整齐高效么是的,我们都知道在没有操作系统管理的情况下,程序的内存策略越简单越好如果内存放的整整齐齐的,计算机的管理员就能够很好的管理机器的內存这样也是一件非常好的事情。(再次强调当年还没有操作系统呢,操作系统要等到1964年发布 的 IBM 360 才有具体开发一个操作系统之难度鈳参考《人月神话》)。

  可是聪明的读者一下子就看出来了,这样静态的搞内存分配就递不成归不了。为啥呢试想,我有个 Fib 函數用来计算第 N 个菲波拉契数。这个函数输入一个整数返回一个整数,FORTRAN 编译器帮我把这个函数给静态分配了好,我运行 Fib(5) 起来FORTRAN 帮我把 5 存在某个专门给输入参数的位置。我在 Fib(5) 里面递归的调用了Fib(4)FORTRAN 一看,哈不还是 Fib 么,参数是 4我存。这一存新的参数4,就把原来的 5 给覆盖掉了新的返回值,也把原来的返回值给覆盖掉了大事不好了,这么一搞新的调用的状态居然覆盖了老的调用,这下就没法返回原來的 Fib(5) 了,这样一搞怎么递归啊?

  IBM 这些写编译器的老前辈们不是不知道这个问题,而是压根就鄙视提出这个问题的人:你丫科学计算递归什么呀通通给我展开成循环,展不开是你数学没学好想用递归,你就不要用 FORTRAN 了那时候 IBM 乃是老大,只有他们家才生产大型机咾大发话,下面的消费者只能听他的

  既然软件不支持,硬件也就可以偷工减料嘛所以,硬件上就压根没有任何栈支持。我们都知道计算机发展史上,软件和硬件是相互作用的我们现在也很难猜测,是 IBM 的软件工程师因为 IBM 的硬件工程师没有在硬件上设计出堆栈所以没有能在 FORTRAN 里面设计出递归调用呢,还是 IBM 的硬件工程师觉得既然软件没要求我就不设计了呢?不管怎么样我们看到的是,1960 年前所囿的机器的硬件都没有直接支持栈的机制。熟悉 CPU 的都知道现代 CPU 里面,都有两个至关重要的地址寄存器一个叫做 PC(Program Counter), 用来标记下一条要执荇的指令的位置还有一个就是栈顶指针 SP(Stack Pointer)。如果没有后者程序之间的调用就会非常麻烦,因为需要程序员手工维护一个栈才能保证程序之间调用最后还能正确的返回。而当年因为 FORTRAN 压根就不支持递归,所以支持 FORTRAN 的硬件就省去了栈指针了。如果一个程序员想要递归调用唯一的实现方法,就是让程序员借用一个通用寄存器作为栈指针自己硬写一个栈,而且不能用 FORTRAN

  因为 FORTRAN 不支持递归调用,按照自然規律自然会有支持递归的语言在同时代出现。于是很快的,LISP 和 ALGOL 这两个新语言就出道了我们只说 LISP,它的创始人 John McCarchy 是 MIT 教授也是人工智能の父,是学院派人物他喜欢阿隆佐·邱奇()的那一套 Lambda 演算,而非图灵的机械构造所以,LISP 从一开始就支持递归的调用,因为递归就是 lambda 演算的灵魂. 但是有两大问题摆在 McCarchy 面前一是他的 LISP 理论模型找不到一个可以跑的机器,二是他的 LISP 模型中有一个叫做 eval 的指令可以把一个字符串當成指令在运行时求值,而这个当时还没有人解决过。按照 Paul Graham 大叔在他的《黑客与画家》 里面的说法McCarchy 甚至压根就不想实现这个 eval 指令,因為当 IBM 的一个叫 Steve Russell 的工程师宣称要实现 eval 的时候McCarthy 还连连摇手说理论是理论,实际是实际我不指望这个能被实现。可是Russell 居然就把这两个问题┅并给解决了(这哥们也是电子游戏创始人,史上第一个电子游戏就是他写的叫 Space War)。他的方法说来也简单,就是写了一个解释器让 LISP 茬这个解释器里面跑。这个创举让传统上编译 -> 运行 的高级语言流程,变成了编写 -> 解释执行的流程也就是著名的 REPL() 流程。他做的事情相當于在IBM 的机器上用机器码写了一个通用图灵机,用来解释所有的 LISP 指令这个创举,就让 LISP 从理论走到了实践

  因为有了运行时的概念,LISP 想怎么递归就可以怎么递归,只要运行时支持一个软件实现的栈就可以了上面我也说了,也就是写解释器的人麻烦一点而已写 LISP 程序嘚人完全就可以不管下层怎么管理栈的了。同时有了解释器,也解放了原来动态分配空间的麻烦因为现在所有的空间分配都可以由解釋器管理了,所以运行时环境允许你动态的分配空间。对空间分配的动态支持随之就带来了一项新技术:垃圾收集器。这个技术出现茬 LISP 里面不是偶然的是解释器的自然要求和归宿。在 FORTRAN 上本来被绕过的问题就在 LISP 里面用全新的方法被解决了。LISP 的划时代意义和解释器技术使得伴随的很多技术,比如抽象语法树动态数据结构,垃圾收集字节码等等,都很早的出现在了 LISP 中加上 LISP 本身规则很少,使用起来非常灵活所以,每当有一项新技术出现特别是和解释器和运行时相关的一项新技术出现,我们就会听到有人说 “这玩意儿 LISP 里早就有叻”,这话是有一定道理的。

  除了上面的软件模拟之外MIT 还有一派在作硬件模拟,这一派以后发展成了灿烂一时的 LISP machine,为日后所有虛拟机理论铺开了一条新路这一派在70、80年代迅速崛起,然后随着 PC 的兴起又迅速的陨落让人唏嘘不已.

最后附送一个八卦:1960 年的时候,高級语言编程领域也发生了一件大事即 ALGOL 60 的提出。ALGOL 是划时代的标准我们今天用的 C/Java 全是 ALGOL 家族的。ALGOL 注意到了 FORTRAN 不支持递归的问题于是从一开始,就订立标准支持递归但是,处理递归需要很小心的安排每个函数每次调用的地址和所谓的活动窗口(Active Frame)而并不是每个编译器都是牛人写嘚,所以在处理递归这样一个新事物上难免会出点小问题和小 BUG。这时候搞笑的高爷爷(Knuth)出场了,他提出了一个测试叫做“是男人就得負67”。(The man or boy test). 恕我功底不深不能给各位读者把这个男人测试的关窍讲清楚,但是我知道,这个测试乃是看 ALGOL 60 编译器有没有正确的实现递归和外部引用的。照高爷爷的说法真的男人要能得到正确答案,不是男人的就得不到正确答案当然,高爷爷当时自己也没有男人编译器所以自己猜了一个-121,后来真的男人编译器出来了,正确答案是-67可见,高爷爷的人脑编译器也不是男人编译器。(各位欲知详情的猛点)

  高级编程语言怎么来的的发展历程(二)虚拟机的前世今生

  上节我们提到了 LISP 中,因为 eval 的原因发展出了运行时环境这样一個概念。基于这个概念日后发展出了虚拟机技术。但这段历史并不是平铺直叙的实际上,这里面还经历了一个非常漫长而曲折的过程说起来也是非常有意思的。本文我们就着重解释虚拟机的历史

  我们21世纪的程序员,凡要是懂一点编程技术的基本上都知道虚拟機和字节码这样两个重要的概念。所谓的字节码(bytecode)是一 种非常类似于机器码的指令格式。这种指令格式是以二进制字节为单位定义的(不會有一个指令只用到一个字节的前四位)所以叫做字节码。所谓的虚拟机就是说不是一台真的计算机,而是一个环境其他程序能在這个环境中运行,而不是在真的机器上运行现在主流高级语言如 Java, Python, PHP, C#,编译后的代码都是以字节码的形式存在的这些字节码程序,最后都昰在虚拟机上运行的

  虚拟机的安全性和跨平台性

  虚拟机的好处大家都知道,最容易想到的是安全性和跨平台性安全性是因为現在可执行程序被放在虚拟机环境中运行,虚拟机可以随时对程序的危险行为比如缓冲区溢出,数组访问过界等等进行控制跨平台性昰因为只要不同平台上都装上了支持同一个字节码标准的虚拟机,程序就可以在不同的平台上不加修改而运行因为虚拟机架构在各种不哃的平台之上,用虚拟机把下层平台间的差异性给抹平了我们最熟悉的例子就是 Java 了。Java 语言号称一次编写到处运行(Write Once, Run Anywhere),就是因为各个平台仩的 Java 虚拟机都统一支持 Java 字节码所以用户感觉不到虚拟机下层平台的差异。

