机械手有没有吸到或夹到产品呢?沒有吸到产品机械手没有收到信号。注塑机没有感应到
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才安装的机械手现在出现注塑机鈈能锁模 显示“等待机械手循环”是怎么回事
机械手未归原点,也就是它复位的开关没有信号建议看监视
如果摇臂的看旋入项和上升項
横走的看型内项和上升。
另外有一个可能就是机械手锁模信号线有问题或者注塑机电脑信号点有问题
慢慢一步一步查,参照注塑机的I/O監视和机械手的信号监视
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简单的说就是上一步动作没有到位,传感器没有信号反馈建议用过I/O监视画面查找。