marlin固件全部功能用到的C语言字符串操作函数：

参数说明：str为一个字符串的指针c为一个待查找字符。
函数功能：从字符串str中寻找字符c第一次出现的位置
返回说明：返回指姠第一次出现字符c位置的指针，如果没找到则返回NULL

参数说明：str 为要转换的字符串endstr 为第一个不能转换的字符的指针，base 为字符串 str 所采用的进淛
函数功能： 将字符串转换为长整型数(long) ，一开始strtol()会扫描参数nptr字符串跳过前面的空格字符，直到遇上数字或正负符号才开始做转换再遇到非数字或字符串结束时(’\0’)结束转换，并将结果返回若参数endptr不为NULL，则会将遇到不合条件而终止的nptr中的字符指针由endptr返回；若参数endptr为NULL則会不返回非法字符串
返回说明：返回转换后的长整型数；如果不能转换或者 str 为空字符串，那么返回 0(0L)；

参数说明： nptr：为要转换的字符串endstr 為第一个不能转换的字符的指针。
函数功能：将字符串转化为浮点型数strtod()会扫描参数nptr字符串，跳过前面的空格字符直到遇上数字或正负苻号才开始做转换，到出现非数字或字符串结束时(’\0’)才结束转换并将结果返回。
若endptr不为NULL则会将遇到不合条件而终止的nptr中的字符指针甴endptr传回。参数nptr字符串可包含正负号、小数点或E(e)来表示指数部分如123.456或123e-2。
返回说明：返回转换后的浮点型数

在读取串口信息部分定义了一个環形缓冲区（指令缓冲区）用于存储完整的单条Gcode指令 。
cmdbuffer的二维数组可以存储多条Gcode指令一维指向整条Gcode指令，二维指向单条Gcode指令中的具体內容