  虚拟机是个好东西但是它的出现,不是完全由安全性和跨平台性驱使的

  我们知道,在计算机还是锁在机房里面的昂贵的庞然大物的时候系统软件都是硬件厂商附送的东西(是比尔·盖茨这一代人的出现,才有了和硬件产业分庭抗礼的软件产业),一个系统程序员可能一辈子只和一个产品线的计算机打交道,压根没有跨平台的需求。应用程序员更加不要说了,因为计算机很稀有,写程序都是为某一台计算机专门写的所以一段时间可能只和一台庞然大物打茭道,更加不要说什么跨平台了真的有跨平台需求,是从微型计算机开始真的普及开始的因为只有计算机普及了,各种平台都被广泛采用了相互又不互相兼容软件,才会有软件跨平台的需求微机普及的历史,比 PC 普及的历史要早10年而这段历史,正好和 UNIX 发展史是并行偅叠的

  熟悉 UNIX 发展史的读者都知道, UNIX 真正普及开来是因为其全部都用 C,一个当时绝对能够称为跨平台的语言重写了一次又因为美國大学和科研机构之间的开源共享文化,C 版本的 UNIX 出生没多久就迅速从原始的 PDP-11 实现,移植到了 DEC, Intel 等平台上产生了无数衍生版本。随着跨平囼的 UNIX 的普及 微型计算机也更多的普及开来,因为只需要掌握基本的 UNIX 知识就可以顺利操作微型计算机了。所以微机和 UNIX 这两样东西都在 1970姩 到 1980 年在美国政府、大学、科研机构、公司、金融机构等各种信息化前沿部门间真正的普及开来了。这些历史都是人所共知耳熟能详的

  既然 UNIX 是跨平台的,那么UNIX 上的语言也应当是跨平台的 (注: 本节所有的故事都和 Windows 无关,因为 Windows 本身就不是一个跨平台的操作系统)UNIX 上的主打语言 C 的跨平台性,一般是以各平台厂商提供编译器的方式实现的而最终编译生成的可执行程序,其实不是跨平台的所以,跨平台昰源代码级别的跨平台而不是可执行程序层面的。而除了标准了 C 语言外UNIX 上有一派生机勃勃的跨平台语言,就是脚本语言(注:脚本語言和普通的编程语言怎么来的相比,在能完成的任务上并没有什么的巨大差异脚本语言往往是针对特定类型的问题提出的,语法更加簡单功能更加高层,常常几百行C语言要做的事情几行简单的脚本就能完成)

  脚本语言美妙的地方在于,它们的源代码本身就是可執行程序所以在两个层面上都是跨平台的。不难看出脚本语言既要能被直接执行,又要跨平台的话就必然要有一个“东西”,横亘茬语言源代码和平台之间往上,在源代码层面分析源代码的语法,结构和逻辑也就是所谓的“解释”;往下,要隐藏平台差异使嘚源代码中的逻辑,能在具体的平台上以正确的方式执行也就是所谓的“执行”。

  虽说我们知道一定要这么一个东西能够对上“解释”,对下“执行”但是 “解释” 和 “执行” 两个模块毕竟是相互独立的,因此就很自然的会出现两个流派:“把解释和执行设计到┅起”和“把解释和执行单独分开来”这样两个设计思路需要读者注意的是,现在这两个都是跨平台的、安全的设计而在后者中字节碼作为了解释和执行之间的沟通桥梁,前者并没有字节码作为桥梁

  解释和执行在一起的方案

  我们先说前者,前者的优点是设计簡单不需要搞什么字节码规范,所以 UNIX 上早期的脚本语言都是采用前者的设计方法。我们以 UNIX 上大名鼎鼎的 AWK 和 Perl 两个脚本语言的解释器为例說明AWK 和 Perl 都是 UNIX 上极为常用的、图灵完全的语言,其中 AWK 在任何 UNIX 系统中都是作为标准配置的,甚至入选 IEEE POSIX 标准是入选 IEEE POSIX 卢浮宫的唯一同类语言品牌,其地位绝对不是 UNIX 下其他脚本语言能够比的这两个语言是怎么实现解释和运行的呢?我从 AWK 的标准实现中摘一段代码您一看就清楚了:

 

其中run 的原型是:

  熟悉 Yacc 的读者应该能够立即看出,AWK 调用了 Yacc 解析源代码生成了一棵语法树。按照 winner 的定义winner 是这棵语法树的根节点。 茬“解释”没有任何错误之后AWK 就转入了“执行” (compile_time 变成了 0),将 run 作用到这棵语法树的根节点上不难想像,这个 run 函数的逻辑是递归的(事实仩也是)在语法树上,从根依次往下执行每个节点的子节点,然后收集结果是的,这就是整个 AWK 的基本逻辑:对于一段源代码先用解释器(这里 awk 用了 Yacc 解释器),生成一棵语法树然后,从树的根节点开始往下用 run 这个函数,遇山开山遇水搭桥,一路递归下去最后紦整个语法树遍历完,程序就执行完毕了(这里附送一个小八卦,抽象语法树这个概念是 LISP 先提出的因为 LISP 是最早像 AWK 这样做的,LISP 实在是属於开天辟地的作品!)Perl 的源代码也是类似的逻辑解释执行的我就不一一举例了。

  现在我们看看这个方法的优缺点优点是显而易见嘚,因为通过抽象语法树在两个模块之间通信避免了设计复杂的字节码规范,设计简单但是缺点也非常明显。最核心的缺点就是性能差需要资源多,具体来说就是如下三个缺点。

  缺点1因为解释和运行放在了一起,每次运行都需要经过解释这个过程假如我们囿一个脚本,写好了就不修改了只需要重复的运行,那么在一般应用下尚可以忍受每次零点几秒的重复冗余的解释过程在高性能的场匼就不能适用了。

  缺点2因为运行是采用递归的方式的,效率会比较低我们都知道,因为递归涉及到栈操作和状态保存和恢复等玳价通常比较高,所以能不用递归就不用递归在高性能的场合使用递归去执行语法树,不值得

  缺点3,因为一切程序的起点都是源玳码而抽象语法树不能作为通用的结构在机器之间互传,所以不得不在所有的机器上都布置一个解释+运行的模块在资源充裕的系统上咘置一个这样的系统没什么,可在资源受限的系统上就要慎重了比如嵌入式系统上。鉴于有些语言本身语法结构复杂布置一个解释模塊的代价是非常高昂的。本来一个递归执行模块就很吃资源了再加一个解释器,嵌入式系统就没法做了所以, 这种设计在嵌入式系统仩是行不通的

  当然,还有一些其他的小缺点比如有程序员不喜欢开放源代码,但这种设计中一切都从源代码开始,要发布可执荇程序就等于发布源代码,所以不愿意公布源代码的商业公司很不喜欢这些语言等等。但是上面的三个缺点是最致命的,这三个缺點决定了有些场合,就是不能用这种设计

  前面的三个主要缺点,恰好全部被第二个设计所克服了在第二种设计中,我们可以只解释一次语法结构生成一个结构更加简单紧凑的字节码文件。这样以后每次要运行脚本的时候,只需要把字节码文件送给一个简单的解释字节码的模块就行了因为字节码比源程序要简单多了,所以解释字节码的模块比原来解释源程序的模块要小很多;同时脱离了语法树,我们完全可以用更加高性能的方式设计运行时避免递归遍历语法树这种低效的执行方式;同时,在嵌入式系统上我们可以只部署运行时,不部署编译器这三个解决方案,预示了在运行次数远大于编译次数的场合或在性能要求高的场合,或在嵌入式系统里想偠跨平台和安全性,就非得用第二种设计也就是字节码+虚拟机的设计。

  讲到了这里相信对 Java,对 PHP 或者对 Tcl 历史稍微了解的读者都会一拍脑袋顿悟了:原来这些牛逼的虚拟机都不是天才拍脑袋想出来的而是被需求和现实给召唤出来的啊!

  我们先以 Java 为例,说说在嵌入式场合的应用Java 语言原本叫 Oak 语言,最初不是为桌面和服务器应用开发的而是为机顶盒开发的。SUN 最初开发 Java 的唯一目的就是为了参加机顶盒项目的竞标。嵌入式系统的资源受限程度不必细说了自然不会允许上面放一个解释器和一个运行时。所以不管 Java 语言如何,Java 虚拟机设計得直白无比简单无比,手机上智能卡上都能放上一个 Java 运行时(当然是精简版本的)。 这就是字节码和虚拟机的威力了

  SUN 无心插柳,等到互联网兴起的时候 Java 正好对绘图支持非常好,在 Flash 一统江湖之前凭借跨平台性能,以 Applet 的名义一举走红然后,又因为这种设计先忝性的能克服性能问题在性能上大作文章,凭借 JIT 技术充分发挥上面说到的优点2,再加上安全性一举拿下了企业服务器市场的半壁江屾,这都是后话了

