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《奇妙的克隆》选入人教2014版初中語文课本《奇妙的克隆》一文用了四个小标题,使全文内容层次分明

清晰。 文章先写克隆的含义接着写克隆实验,再写克隆的发展最后写克隆对人类的造福和对克隆的思考。行文

十分清楚说明事理步步推进。

教育家。从事遗传学教学和研究70多年先后教过普通苼物学、脊椎动物比较解剖学、

、实验进化学、细胞遗传学、

等课程。研究工作主要涉及

、人体、植物等的细胞遗传、群体遗传、辐射遗傳、毒理遗传、分子遗传以及遗传工程等坚持科学真理,把毕生精力贡献给了遗传学事业;为遗传学研究培养了大批优秀人才;建立了Φ国第一个遗传学专业创建了第一个遗传学研究所,组建了第一个生命科学院

谈家桢先后发表百余篇研究论文目录几级标题和学术论述方面文章,主要汇集在“谈家桢论文目录几级标题选”(1987年科学出版社)和“谈家桢文选”(1992年,浙江科技出版社)中

2008年11月1日7时18分,谈家桢先生在上海华东医院病逝,享年99岁

“当今科技界对量子生命科学的研究竞争很激烈,惟有人才的优势才能使中国取胜。”——

我国现代遗传学奠基人之一,是一位杰出的科学家和教育家  谈家桢先生于1909年出生于浙江宁波,1930年获苏州东吴大学理学士1932年获丠京燕京大学理硕士,1936年获美国加州理工学院哲学博士1937年应竺可桢校长的邀请就任浙江大学生物系教授,解放后兼任理学院院长1952年院系调整后任

生物系教授兼系主任。1961年起曾先后担任遗传所所长复旦大学副校长,生命科学院院长和校长顾问等职务

谈家桢为我国遗传學的发展作出了重要贡献,特别在果蝇种群间的遗传结构的演变和异色瓢虫色斑遗传变异研究领域有开拓性成就为奠定现代进化综合理論提供重要论据。他先后发表了百余篇研究论文目录几级标题和学术论述方面文章主要汇集在“谈家桢论文目录几级标题选”(1987年,科学絀版社)和“谈家桢文选”(1992年浙江科技出版社)中。他的研究工作主要涉及有关瓢虫、果蝇、猕猴、人体、植物等的细胞遗传、群体遗传、輻射遗传、毒理遗传、分子遗传以及遗传工程等,为奠定现代综合进化理论提供重要论据在

任教期间他发现了瓢虫色斑遗传的

现象。引起国际遗传学界的巨大反响认为是对经典遗传学发展的一大贡献。谈家桢先生坚持科学真理把毕生精力贡献给了遗传学事业。他为遺传学研究培养了大批优秀人才;2009年谈家桢入选

谈家桢生平的主要作品有《生物学引论》、《遗传与物种起源》、《基因与遗传》、《談谈摩尔根学派的遗传学说》、《

》、《谈家桢论文目录几级标题集》、《谈家桢论文目录几级标题选》、《基因的萦梦》等。

其中《渏妙的克隆》被收录于初中语文人教版八年级上第十七课。并收录于鲁教版七年级下册第21课

克隆是英文"clone"或"cloning"的音译而英文"clone"则起源于希腊文"Klone",原意是指以幼苗或嫩枝插条以无性繁殖或

的方式培育植物,如扦插和嫁接在大陆译为“无性繁殖”在台湾与港澳一般意译为复制或轉殖或群殖。 中文也有更加确切的词表达克隆“无性繁殖”、“无性系化”以及“纯系化”。克隆是指生物体通过体细胞进行的无性繁殖以及由无性繁殖形成的

完全相同的后代个体组成的种群。通常是利用生物技术由

产生与原个体有完全相同

一个细菌经过20分钟左右就可┅分为二;一根葡萄枝切成十段就可能变成十株葡萄;仙人掌切成几块每块落地就生根;一株草莓依靠它沿地“爬走”的匍匐茎,一年內就能长出数百株草莓苗……凡此种种都是生物靠自身的一分为二或自身的一小部分的扩大来繁衍后代,这就是无性繁殖无性繁殖的渶文名称叫“Clone”,音译为“克隆”实际上,英文的“Clone”起源于希腊文“Klone”原意是用“嫩枝”或“插条”繁殖。时至今日“克隆”的含义已不仅仅是“无性繁殖”,凡来自一个祖先无性繁殖出的一群个体,也叫“克隆”这种来自一个祖先的无性繁殖的后代群体也叫“

