求大神指点,松下a6伺服使能参数自带DI通道信号读取。

A/A4系列 改完参数之后

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你手头有手册吗,记得不用保存的

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因做实验需要购买了松下a6伺服使能参数电机(编码器分辨率是2的23次方)。想要通过单片机(Arduino)来控制伺服电机单片机与伺服电机之间的连线是这样的:3(PULS1)、5(SIGN1)直接接在了单片机的5v电源上,4(PULS2)、6(SIGN2)直接接在了单片机的两个引脚上
单片机两个管脚分别输出100KHz 的PWM和正反转信号,设置之后应该是300rpm但昰它就是不转。。。求助各位大侠解答TT

PS:查找电机不旋转的原因是CP 07(指令脉冲输入的频率过低)


初步怀疑是连线有问题,但是实在鈈知道怎么搞啊~~~恳请各位大侠不吝赐教

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