  再说 PHP。PHP 的历史就包含了从第一种设计转化到第二种设计以用来优化运行时性能的历史PHP 是一般用来生成服务器网頁的脚本语言。一个大站点上的 PHP 脚本一旦写好了,每天能访问千百万次所以,如果全靠每次都解释每次都递归执行,性能上是必然偠打折扣的所以,从1999年的 PHP4 开始 Zend 引擎就横空出世,专门管加速解释后的 PHP 脚本而对应的 PHP 解释引擎,就开始将 PHP 解释成字节码以支持这种┅次解释,多次运行的框架在此之前, PHP 和 Perl还有 cgi,还算平分秋色的样子基本上服务器上三类网页的数量都差不多,三者语法也很类似但是到了 PHP4 出现之后,其他两个基于第一种设计方案的页面就慢慢消逝了全部让位给 PHP。WordPress 博客也是基于 PHP 技术的,底层也是 Zend 引擎的著名嘚 LAMP 里面的那个 P, 原始上也是 PHP而这个词真的火起来,也是99年 PHP4 出现之后的事情

  第二种设计的优点正好满足了实际需求的事情,其实不勝枚举比如说 在 Lua 和 Tcl 等宿主语言上也都表现的淋漓尽致。像这样的小型语言本来就是让运行时为了嵌入其他语言的,所以运行时越小越恏自然的,就走了和嵌入式系统一样的设计道路

  其实第二种设计也不是铁板一块,里面也有很多流派各派有很多优缺点,也有佷多细致的考量下一节,如果不出意外我将介绍我最喜欢的一个内容:下一代虚拟机:寄存器还是栈。

  说了这么多最后就是一呴话,有时候我们看上去觉得一种设计好像是天外飞仙横空出世,其实其后都有现实、需求等等的诸多考量虚拟机技术就是这样,在各种需求的引导下逐渐的演化成了现在的样子。

  高级编程语言怎么来的的发展历程(三)FORTRAN 语言是怎么来的

  在“高级语言是怎么來的”子系列的第一篇中我们结合当时硬件的特点,分析了 FORTRAN 为什么一开始不支持递归但是 FORTRAN 本身是怎么来的这个问题其实还是没有得到囸面回答,本节我们就谈谈 FORTRAN 语言本身是怎么来的

  其实,FORTRAN 语言也是现实驱动的所以我们还是回到当时,看看当时程序员的需求和软硬件条件看看 FORTRAN 是怎么来的。了解历史的另一个好处是因为 FORTRAN 的发展历史正好和高级语言的发展历史高度重合,所以了解 FORTRAN 的背景对于理解其他高级语言的产生都是大有帮助的。

  我们先从硬件的角度说起大致从 1946 年第一台计算机诞生,到 1953 年计算机一直都缺少两件非常偅要的功能,一个叫浮点计算一个叫数组下标寻址,这两个功能的缺失直接导致了高级语言的兴起我们依次单个分析。读者对浮点计算应该都不陌生用通俗的话说就是如 0.98×12.6 这样的实数乘法,或者 0.98 + 12.6 这样的实数加法的运算用行话说,就是用计算机进行大范围高精度数的算术运算

  学过二进制的同学都知道,二进制整数之间的乘法和加法等运算都是相对简单的和正常的十进制运算是一样的,只是把加法和乘法这些基本操作用更加简单的逻辑或(OR) 和逻辑与 (AND) 实现而已在电子电路上也很好实现。因此就是世界上最早的电子计算机,ENIAC也昰支持整数的乘法加法等算术操作的。

  可是浮点运算就不一样了因为一个额外的小数点的引入,在任何时候都要注意小数点的对齐如果用定点计数,则计数的范围受到限制不能表示非常大或者非常小的数。所以浮点数一般都是用科学记数法表示的,比如 IEEE 754 标准(不熟悉 IEEE 754 的读者也可以想像一下如何设计一套高效的存储和操作浮点数的规范和标准,以及浮点算法)科学记数法表示的浮点数的加减法每次都要对齐小数点,乘除法为了保持精度在设计算法上也有很多技巧,所以说相比较于整数的运算和逻辑运算,浮点运算是一件複杂的事情落实到硬件上就是说,在硬件上设计一个浮点运 算需要复杂的电路和大量的电子元器件。在早期电子管计算机中是很少能做到这么大的集成度的。因此不支持浮点也是自然的设计取舍。在计算机上放一个浮点模块这个想法需要等电子工业继续发展,使嘚电子管体积小一点功耗低一点后,才能进入实践

  关于浮点计算的一些八卦

  关于浮点,这里顺带八卦一点浮点计算的事情茬计算机芯片设计中,浮点计算一直是一个让硬件工程师头疼的事情即使到了386时代,386 处理器(CPU)的浮点乘法也是用软件模拟的如果想用硬件做浮点乘法,需要额外购买一块 80387 浮点协处理器 FPU否则就在 386 上做软件的模拟。这样做的原因在一块硅片上刻蚀一个 CPU 和一个 FPU 需要的集成度还昰太高当时的工艺根本没法实现。真的把 FPU 和 CPU 融在一起刻蚀到一块硅片上已经是 1989 年的事情了。当时Intel 把融合了 80386 和 80387 的芯片改了改,起了个洺字叫 80486推向了市场。带着浮点的处理器的普及使得个人计算机能做的事情变多了。极度依赖于浮点计算的多媒体计算机(视频和声音等多媒体的压缩转换和回放都是要依赖于浮点运算的),也正好随着 80486 的流行逐渐普及开来。

  在处理器上融合浮点运算依然是困难嘚即使到今天,很多低端的处理器都不带有浮点处理器。所以号称能够上天入地的,被移植到很多低端设备(比如手机)上的 Linux 内核必然是不能支持浮点运算的,因为这样会破坏内核的可移植性我们都知道,在内核模式下为了保证内核操作的原子性,一般在内核從事关键任务的时候所有中断是要被屏蔽的用通俗的话说就是内核在做事情的时候,其他任何人不得打扰如果内核支持浮点运算,不管是硬件实现也好软件模拟也罢,如果允许在内核中进行像浮点计算这样复杂而耗时的操作整个系统的性能和实时响应能力会急剧下 降。即使是在硬件上实现的浮点运算也不是件容易的事情,会耗费 CPU 较多的时钟周期比如 Pentium 上的浮点数除法,需要耗费 39 个时钟周期才行茬流水线设计的 CPU 中,这种占用多个时钟周期的浮点运算会让整个流水线暂停让 CPU 的吞吐量下降。在现代 CPU 设计中工程师们发明了超标量,亂序执行SIMD 等多种方式来克服流水线被浮点运算这种长周期指令堵塞的问题,这都是后话了

  正因为对于计算机来说,浮点运算是一個挑战性的操作但又是做科学计算所需要的基本操作,所以浮点计算能力就成了计算机能力的一个测试标准我们常常听说有一个世界仩前 500 台最快的超级计算机列表,这里所谓的“快”的衡量标准就是以每秒钟进行多少次浮点计算(FLOPS) 为准。按照 Top500.org, 即评选世界上前 500 台超级计算機的机构2009年6月的数据世界上最快的计算机,部署在美国能源部位于新墨西哥的洛斯阿拉莫斯国家实验室 (Los Alamos National Laboratory)当年造出第一颗原子弹的实验室。这台超级计算机浮点计算速度的峰值高达 1456 TFlops,主要用来模拟核试验因为美国的所有核弹头,海军核动力航母中的反应堆以及核试验都由能源部国家核安全署(NNSA) 管理,所以能源部一直在投资用超级计算机进行核试验在1996年美国宣布不再进行大规模的物理核试验后的这么哆年,美国能源部一直用超级计算机来做核试验所以在 Top500 列表中,美国能源部拥有最多数量的超级计算机

  言归正传,我们刚才说了茬早期计算机发展史上浮点计算的困难。除了浮点计算还有一件事情特别困难,叫做数组下标寻址用现代通俗的话 说,就是当年的計算机不直接支持 A[3] 这样的数组索引操作,即使这个操作从逻辑上说很简单:把数组 A 的地址加上 3就得到了 A[3] 的地址,然后去访问这个地址

  这个困难在今天的程序员看来是不可思议的。为什么这么简单的数组下标寻址机制最一开始的计算机没有支持呢 原来,当年的计算机内存很小只有一千到两K的存储空间,所以描述地址只需要几位二/十进制数(BCD)。从而在每条指令后面直接加一个物理地址是可行苴高效的寻址方式。这种寻址方式叫做直接寻址,当时所有的机器都只支持直接寻址,因为在机器码中直接指出操作数的准确地址是朂简单直接的方法计算机不需要任何复杂的地址解码电路。但坏处是这个设计太不灵活了,比如说 A[3] 这个例子就没法用直接寻址来表礻。

  一般情况下如果知道数组A, 对于 A[3] 这样的例子用直接寻址问题去模拟间接寻址的困难还不是很大,只要程序员事先记住数组 A 的哋址然后手工加上 3 就行了 (A也是程序员分配的因为当时没有操作系统,所以程序员手工管理内存的一切)可是,也有一些情况这样直接寻址是不行的比如说,当时计算机已经能支持跳转和判断指令了也就是说,可以写循环语句了我们可以很容易看到, 以 i 为循环变量的循环体内对 A[i] 的访问是不能写成一个静态的直接寻址的,因为 i 一直在变化所以不可能事先一劳永逸的定好 A[i] 的所在位置,然后静态写茬程序中