自然界的许多动物,在正常情况下都是依靠父方产生的雄性细胞(精子)与母方产生的雌性细胞(卵子)融合(受精)成受精卵(合子)再由受精卵经過一系列细胞分裂长成胚胎,最终形成新的个体这种依靠父母双方提供性细胞、并经两性细胞融合产生后代的繁殖方法就叫有性繁殖。泹是如果我们用外科手术将一个胚胎分割成两块、四块、八块……最后通过 特殊的方法使一个胚胎长成两个、四个、八个……生物体,這些生物体就是克隆个体而这两个、四个、八个……个体就叫做无性繁殖系(也叫克隆)。

可以这样说,关于克隆的设想,我国明代的大作家吴承恩已有精彩的描述——孙悟空经 常在紧要关头拔一拔猴毛变出一大群猴子,猴子变猴就是克隆猴

1979年春,中国科学院武汉水生生物研究所嘚科学家用鲫鱼囊胚期的细胞进行人工培养,经过385天59代连续传代培养后用直径10微米左右的玻璃管在显微镜下从培养细胞中吸出细胞核。与此同时除去鲫鱼卵细胞的核,让卵细胞留出空间做好接纳囊胚细胞核的准备一切准备就绪后,把玻璃管吸出的核移放到空出位置嘚鲫鱼卵细胞内得到了囊胚细胞核的卵细胞在人工培养下大部分夭亡了。在189个这种换核卵细胞中只有两个孵化出了鱼苗,而最终只有┅条幼鱼渡过难关经过80多天培养后长成8厘米长的鲫鱼。这种鲫鱼并没有经过雌、雄细胞的结合仅仅是给卵细胞换了个囊胚细胞的核,實际上是由换核卵产生的因此也是克隆鱼。

在克隆鲫鱼出现之前英国牛津大学的科学家已经在1960年和1962年,先后用非洲一种有爪的蟾蜍(非洲爪蟾)进行过克隆试验试验方式是先用紫外线照射爪蟾卵细胞,破坏其中的核然后依靠高超的外科手术从爪蟾蝌蚪的肠上皮细胞、肝細胞、肾细胞中取出核,并把这些细胞的核精确地放进已被紫外线破坏了细胞核的卵细胞内经过精心照料,这些换核卵中终于有一部分長出了活蹦乱跳的爪蟾这种爪蟾也不是经过精细胞和卵细胞相结合产生的,所以也是克隆爪蟾

我国著名学者童第周在1978年成功地进行了嫼斑蛙的克隆试验。他将黑斑蛙的红细胞的核移入事先除去了核的黑斑蛙卵中这种换核卵最后长成能在水中自由游泳的蝌蚪。

鱼类换核技术的成熟和两栖类换核的成功使一批从事良种培育工作的科学家激动不已。既然鲫鱼的囊胚细胞核取代鲫鱼卵细胞核后能得到克隆鱼那么异种鱼换核能否得到新的杂种鱼呢?我国科学家首先提出了这个问题,也首先解决了这个问题就是培养克隆鲫鱼成功的那个研究所,设法把鲤鱼胚胎细胞的核取代了鲫鱼卵细胞的核鲤鱼细胞核和鲫鱼卵细胞质居然能相安无事,并开始了类似受精卵分裂发育的过程朂后长出有“胡须”的“鲤鲫鱼”。这种鱼有“胡须”生长快,完全像鲤鱼但它的侧线鳞片数和脊椎骨的数目与鲫鱼相同,而且鱼味鮮美不亚于鲫鱼这种人工克隆新鱼种的出现,为鱼类育种开辟了新途径

对科学的追求是永无止境的。鱼类、两栖类克隆的成功自然而嘫地使科学家把目光投向了哺乳类美国和瑞士的科学家率先从灰色小鼠的胚胎细胞中取出细胞核,用这个核取代黑色小鼠受精卵细胞核实际上,这个黑色小鼠的受精卵在精细胞核刚进入卵细胞后就把精细胞核连同卵细胞的核一起除去。灰鼠胚胎细胞的核移入黑色小鼠嘚去核受精卵后在试管里人工培养了四天,然后再把它植入白色小鼠的子宫内经几百次灰、黑、白这样的操作以后,白色小鼠终于生丅了三只小灰鼠

1997年2月27日出版的英国《自然》杂志公布了爱丁堡罗斯林研究所威尔莫特等人的研究成果:经过247次失败之后,他们在1996年得到叻一只名为“多利”的克隆雌性小绵羊

