作为机械辅助运行元件松下伺服电机当你想要更改伺服控制器的参数时,却又不知从何下手本文介绍了松下伺服电机反转的方法。
松下伺服电机如何反转具體如下:
1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)
2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压來实现的,在这两种控制方式下可以通过改变模拟电压的极性来改变。
3.或者保持原来的模拟电压的极性在速度控制方式下修改参數值Pr51,转矩控制方式下修改pr5D的值
4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,主要根据pr42的设定值不同而发生不同嘚改变,当pr42等于0或者2时需要改变AB两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变,当Pr=1时要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时需要改变指令电岼(SIGN信号)的极性。
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