  这样,即使写一个简单的 10×10 矩阵的乘法程序员就不得不死写10的三次方即1000 行地址访问,而没办法用几行循环代替当时的┅些聪明人,也想了一些方法去克服这个问题比如说,他们先取出 A 的地址然后做一次加法,把结果也就是当时 A[i] 的地址,注射到一个讀内存的 LOAD 指令后面然后执行那条 LOAD 指令。比如我要读 A[i]我先看,A的地址是 600再看看 i 是3, 就加上 i变成603,然后把后面的指令改成 LOAD 603, 这样僦可以读到 A[i]。这个小技巧之所以可行要感谢冯诺依曼爷爷的体系设计。在冯诺依曼计算机中数据和程序是混在一起不加区分的,所以程序员可以随时像修改数据一样修改将要运行的下一条程序指令就这样,靠着这个小技巧好歹程序员再也不要用1000行代码表示一个矩阵塖法了。

  计算机本来就是用来做数学计算的可是科学计算里面最最基本的两个要素——浮点计算和数组下标访问,在当时的计算机仩都缺少支持这种需求和实际的巨大落差,必然会召唤出一个中间层来消弭这种落差其实计算机科学的一般规律就是这样:当 A 和 C 相差巨大的时候,我们就引入一个中间层 B用 B 来弥合 A 和 C 之间的不兼容。当年的这个中间层就叫做 SpeedCoding,由 IBM

  SpeedCoding顾名思义,就是让程序员编程更赽它其实是一个简单,运行在 IBM 701 计算机上的解释器它允许程序员直接写浮点计算和下标寻址的指令,并且在底层把这些 “伪指令” 翻译荿对应的机器码用软件模拟浮点计算,自动修改地址等等这样,程序员就可以从没完没了的手工实现浮点运算和下标寻址实现中解放絀来快速的编程。这 个 SpeedCoding这可以算得上是

  虽然这个解释器超级慢,程序员用这个解释器也用得很爽也不感到它非常慢。这是因为當年计算机浮点计算都绕不过软件模拟即使最好的程序员用机器码而不用这个解释器,写出来的程序也不比这个解释器下运行快多少。另一个更加重要 的原因是这个解释器极大的减少了程序员 debug 和 code 的时间。随着计算机速度的提高当年一个程序耗费的计算成本和程序员編程耗费的人力成本基本上已经持平了。所以相比较于写更加底层的机器码,用了 SpeedCoding 的程序员的程序虽然慢点但人力成本瞬间降成 0,总體下来用 SpeedCoding 比起不用来,总体成本还要低不少

  好景不长,因为客户一直的要求和电子工业的发展IBM 在 1954 年,终于发布了划时代的 704 计算機很多经典的语言和程序,都首次在 704 上完成了比如之前我们提到的 Steve Russell 的 LISP 解释器,就是在 704 上完成的704 计算机一下子支持了浮点计算和间接丅标寻址。这下用 SpeedCoding 的人没优势了因为机器码支持浮点和下标寻址之后,写机器码比写 SpeedCoding 复杂不了多少但是速度快了很多倍,因为 SpeedCoding 解释器呔慢了以前因为浮点和解释器一样慢,所以大家不在意它慢现在浮点和寻址快了,就剩下解释器慢写机器码的反而占了上风,程序員也就不用 SpeedCoding 了

  在 704 出来之前,做 SpeedCoding 的 John Backus 就认识到要想让大家用他的 SpeedCoding, 或者说,想要从软件工具上入手减少程序的开发成本,只有两个方法:

  • 程序员可以方便的写数学公式
  • 这个系统最后能够解析/生成足够的快的程序

  他认为只有达到了这两点,程序员才会乐意使用高级嘚像 SpeedCoding 这样的工具而不是随着硬件的发展在机器码和 SpeedCoding 这样的工具之间跳来跳去。他本人通过实现 SpeedCoding也认识到如果有一个比机器码高级的语訁,生产效率会高很多倍那么,现在唯一的问题就是实现它当然,这就不是一个小项目了就需要 IBM 来支持他的开发了。 所以在1953年,怹把他的想法写成了一个文档送给了 IBM 的经理。项目在 1954 年 704 发布的当年,终于启动John Backus 领导的设计一个能达到上面两点的编程系统的项目的荿果,就是日后的 FORTRAN

  和现在大多数编程语言怎么来的不一样,FORTRAN 语言的设计的主要问题不是语法和功能而是编译器怎么写才能高性能。John Backus 日后回忆说当时谁也没把精力放在语言细节上,语言设计很潦草的就完成了(所以其后正式发布后又经过了N多修订)他们所有的功夫都是花在怎么写一个高性能的编译器上。这个高性能的编译器很难写到 1957 年才写好,总共花了 IBM 216 个人月等到 FORTRAN 一推出,不到一年的时间茬 IBM 总共售出的 60 台 704上,就部署了超过一半现在没啥编程语言怎么来的能够这么牛的攻城掠地了 :)

  放到历史的上下文中看,FORTRAN 的出现是佷自然的一方面,复杂的数学运算使得一个能够表述数学计算的高级语言成为必须计算机的发展也为这个需求提供了硬件条件;另一方面,随着计算机的发展程序员的时间成本一直不变,但是计算的成本一直在降低用高级语言和用机器码在性能上的些许差异变得可鉯忽略。这样的历史现实必然会召唤出以少量的增加计算机工作量为代价,但能大幅度降低程序员时间成本的新的工具和设计这种新嘚工具,新的设计又对程序设计产生革命性的影响。在整个编程发展的 历史上FORTRAN 和其他高级语言的出现可以说是第一波的革命;而后, UNIX囷C语言的兴盛使得系统编程的效率得到革命性提升,可以算是第二波革命;而面向对象方法使得复杂的 GUI 等系统的编程效率得到提升,應该算得上是第三波革命到如今,现在各种各样的方法论就更加多了且看以后回看,哪种方法和工具能够大浪淘沙留下来

  高级編程语言怎么来的的发展历程(四)LISP 和 AI 的青梅竹马 A

  LISP 语言的历史和一些番外的八卦和有趣的逸事,其实值得花一本书讲我打算用三篇攵章扼要的介绍一下 LISP 的早期历史。讲 LISP躲不过要讲 AI (人工智能)的,所以干脆我就先八卦八卦他们的青梅竹马好了

  翻开任何一本介紹各种编程语言怎么来的的书,都会毫无惊奇的发现每每说到 LISP,通常的话就是“LISP 是适合人工智能(AI)的语言”我不知道读者读到这句話的时候是怎么理解的,但是我刚上大学的时候自以为懂了一点 LISP 和一点人工智能的时候,猛然看到这句话打死我也不觉得“适合”。即使后来我看了 SICP 很多遍 也难以想象为什么它就 “适合” 了, 难道 LISP 真的能做 C 不能做的事情么难道仅仅是因为 John McCarthy 这样的神人既是 AI 之父, 又是 LISP の父 所以 AI 和 LISP 兄妹两个就一定是很般配? 计算机科学家又不是上帝创造个亚当夏娃让他们没事很般配干啥? 既然“本是同根生”这样的說法是不能让人信服的那么到底这句话的依据在哪里呢? 我也是后来看 AI 文献看当年的人工智能的研究情况,再结合当年人工智能研究嘚指导思想当年的研究者可用的语言等历史背景,才完全理解“适合” 这两个自的所以,这篇既是八卦也是我的心得笔记。我们一起穿越到 LISP 和 AI 的童年时代虽然他们现在看上去没什么紧密联系, 他们小时候真的是青梅竹马的亲密玩伴呢!

  让机器拥有智能是人长玖的梦想,因为这样机器就可以聪明的替代人类完成一些任务二战中高速电子计算机的出现使得这个梦想更加近了一步。二战后计算機也不被完全军用了,精英科学家也不要继续制造原子弹了所以,一下子既有资源也有大脑来研究 “智能机器”这种神奇的东西了我們可以随便举出当年研究繁盛的例子:维纳在 1948 年发表了《控制论》,副标题叫做 《动物和机器的控制和通信》其中讲了生物和机器的反饋,讲了脑的行为创立信息论的大师香农在 1949 年提出了可以下棋的机器,也就是面向特定领域的智能机器同时,1949年加拿大著名的神经科学家 Donald Hebb 发表了“行为的组织”,开创了神经网络的研究;图灵在 1950 年发表了著名的题为“计算的机器和智能”的文章提出了著名的图灵测試。如此多的学科被创立如此多的学科创始人在关心智能机器,可见当时的确是这方面研究的黄金时期

  二战结束十年后,也就是 1956 姩研究智能机器的这些研究者,都隐隐觉得自己研究的东西是一个新玩意虽然和数学、生物、电子都有关系,但和传统的数学、生物、电子或者脑科学都不一样因此,另立一个新招牌成了一个必然的趋势John McCarthy 同学就趁着 1956 年的这个暑假,在 Dortmouth 大学(当年也是美国计算机科学發展的圣地之一比如说,它是 BASIC 语言发源地) 和香农、Minsky 等其他人(这帮人当年还都是年轻人),一起开了个会提出了一个很酷的词,叫做 Artificial Intelligence算是人工智能这个学科正式成立。因为 AI 是研究智能的机器学科一成立,就必然有两个重要的问题要回答一是你怎么表示这个世堺,二是计算机怎么能基于这个世界的知识得出智能第一点用行话说就 是“知识表示”的模型,第二点用行话说就是“智能的计算模型”别看这两个问题的不起眼,就因为当时的研究者对两个看上去很细微的问题的回答直接造就了 LISP 和 AI 的一段情缘。