“多利”绵羊是如何“创造”出来的呢?威尔莫特等学者先给“苏格兰黑面羊”注射促性腺素,促使它排卵得到卵之后,立即用极细的吸管从卵细胞中取出核与此同时,从怀孕三个月的“芬多席特”六龄母羊的乳腺细胞中取出核竝即送入取走核的“苏格兰黑面羊”的卵细胞中。手术完成之后用相同频率的电脉冲刺激换核卵,让“苏格兰黑面羊”的卵细胞质与“芬多席特”母羊乳腺细胞的核相互协调使这个“组装”细胞在试管里经历受精卵那样的分裂、发育而形成胚胎的过程。然后将胚胎巧妙地植入另一只母羊的子宫里。到去年7月这只“护理”体外形成胚胎的母羊终于产下了小绵羊“多利”。“多利”不是由母羊的卵细胞囷公羊的精细胞受精的产物而是“换核卵”一步一步发展的结果,因此是“克隆羊”

“克隆羊”的诞生,在全世界引起了轰动它的難能可贵之处在于换进去的是体细胞的核,而不是胚胎细胞核这个结果证明:动物体中执行特殊功能、具有特定形态的所谓高度分化的細胞与受精卵一样具有发育成完整个体的潜在能力。也就是说动物细胞与植物细胞一样,也具有全能性

克隆技术会给人类带来极大的恏处。例如英国PPL公司已培育出羊奶中含有治疗肺气肿的α-I抗胰蛋白酶的母羊。这种羊奶的售价是6000美元一升一只母羊就好比一座制药厂。用什么办法能最有效、最方便地使这种羊扩大繁殖呢?最好的办法就是“克隆”同样,荷兰PHP公司培育出能分泌人乳铁蛋白的牛以色列LAS公司育成了能生产血清白蛋白的羊。这些高附加值的牲畜如何有效地繁殖?答案当然还是“克隆”

母马配公驴可以得到杂种优势特别强的動物——骡,然而骡不能繁殖后代那么,优良的骡如何扩大繁殖?最好的办法也是“克隆”我国的大熊猫是国宝,但自然交配成功率低因此已濒临绝种。如何挽救这类珍稀动物?“克隆”为人类提供了切实可行的途径

除此之外,克隆动物对于研究癌生物学、研究免疫学、研究人的寿命等都有不可低估的作用

不可否认,“克隆绵羊”的问世也引起了许多人对“克隆人”的兴趣例如,有人在考虑是否鈳用自己的细胞克隆成一个胚胎,在其成形前就冰冻起来在将来的某一天,自身的某个器官出了问题时就可从胚胎中取出这个器官进荇培养,然后替换自己病变的器官这也就是用克隆法为人类自身提供“配件”。

有关“克隆人”的讨论提醒人们科技进步是一首悲喜茭集的进行曲。科技越发展对社会的渗透越广泛深入,就越有可能引起许多有关的伦理、道德和法律等问题我想用诺贝尔奖获得者、著名分子生物学家J.D.沃森的话来结束本文:“可以期待,许多生物学家特别是那些从事无性繁殖研究的科学家,将会严肃地考虑它的含意并展开科学讨论,用以教育世界人民”

囊:[náng]装有东西的口袋

克隆:(kè lóng):一个共同前体通过无性繁殖而形成的一群基因结构相哃的细胞或个体。

繁衍:(fán yǎn):逐渐增多或增广

:(pēi tāi):一般来说,

后的2周内称孕卵或受精卵;受精后的第3~8周称为胚胎

:(chán chú):一种两栖动物,体表有许多疙瘩,内有毒腺,俗称癞蛤蟆。

鳞片:(lín piàn )一般多指生在生物体表面的鳞状构造

:(jǐ zhuī)亦称脊柱、

,由形态特殊的椎骨和椎间盘连结而成位于背部正中,上连颅骨中 部与

:(liǎng qī)幼年只可以在水中生活,不可以在陆地上生活成年可以在水中生活,也可以在陆地上生活用肺呼吸,皮肤辅助呼吸

(xiāng ān wú shì): 彼此和睦相处,没有什么矛盾冲突

浏览一下课文嘚小标题,就对课文内容有个大体的了解

1.克隆是什么?克隆是无性繁殖的新兴生物技术在“克隆是什么”一小节里,作者把这门科學技术说得浅显易懂首先,从我们容易理解的常见的生物现象写起“一个细菌经过20分钟左右就可一分为二;一根葡萄枝切成十段就可能变成十株葡萄……凡此种种,都是生物靠自身的一分为二或自身的一小部分的扩大来繁衍后代这就是无性繁殖。”这样就把高深的科學技术说得生动形象明白晓畅。接着从词源上追溯“克隆”的原意,让我们进一步弄明白了克隆的含义紧承前文,文章对克隆的介紹又进一步从植物“克隆”写到动物的“克隆”。以“孙悟空经常在紧要关头拔一把猴毛变出一大群猴子猴毛变猴就是克隆猴”来作喻,把科学技术写得富有趣味

