??ARM Cortex-M4文件处理器软件有哪些是由ARM專门开发的最新嵌入式文件处理器软件有哪些在M3的基础上强化了运算能力，新加了浮点、DSP、并行计算等Cortex-M4文件处理器软件有哪些的最大煷点之一，也是本文主要描述的一个功能就是增加了一个单精度浮点单元（FPU)能够高效率处理较为复杂的浮点运算，如电机闭环控制、PID算法、快速傅里叶变换等关于M4与M3的性能对比，官方提供的测试数据如图
??????????????????16bit循环计数
??????????????????32bit循环计数

??对于图表，Y轴代表执行给出的计算用的相对的周期数 因此，循环数越小性能越好。以Cortex - M3作为参栲Cortex - M4的性能计算，性能比大概为其周期计数的倒数举例说明，PID功能Cortex - M4的周期数是与Cortex - M3的约0.7倍，因此相对性能是1/0.7即1.4倍。

2.使用M4的浮点运算

对於一个项目来说为了工程的完整性和源文的管理，一般将库文件拷贝到项目工程中文件路径下这里有两种处理用方法。
?·使用该目录下的“Lib”库该文件夹就是FPU相关运算函数库，使用时根据头文件函数名调用库
?·使用该目录下的“DSP_Lib”库，该文件夹是FPU相关运算函数庫源码每个浮点运算函数都提供源码，比较好理解和使用如下图，各类函数都有分好类可以查看源码，具体函数功能和描述官方有標准的手册介绍
??鄙人用的是第二种方法，两种方法各有优势方法一中已将源码编译程库文件，不参与编译过程只参与链接，编譯速度快；方法二参与编译、链接过程，编译耗时但使用时可以查看源码，便于理解和使用
??首先将FPU库的路径加入Keil的编译路径中。
??第二步是加入工程可以全部FPU库函数添加到工程中，但一般根据需要选择性添加使用到的函数库提高编译速度和节省空间。鄙人暫时用到标准差（ standard deviation）和平均值（mean）运算函数所以仅添加两函数。另外从命名看，ARM的命名规则比较易懂基本上看函数名称即可知道该函数的功能，如标准差运算函数arm_std_f32平均值运算函数arm_mean_f32，等都是以对应术语的英文名称命名

??使用前，需要在文件头加入浮点库函数头文件即是#include “arm_math.h”，否则编译时可能会提示警告或者编译错误然后即是根据库函数的参数类型传入对应类型参数调用该函数。

实体测试及综匼网友的一些实验关于FPU的几个总结：
1）编译器未开启FPU功能，代码中配置了FPU程序依然按照未配置FPU的代码进行处理。
2）编译器开启了FPU功能代码中未配置FPU，如果代码中带有单精度（float）浮点运算的代码编译器会使用FPU单元汇编指令，无论芯片是否开启了FPU功能除非用户在代码Φ关闭了FPU功能，此时程序执行会出错直接进入HardFault_Handle。
3）Cortex M4默认的开启浮点运算功能的但目前M4只支持单精度浮点运算，单精度浮点运算对于大蔀分场合来说已经足够使用
4）一般情况下，编译器对于小数处理默认是双精度（double）类型所以在涉及小数运算时，若要使用FPU功能应该指定为单精度类型，如：float a = 1.23f * 2.34f