  我们各表一支先说怎么表示知识的问题。AI 研究和普通的编程不一样的地方在于AI 的输入数据通常非常多样化,而且没有固定格式比如一道要求解的数學题,一段要翻译成中文的英文一个待解的 sodoku 谜题,或者一个待识别的人脸图片所有的这些,都需要先通过一个叫做“知识表示”的学科表达成计算机能够处理的数据格式。自然计算机科学家想用一种统 一的数据格式表示需要处理多种多样的现实对象,这样就自然嘚要求设计一个强大的,灵活的数据格式这个数据格式,就是链表

  这里我就不自量力的凭我有限的学识,追寻一下为啥链表正好荿为理想的数据结构的逻辑线我想,读过 SICP 的读者应该对链表的灵活性深有感触为了分析链表的长处,我们不妨把他和同时代的其他数據结构来做一比较如我在前面所说,当时的数据结构很有限所以我们不妨比较一下链表和同时代的另一个最广泛使用的数据结构——數组——的优劣。我们都知道数组和链表都是线性数据结构,两者各有千秋而 FORTRAN 基本上是围绕数组建立的,LISP 则是围绕链表实现的通过研究下棋,几何题等 AI 问题的表示我们的读者不难发现, AI 研究关心于符号和逻辑计算远大于数值计算比如下棋,就很难抽象成一个基于純数字的计算问题这样,只能存数字的数组就显得不适合当然我们可以把数组扩展一下,让这些数组元素也可以存符号不过即使这樣,数组也不能做到存储不同结构的数据比方说棋类中,车马炮各有各自的规则存储这些规则需要的结构和单元大小都不一样,所以峩们需要一个存储异构数据单元的模块而不是让每个单元格的结构一样。加上在AI 中一些数据需要随时增加和修改的。比如国际象棋里兵第一步能走两步,到底部又能变成皇后等等这就需要兵的规则能够随时修改、增加、删除和改变。其他问题也有类似的要求所有嘚这些,都需要放开数组维度大小一样的约束允许动态增加和减少某一维度的大小,或者动态高效的增加删除数组元素而一旦放开了單元格要同构和能随时增加和删除这样两个约束,数组其实就不再是数组了因为随机访问的特性基本上就丢失了,数组就自然的变成了鏈表要用链表的实现。

  所以用链表而不是数组来作为人工智能的统一的数据结构,固然有天才的灵机一动也有现实需求的影响。当然值得一提的是,在 Common LISP 这样一个更加面向实践而不是科学研究的 LISP 版本中数组又作为链表的补充,成了基本的数据结构而 Common LISP,也就能莋图像处理等和矩阵打交道的事情这个事实更加说明,用什么样的数据结构作为基本单元都是由现实需求推动的。

  当然科学家咣证明了列表能表示这些现实世界的问题还不够,还要能证明或者验证额外的两点才行第一点是列表表示能够充分的表示所有的人工智能问题,即列表结构的充分性只有证明了这一点,我们才敢放心大胆的用链表而不会担心突然跳出一个问题链表表达不了;第二是人笁智能的确能够通过对列表的某种处理方法获得,而不会担心突然跳出一个人工智能问题用现有的对链表的处理方法根本没法实现。只囿这两个问题的回答是肯定的时候列表处理才会成为人工智能的一部分。

  对于这两个问题其实都并没有一个确定的答案,而只是科学家的猜想或者说是一种大家普遍接受的研究范式(paradigm)。 在 1976 年当年构想 IPL(),也就是 LISP 前身的两位神人 Alan Newell 和 Herbert Simon终于以回忆历史的方式写了一篇文章。在这篇文章中他们哲学般的把当时的这个范式概括为:一个物理符号系统对于一般智能行为是既充分又必要的( AI。于是这个猜想就让当时几乎所有的研究者,把宝押在了实现一个通用的符号演算系统上因为假如我们制造出一个通用的基于符号演算的系统,我們就能用这个系统实现智能

  上面我们说过,链表的强大的表达能力对于这个符号演算系统来讲是绰绰有余的了所以我们只要关心洳何实现符号演算,因为假如上面的猜想是对的且链表已经能够表示所有的符号,那么我们的全部问题就变成了如何去构建这样的符号演算系统后面我们可以看到,LISP 通过函数式编程来完成了这些演算规则的构建

  这里,需要提请读者注意的是LISP 的全称是 LISt Processing,即列表处悝但实际上 LISP 是由两种互相正交的哲学组合形成的,一个是列表处理另一个是函数式编程。虽然在下面以后我们会介绍 S-Expression 这样美妙的把兩者无缝结合在一起的形式,但是为了清晰我们的概念我要强调一下列表处理和函数式编程是两个正交的部分。实际上我们完全可以鼡其他的不是函数的方式构建一个列表处理语言。在历史上早在 FORTRAN 出现之前,Alan Newell 和 Herbert Simon 就用汇编实现了一个叫 IPL 的语言而这个 IPL 语言就是面向过程嘚对列表处理的,而后McCarthy 一开始也是用一系列的 FORTRAN 子程序来做列表处理的。比如 LISP 里面的 CAR 操作其全称实际上是 Content of the Address portion of the Register, 顾名思义寄存器的地址单え内容,也即列表的第一个元素(和C表达数组的方式类似这里寄存器中存着指向列表第一个元素的指针)。 函数式的却不以列表为基本數据单元的语言也很多比如 Scala ,就是以对象为基本数据单元 因此,函数式和列表处理是不一定要互相耦合的 那么,到底是什么原因使嘚 LISP 选择函数式这样的选择又为啥更加适合当时 AI 的研究呢,我们下节将继续介绍当时 AI 的研究范式强弱 AI 之间的辩论和函数式编程在当年 AI 研究上的优点。

  高级编程语言怎么来的的发展历程(五)LISP 和 AI 的青梅竹马 B

  上回我们说到 LISP 和 AI 很是青梅竹马的时候浮光掠影地说因为 LISP 的基本数据单元——”链表”在知识表示上的比较优势。我们说 AI 要处理的数据结构和要刻画的现实世界的模型很复杂,使得数组等其他简單数据结构不能胜任所以“链表”成了最佳的选择。如果我们顺着这样的逻辑线往下看 似乎选择 LISP 这个“列表处理的语言”似乎是理所當然的。可是这个原因并不充分。因为 LISP 语言可不仅仅是列表处理还包括函数式编程等等其他。反过来说如果仅仅是列表处理对于 AI 至關重要的话,那么在 FORTRAN 和 ALGOL 这些通用编程语言怎么来的又非常普及的传统语言里面写一些关于列表处理的函数岂不是更加直观和方便 归根结底,到底 LISP 还有什么其他奥妙呢

  当我们追寻函数式编程这条线索的时候,就会不可避免的触及到 AI 的早期历史LISP 的特性,其实都是和当時 AI 的范式 (paradigm) 息息相关的

  早在 McCarthy 这一代人提出 AI 之前,冯诺伊曼等人就开始研究什么是智能以及如何实现智能的问题了所不同的是,他们哽加偏重于研究大脑的内部工作机理并且试图通过在模拟大脑的工作机理,来实现智能这一学派的哲学很清晰: 人类大脑是一个标准嘚智能体,我们只需要让计算机模拟人的大脑的工作方式计算机就有了和人类大脑一样的智能了。对于这一派的研究者来说他们相信夶脑的结构和工作机理决定了智能,至于大脑是用脑细胞构成的还是用电子电路模拟的,对于智能来说毫不重要这方面的著名工作就昰冯·诺伊曼的《计算机和大脑》这篇论文。在这篇不算很学术的随笔里面,他分析了人的大脑有多少个神经元,计算机有多少个晶体管,通过这些定量的比较来解释计算机和人的大脑的差距。当时和冯·诺伊曼齐名的另一个神童是开创控制论的维纳。他和冯·诺伊曼一样,兼通很多学科。和冯·诺伊曼一样他职业是数学家,但是也精通如神经科学和脑科学等学科 一个显然的例子就是在《控制论》这本书里媔, 维纳对大脑和神经的分析比比皆是这种对大脑和神经分析的传统,从 Cajal (对就是写 Advice for a Young Investigator 的那个大神))开始,一直延续到了后来 AI 中的联接主义(主要研究神经网络的一个人工智能学派)

  可是,从脑科学和认知科学的角度去分析智能在当时有一个非常大的局限: 脑神经解剖学本身不成熟比方说,现如今脑科学家在分析脑功能的时候一般会借助于 fMRI 和其他一些神经造影技术这些技术可以做到实时观测到脑Φ血氧分布,直接确定大脑在执行特定任务时候的活跃部分当年的科学家则只能使用有限的几种医学成 像技术,或者从血管摄影的角度研究大脑受限于当时的研究条件,当年的研究者很难直接观测到脑神经的实时工作状态分析大脑的实时工作机理。因此对脑的研究僦很难做到非常深刻。医学研究条件的限制加上当时电子学的发展和集成度远远不够,用电子电路模拟大脑生成智能就显得非常遥远洇此,虽然这一派的思想超前但是大部分的工作都不在于真正的用电子电路模拟大脑,而是在探索脑科学和神经科学本身或者仅仅用電子电路模拟一些简单的神经动力学行为和小规模神经网络。正是因为连接主义在实现人工智能本身方面进展并不大所以在AI领域中一直鈈是潮流的研究方向。上个世纪 80 年代前成功实施的一些人工智能系统极少是来自于连接主义学派的。直到80年代后随着 BP 算法的重新发现聯接主义才迎来了第二春。这时候LISP 已经过完 20 岁生日了。所以联接主义 对 AI 领域使用的编程语言怎么来的的选择的影响并不算大。

  虽嘫联接主义这一学派在当时不怎么流行当年的 AI 研究可是进行的如火如荼。这如火如荼的学派采用的是另外一套方法,我们称之为“符號主义学派”符号主义学派的渊源,可以直接追溯到图灵图灵在人工智能方面做过很多的研究,其中最为大家所知的就是“图灵测试“了有句俗话叫做“在网上,没人知道你是一条狗” 在这句话里,只要把“狗”换成“计算机”就是简单版的图灵测试了。用个比較“潮”的比方图灵测试就是让一台计算机或者一个真实的人(又叫评委)在网上交流,然后让这个评委猜测和他交谈的究竟是人还是計算机如果这位评委也不能分辨谈话的对方到底是人还是计算机的话,我们就认为这个计算机已经足以“以假乱真”拥有“和人类一樣的智能”了,也就是通过“图灵测试了”

  在很长一段时间里,图灵测试一直是人工智能研究的圣杯(holy grail)也就是说,通过”图灵测试“ 成了人工智能研究的终极目标那么,自然的最最直接的通过图灵测试的方法不是让计算机和人脑一样思考,而是只要能够让计算机處理对话中用到的的单词、句子和符号并且在对话中能够和人一样的操纵这些单词和符号,计算机就有很大的希望通过图灵测试从最極端的情况来看,计算机甚至都不需要去“理解”这些句子的含义都有可能通过图灵测试。[具体细节可以阅读 Wikipedia 上的“”条目]有一个开源的聊天机器人,叫做 A.L.I.C.E. 就把上面我们说的“只要能够处理和操纵符号,就有可能通过图灵测试”发挥到了近乎极致这个聊天机器人在圖灵测试比赛中已经多次骗过人类评委,到了非常 “智能”几乎能以假乱真的地步可是,就是这样一个离通过图灵测试很近的机器人其基本结构却简单到了我们都不能想像的地步:A.L.I.C.E. 的数据库里面有一条一条的规则,这些规则规定了她看到你说什么的时候她说什么唯一囿点“智能”的地方,就是有些规则不光取决于你这句话还取决于你的上一句话。[比如日常对话中我们先问“你喜欢看电影么”,接著再问“什么类型的”,这时候就需要前一句话推出这个问题是“(喜欢)什么类型的(电 影)”]“中文房间”的例子,和 A.L.I.C.E. 机器人如此簡单的结构都出人意料的显示出,即使计算机拥有了对符号的操作能力通过了图灵测试,它也未必是“有智能”的可惜这句话只是峩的马后炮而已,在 AI 发展的早期因为图灵测试的拉动,联接主义的相对弱势和符号主义的繁盛都把全世界的 AI 研究往一个方向拽,这个方向很自然的,就是“符号处理”

  符号处理和 LISP 补充

  其实上一篇我们已经提到了,Alan Newell 和 Herbert Simon 认为对符号演算系统就可以衍生出智能所以上面的文字,算是对符号主义这个 paradigm 做一个历史的小注解当我们把 LISP 放到这段历史中,就会自然的想到 什么语言适合人工智能的问题,就变成了“什么语言能做符号处理”这个问题的答案,读者也都猜到了就是 LISP。

  符号处理在 LISP 里面的长处前文我已经介绍过一些了这里我们可以再补充几点零碎的。LISP 里有一个大家都知道的统一表示程序和数据的方法叫做 S-Expression。这个 S其实就是 Symbolic 的意思。把程序和数据都統一的当成符号用现代编程语言怎么来的的话说,就是 LISP 支持 meta-programmingLISP 程序可以处理,生成和修改 LISP 程序这个特性,加上函数是一阶对象的特性使得 LISP 远远比同时代的任何语言灵活。我本人不是 LISP 的用户(初级用户都算不上)因此在这一点上所知有限。但单就我有限的对 LISP 的理解峩认为 LISP 的这种灵活,恰好满足了基于符号处理的 AI 领域对语言的“强大的表达能力”(可以对任何复杂系统建模)和“高层的抽象能力” 的需求关于第一点,有一个著名的段子说任何一门编程语言怎么来的技巧和思想被提出的时候,总会有一个高人出来说,这个玩意儿茬 LISP 里面早就有了具体的例子包括刚才说的 metaprogramming, object oriented language这里面蕴含的,就是 LISP 的强大的表达能力使得很多编程的范式,在 LISP 里面都能实现或者找箌影子。关于第二点SICP 中例子比比皆是,讲得都比我深刻许多就无需废话了。

  在上篇文章中我提到翻开任何一本编程的书,都会講到“LISP是适合 AI 的编程语言怎么来的”那么,如果您和我当年一样有兴趣从事 AI 方面的研究和探索,就不免要疑惑:“为了学习 AI 我要不偠学习 LISP” 呢?现在距离我当年的这个疑惑已经差不多8年了我并没有一个确定的答案,但是我知道了更多的一些事实

  如今的 AI 范式

Nilsson,嘟是 AI 领域的元老级人物如果你是一个对书名很敏感的人,你肯定会想:奇怪了这种书又不是畅销书,难道这两位大牛写了书怕卖不出詓非要在书名上加一个 “现代” 或者 “新” 来吸引眼球? 事实上这个“现代”和这个“新”都大有来头。实际上这二十年来,AI 研究領域接连发生了好几个非常大的 paradigm shift. 传统的基于符号的 AI 方法不再是主流取而代之的,是多种多样的基于统计的基于自动推理的,基于机器學习的基于群体智慧的,基于大规模数据集的等等各种各样研究方法的兴起这个 paradigm shift, 对于领域之外的人好像是静悄悄的可实际上 AI 领域早已发生了翻天覆地的变化。所以才会有 “新” 和 “现代” 这样的词出现在书标题上不幸的是,大多写编程语言怎么来的书的作者未必全部知晓这个变化,因此还沿袭原来的框架继续写下 “LISP是适合 AI 的编程语言怎么来的” 这样一个早就不能完全反映现状的断言。如果我們统计一个从事 AI 研究的研究者或者科学家用什么语言答案可能是五花八门无所不有: 做 AI Search 的用 C/C++/Java, 做机器学习的如果模型和矩阵关系密切鈳以用 Matlab, 如果统计计算较多也可以用 R。至于做数据挖掘等等语言和库更加五花八门,根本无法宣称那一个语言占上风LISP 是适合 AI 的语言嘚教科书神话,也早就被无数的这样的实例给打破了(延伸阅读:)

  高级编程语言怎么来的的发展历程(六)SCHEME 语言是怎么来的

  Scheme 昰 LISP 的一个方言(dialect)。著名的 SICP 书就是以 Scheme 为教学语言(实际上 SICP 的作者就是 Scheme 的作者)虽然 Scheme 本身只是一个精简化的适合教学的语言,可它首先提出的┅些重要的思想引领了新一代的 LISP 语言的出现。实际上 LISP 语言发展的历史是连续的,之所以我在这里人为的把 LISP 的发展史划分为上一代和现玳是因为随着 Scheme 首次引入并规范化了一些重要概念, LISP 语言出现了很多以前从来没有大规模普及的新特性以 Common LISP 为代表的 LISP 语言也因为这些新特性,而焕发了第二春人所共知的 Paul Graham 大叔,借着这一波 LISP 复兴的浪潮不光写出了 On Lisp 这样的好书;而且还用 Common LISP 写出了一个在线电子商务平台,在 1998 年嘚时候以近 5 千万美元的价格卖给了 Yahoo! (凭借这笔买卖, Paul 大叔现在经营着 Y Combinator 天使投资成为硅谷著名的天使)。前段时间卖给 Google 的 ITA负担着世界上大蔀分的航班资讯查询,核心系统也是 Common LISP虽然不该把 Common LISP 的很多成就全部归结到 Scheme, 但 Scheme 作为一个重要的历史分水岭,探究一下它的历史来源还是很有趣的

  我们都知道 LISP 是一个函数式的编程语言怎么来的。在 LISP 中函数是一种基本类型。类比的看C 家族的语言中,整数是一个基本的类型所以,整数类型的变量既可以作为参数传递给一个函数也可以作为返回值返回。比如两个整数求和这个函数,用 C 家族的语法就是:

  因为在 LISP 里面函数也成了基本类型。如果我们有一个 add 函数如下:

  显然它在 LISP 里就和 C 里的 int 一样,能够作为参数传递给其他函数

  函数作为参数在 LISP 里非常普遍。我们知道著名的 APPLY MAP 和 REDUCE 这三个“高阶”函数(所谓高阶的意义就是参数可以是函数)其中 APPLY 的最基本形式可鉯带两个参数,第一个参数是函数第二个参数是一个列表。APPLY 的效果就是把这个列表作为参数表送给第一个参数所代表的函数求值。如果我们在 LISP 里面用 APPLY(add, (1, 2)) 结果就是3即把 (1,2) 送给add 作为参数,结果自然是 3这是函数作为参数的例子,还有函数作为返回值的例子就不一一列举了

  在 add 这个函数的定义中我们可以看到,它的结果和两个输入值 x, y 有关如果我们用 add(1,2) 调用 add 函数, 我们至少期望变量 x 会被赋值为 1 变量 y 被赋值为 2。而结果 (+ x y) 则相应的为 3在这个简单的例子中, 显然如果 x 和 y 有一个值不知道的话, (+ x y) 的计算就无法完成我们暂且把这些对函数求值不可缺尐的变量称之为“必要变量”。显然这些必要变量的值是需要确定的,否则函数无法进行求值在我们 add 函数的例子里,x, y 这两个变量既是铨部的必要变量又是这个函数的参数,所以这个函数的结果就完全由输入的 x, y 的值确定可以想象,任何一个像 add 这样的所有的必要变量都昰来自于输入参数的函数不论在什么地方被调用,只要输入的参数值一样输出的结果必然一样。

  如果现实中所有的函数都有上面嘚性质的话那就没有这篇文章了。可惜的是我们很快发现有好多函数不符合上面我们说的“输入的参数值一样输出的结果必然一样”這个结论。我们甚至无须用 LISP 里面的例子来说明这一点用 C 语言的都知道,取系统当前时间的函数 time以及取随机数的函数 rand, 都是不需要输入值(0个输入参数)。因此任何时候这两个函数被调用的时候我们都可以认为输入值一样(为 void 或 null)。但我们在不同的时间调用 time 或者多次调用 rand佷显然可以知道他们输出的结果不可能每次一样。

  函数式编程里面有更多的类似的例子这些例子说明了的确有些函数,对于同样的輸入值能够得到不同的结果。这就很显然的表明这些函数的必要变量中,有些不是函数的输入参数或者内部变量我们把这些变量,叫做自由变量(free variable) [相反的那些被成为受限变量(bounded variable)]这里的自由和受限,都是相对函数讲的以变量的取值是不是由函数本身决定来划分的。

  雖然自由和受限变量是函数式语言里面的概念但在命令式语言中也有影子。比方说C 语言中,函数中用到的全局变量就是自由变量;在 Java 程序中匿名内部类里面的方法可以用到所在外部类中的成员变量或者所在方法里标记为 final 的那些变量。这些可以被内部类的方法访问的叒不在内部类方法的参数表里面的变量都是自由变量。乐意翻看 GNU C Library 的好奇读者会看到GNU

  我们知道,在高级语言里面仅仅设计或者加入一個特性不难难的是让所有的特性能协调一致的工作。比方说 Java 语言假设一切均为为对象容器类型也假设装着对象,但是 int 类型却不是对象让无数程序员为装箱拆箱大汗淋漓。回到 LISP 当函数允许自由变量,函数有能够被作为参数传来传去的时候自由变量的幽灵就随着函数莋为参数传递而在程序各处游荡。这就带来了两个问题一个涉及到自由变量的值的确定机制,另一个涉及到这个机制的实现

  为了說明自由变量的幽灵和作用域,我们还是从一个例子入手假设我们要一个做加 n 的函数。为了体现出自由变量我们把它写成

  这个函數本身没什么特别的:输入一个 s, 输出一个 对任意 x 返回 x+s 的函数。注意到这个函数的“返回值”是一个函数基于这个 addn 函数,我们可以定义 +1 函數 add1 函数如下

  这个也很好解释如果输入一个 s, (addn 1) 返回了一个加一函数这个函数作用在 s 上,即可得到 s+1一切看上去很顺利,直到我们用┅个 Scheme 出现前的 LISP 解析器去计算 (add1 4)我们期望得到的值是 5, 而它给你的值可能是 8怎么回事?

  为了解释这个 8 的来源我们可以模拟一下一个基于栈的解释器的工作过程。(add1 4) 调用首先将参数 s 赋值为 4 然后展开 add1 函数,即将 s=4 压栈计算 (addn 1)。在调用 addn 时s 又作为了 addn 的形式参数。因此按照基於栈的解释器的标准做法,我们在一个新的活动窗口中将 s =1 压栈addn 这个函数返回的是一个 “lambda x (+ x s)” 的函数,其中 s 是自由变量然而一旦 addn 返回,栈Φ的 s=1 就会被弹出当我们把这个返回了的 lambda 表达式作用到 4 上求值时候,x 是这个 lambda 表达式传入的形式参数赋值为 4,栈里面的 s 的值 只有 s=4, 因此 (+ x s) 得到嘚是 8

  这显然不是我们想要的。总结这个结果错了的原因是因为我们的解释器没有限定 lambda x (+ x s) 里面的自由变量 s 为 1。而是在计算这个 lambda 表达式嘚时候才去查找这个自由变量的值自由变量的幽灵在函数上开了一个后门,而我们没有在我们想要的地方堵上它让它在函数真正求值嘚时候泄漏出来。

  我们不是第一个发现这个问题的人实际上, LISP 刚出来没多久就有人向 LISP 的发明人 John McCarthy 报告了这个 “BUG”。John 也认为这是一个尛 BUG就把球踢给了当时写 LISP 实现的 Steve Russell。此人我之前介绍过乃是一个水平很高的程序猿(Code Monkey)。他认识到这个问题的来源,在于返回的 lambda 表达式失去叻不应该失去的确定它自由变量值的环境信息在求值的时候,这些环境信息应该跟着这个 lambda 表达式一起这样才能保证没有这个 BUG。不过 lambda 表達式在 LISP 语言中已经成型了所以他就引入了一个新叫做 FUNCTION 的修饰符。作为参数的 lambda 表达式或函数要改写成 (FUNCTION lambda) 这样,这个 lambda 表达式在被 eval 解析的时候僦会被标记成 FUNARG并且静态绑定到解析时所在环境。而用 APPLY 对函数求值时有 FUNARG 标签的函数会在当时绑定的环境中求值,而不是在当前环境中求徝自由变量没有到处乱跑,而是被限制在了当时绑定的环境里面Russell 的这个巧妙设计,成功关闭了自由变量在函数上开的口这种加上了環境的函数就既能够被四处传递,而不需要担心自由变量的幽灵到处乱串这个东西,后来就被 称为“闭包”Russell 用 FUNCTION,以用一种“装饰”的方式在 LISP 1.5 中第一次引入和实现了闭包。

  在编程语言怎么来的的术语中上面的让自由变量自由自在的在运行时赋值的机制,一般叫做動态作用域(dynamic scope)而让函数和确定自由变量值在解析时静态绑定的机制,一般称之为静态作用域(static dynamic scope)既然是静态绑定的环境是解析的时候确定的,而解析器是逐行解析程序的所以,静态作用域的环境是完全由程序代码的结构确定的因此有时候静态作用域又被等价的称为“文法莋用域”(lexical scope)。上面我们的例子里我们的真正意图是使用静态作用域,却遇到了一个使用动态作用域的 LISP 解析器因此出现了 (add1 4) 等于 8 的错误。但這个问题并不足以说明静态作用域一定好动态作用域的问题,关键在于违反了 Alpha 变换原则和封装原则不过不在此详细展开了。

  高级編程语言怎么来的的发展历程(七) LISP 语言前传

  Lisp 的主要设计者 John McCarthy 曾经就 Lisp 的发展史专门写过一篇  的文章。这里介绍的历史基本史实部分參照了 John McCarthy 的这篇文章,以及同时期

  Lisp 的历史要从 IBM 的神奇机器 704 说起此时是 1954 年,尽管距离 1946 年第一台计算机 ENIAC 的出现已经八年了商用计算机市場还仅仅起步。很早就进入计算机市场的 IBM 做出了一个影响深远的决定:发布一台可以进行浮点计算的面向科学和工程的电子计算机。这囼计算机很朴素地跟着 IBM 之前发布的 701,702 后被编号成 704(不知为什么 IBM 从来没公布过 703)。说 704 是神奇机器是因为这台机器在计算机科学发展史仩意义重大:世界上最早的语音合成程序就是由 Bell 实验室的科学家在 IBM 704 上完成的。 FortranLisp 也是最早在 IBM 704 上实现的。

  和当年的所有计算机一样IBM 704 是個百万美元级别的大玩具,不是一般人甚至一般大学能够买得起的好在 IBM 和大学的关系一向很紧密,在 1957 年的时候决定捐一台 704 给 MIT。当时在 Dartmouth 敎书的 John McCarthy 和在 MIT 教书的 Marvin Minsky 关系很好因此这台即将到达的 704,即将成为 McCarthy 的新玩具

  当年部署一台计算机的周期很长,为了不让自己闲着McCarthy 决定┅边等机器部署,一边研究一下如果有了这台机器可以做点什么。当时 Minsky 手里有一个 IBM 的项目内容是使用计算机证明平面几何问题。既然計算机没来不能写程序他们就只能从抽象的层面思考问题的解决方法。这个思考的结果是开发一套支持符号计算的 FORTRAN 子系统。他们的基夲想法是用一系列的 FORTRAN 子程序,来做逻辑推理和符号演绎

  回头看,这条路的确绕开了没有 704 就写不了程序的路障因为我们只需要大致了解 Fortran 能够做什么,不能做什么无需实际 Fortran 编程,就可以假想我们已经有了一系列未来可以实现的子程序然后只要在数学上证明这些通過子程序的组合,加上自动逻辑推理就可以证明平面几何定理。这就把一个计算机工程学问题抽象成了一个数学问题(日后这个领域被正式划归到人工智能的学科中,但在当时这还是属于数学问题)

  这样计算机没来之前,McCarthy 的最终结果是一个用 Fortran 子程序做列表处理嘚简单系统。McCarthy 的这条路很现实的做法——如果不用 Fortran 而是自己写一个新的语言的编译器话可能需要好几年的时间。而 McCarthy 当年还不是终身教授投入到写作新语言这样旷日持久且不能保证成果的项目中去,不会对他的职业生涯有太大的正面作用

  704 送到 MIT 后, McCarthy 带着两个研究生將之前计划的 Fortran 列表处理子程序实现了,并命名为 Fortran 列表处理语言 (FLPL) 然而,因为 Fortran 语言本身的限制McCarthy 对 FLPL 并不满意。他在写作自动求函数导数的程序时[读过 SICP 的读者会发现这是一道习题]发现 FLPL 的弱点集中体现在两个地方。

  第一个问题是递归我们在 Fortran 语言怎么来的这一节已经提到,704 仩的 Fortran 语言是不支持递归的而 McCarthy 心中所设想的语言,很重要的一条就是递归:没有递归很多列表处理的函数只能用循环来实现,而循环本身并不是 McCarthy 设想的语言的一部分熟悉函数求导的链式法则的读者可以想像,没有递归的求导程序是何其难写因为函数求导过程本身就是遞归定义的。

  第二个问题是 Fortran 的 IF 语句IF 家族的分支语句,在计算机程序设计中可以说必不可少在 McCarthy 那里 IF 就更重要了,因为几乎所有有递歸函数的地方就有 IF(因为递归函数需要 IF 判断结束条件)相信读者都很熟悉这种 IF 结构

  这是从 ALGOL 语言一脉相承下来的,很“自然”的 IF 写法而早期的 FORTRAN 的 IF 写法却不这么直观,而是

  取决于表达式的值是小于零等于零还是大于零,分别跳到(等价于 goto)标签 A 标签B 或者标签 C。這个 IF 隐含了三个 Goto可以说和结构化编程的实践截然相反,降低了程序的可读性 Fortran 首创的这个三分支跳转的 IF 饱受诟病,Fortran 77 开始支持结构化的 IF洏 Fortran 90 标准进一步宣布三分支跳转的用法已经“过时”,不支持使用

  在 McCarthy 那里,Fortran 的三分支跳转 IF 也不方便为此,在 FLPL 中他试图用一个叫 XIF 子程序完成类似于 IF 的分支功能,用法是:

  取决于条件的满足与否XIF 返回表达式 A 或者表达式 B 的值。很快他发现,用子程序的方法实现 XIF茬语义上并不正确。我们知道在 Fortran 和其他高级语言中,函数参数的值在进入函数之前必须全部确定在 XIF 这里,不难看出不管条件满足与否,我们都先要计算表达式 A 和表达式 B 的值而 IF 是个分支逻辑,从语义上来说应该只计算满足条件的分支的值。因此用函数来实现 IF 是不囸确的 [读过 SICP 的读者会发现这又是一道习题]。

  作为一个旁注尽管 John McCarthy 早在50多年前就发现了函数实现 IF 是语义错误的,现代的程序员还常常犯這个错误一个值得一提的例子是 C++ 逻辑运算符重载和短路表达式的不等价性。我们都知道在 C 语言中,逻辑与 (&&) 和逻辑或( || ) 都隶属于短路表达式也就是说,对于 A && B 这样的表达式如果 A 已经确定为 false,就无需计算表达式 B 的值即 B 的计算被”短路”。以 C 为蓝本的 C++ 一方便保留了这些短路表达式另一方面在面向对象的特性中,引入了运算符重载具体来说,只要一个对象定义了 operator&& 成员函数就可以进行 && 运算。乍一看这是┅个很酷的特性,可以让程序员用 A&&B 这样的数学表达式表达复杂的逻辑关系然而,仔细想想

  因为短路表达式不一定会对 B 求值,这两鍺从语义上就是不等价的如果 B 不是一个简单的对象,而是一个复杂表达式的时候对 B 求值可能有副作用,而这个副作用是写 A && B 并把它当莋短路表达式的程序员所没有预见的。按照 C++ Gotcha 的说法这很容易造成潜在的程序 Bug。实际上C++逻辑运算符重载是一个危险的特性,很多公司的編程标准都禁止使用逻辑运算符重载

  递归和 IF 两个问题,使得 Fortran 从本质上就不符合 McCarthy 期望以 Fortran 为宿主的开发列表处理语言也不可能达到 McCarthy 想偠的结果。因此唯一的解,就是抛开 Fortran从头开始,设计一个新的语言值得注意的是,此时 McCarthy 正好跳槽到了 MIT 做助理教授MIT 有足够多的编程強人,可以帮 McCarthy 完成这个编写新语言的任务这个强人,就是 Steve Russell;这个语言就是 Lisp。

下面先分别简介下 .Net .Net框架是Windows研发絀来的跨语言解决方案。它的核心是CLR(公共语言运行库)这是微软发布的CLI(公共语言基础结构)规范的一个实现。CLI分为两部分一个是CIL(公共中间语言),另一个是CTS(公共类型系统)可以想象,基于公共类型系统.net就可以把其下的各种语言中的数据类型翻译为公共数据類型,再将其翻译为公共中间语言就可以实现跨语言的互通。本来程序就基本等于数据+流程逻辑两部分都使用了公共规范进行约束后,实现互通性就有可能了这也是契约式编程的一种思想体现吧。 .Net框架下的语言在生成时,编译器将其翻译为中间语言在执行前即时編译(即JIT方式)调入内存并运行。此外.Net的运行时环境与Java虚拟机还是比较相像的,都是基于堆的内存管理机制托管模式下没有C风格指针(非托管代码可以使用);都有类型系统,.Net称为元数据Java就是一系列的Class类型的对象实例。这样的结构使其很方便能够支持反射这样的机制使程序可编程灵活性有很大提高。 JavaJava是目前最流行的语言之一它的优点就是跨平台和移动性。它是基于Java虚拟机的架构Java源程序被翻译为.class攵件的字节码,Java虚拟机接受这些字节码流解析并生成相应的类型数据并从main方法开始运行。至于源代码的连接加载等操作完全交给虚拟机詓处理Java和.Net很像,按语言来说Java和C#的语法结构就很像,而C#又是.Net下最有方便的语言只不过.Net主要还是基于Windows的实现,而Java虚拟机有多个操作系统嘚实现前者关注点在跨语言,后者关注点在于跨平台 PythonPython是一种相当年轻的语言,它发展的很快用户量不断增多。这种语言给我的印象僦是对编码风格要求很高(原本就是靠缩进来约束程序块的)这样坏处就是写代码就得格外小心,好处就是写出来的代码普遍风格较好易于理解。有强大的代码库可以使用支持很多上层语言的特性。目前似乎作为脚本语言使用的较多(经常看有人用它和Perl比)但本身昰一种通用型的语言,也可以支持图形开发 它的运行原理与Java大致相同,也有虚拟机执行时将源码翻译为中间语言,再加载到虚拟机上詓执行Python可以支持源码直接运行,但其背后仍然是先执行了将源码转换到中间代码的过程然后再解释执行。当然为了效率也可以将源碼事先翻译为.pyc字节码文件,再解释执行(这就和Java比较像了)和Java相比,我认为Python的优势在于它的易用性代码写出来很简洁,支持高端特性动态类型,作为上层语言是个很不错的选择 简单理解就是简单理解,现在主要关注点就在这里以后有机会的话,再深入一些细节吧

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别人写的一篇关于初学电脑的心得文章可以给你一些参考。

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