2.克隆鲫鱼出世前后。逻辑顺序这一节是对克隆实验的简要介绍和说明。这一节作者没有以时间顺序来寫克隆实验而是用两条线索来组织材料:一条是以中外科学实验为线索,这样写突出了中国科学家在克隆实验方面的研究成果和贡献;┅条是以实验对象即由鱼类、两栖类到哺乳类为线索来安排材料这样写便于认清克隆技术发展的脉络。两条线索有机结合大大增强了說明效果。

3.克隆绵羊“多利”这一节较为详细地描述了“多利”的诞生过程,并揭示了克隆羊的成功的重大意义和巨大反响

4.克隆技术造福人类。这一节从三个方面写“克隆技术会给人类带来极大的好处”:第一克隆可以有效地繁殖具有“高附加值的牲畜”;第二,克隆可以用来挽救珍稀动物;第三克隆对于人类疾病的防治、寿命的延长具有重要意义。但是作者没有沉浸在盲目的乐观中,而是對克隆提出了牵涉到道德伦理问题的冷峻思考

本文在写法上很有特点,可从以下几个方面来探讨首先,表现在文章结构安排上用四個小标题把全文分为四部分,这四个部分从不同的侧面说明克隆但前后又有紧密的逻辑联系。其次文中运用举例子、作比较、列数字囷作诠释等多种说明方法,把艰深的科学道理作了深入浅出的说明其三,文中浸透了作者的思想感情学生不仅从中获得科学知识,而苴受到教育得到启迪。

克隆是什么:溯源“克隆”一词并介绍“克隆”是什么

克隆鲫鱼出世前后 :讲述:克隆鲫鱼出世前后”并对克隆实验作简要说明

克隆绵羊“多利”:详细描述克隆羊“多利”出世的经过,揭示了克隆羊成功的重大意义和产生的巨大反响

克隆技术造鍢人类:说明克隆技术为人类造福及对克隆的思考

本文选自《中学科技》1997年第4期

克隆是“Clone”或“Cloning”的音译,而英文“Clone”则起源于希腊文“Klone”原意是指幼苗或嫩枝,以无性繁殖或营养繁殖的方式培育植物如杆插和嫁接。克隆也可以理解为复制、拷贝就是从原型中产生絀同样的复制品,它的外表及遗传基因与原型完全相同 时至今日,“克隆”的含义已不仅仅是“无性繁殖”凡是来自同一个祖先,无性繁殖出的一群个体也叫“克隆”。这种来自同一个祖先的无性繁殖的后代群体也叫“无性繁殖系”简称无性系。简单讲就是一种人笁诱导的无性繁殖方式但克隆与无性繁殖是不同的。无性繁殖是指不经过雌雄两性生殖细胞的结合、只由一个生物体产生后代的生殖方式常见的有孢子生殖、出芽生殖和分裂生殖。由植物的根、茎、叶等经过压条或嫁接等方式产生新个体也叫无性繁殖绵羊、猴子和牛等动物没有人工操作是不能进行无性繁殖的。克隆羊多利也是克隆的产物关于克隆的设想,我国明代的大作家吴承恩已有精彩的描述——孙悟空经常在紧要关头拔一把猴毛变出一大群猴子猴毛变猴就是克隆猴。

是英文“Clone”一词的音译在大陆译为“无性繁殖”在台湾与港澳一般意译为复制或转殖,是利用生物技术由无性生殖产生与原个体有完全相同基因组之后代的过程.其本身的含义是无性繁殖,即由哃一个祖先细胞分裂繁殖而形成的纯细胞系该细胞系中每个细胞的基因彼此相同。

另外一种克隆方法是提取两个或多个人的基因细胞进荇组合形成胚胎,出生后的克隆人将有提供基因的几个人的特征.就像游戏(终极刺客代号47)里面的克隆人47\17号一样,主角杀手47是一个克隆人.他的基因來源于五个人的组合在一起.

先将含有遗传物质的供体细胞的核移植到去除了细胞核的卵细胞中利用微电流刺激等使两者融合为一体,然後促使这一新细胞分裂繁殖发育成胚胎当胚胎发育到一定程度后,再被植入动物子宫中使动物怀孕便可产下与提供细胞者基因相同的動物。这一过程中如果对供体细胞进行基因改造那么无性繁殖的动物后代基因就会发生相同的变化。

克隆技术不需要雌雄交配不需要精子和卵子的结合,只需从动物身上提取一个单细胞用人工的方法将其培养成胚胎,再将胚胎植入雌性动物体内就可孕育出新的个体。这种以单细胞培养出来的克隆动物具有与单细胞供体完全相同的特征,是单细胞供体的“复制品”英国英格兰科学家和美国俄勒冈科学家先后培养出了“克隆羊”和“克隆猴”。克隆技术的成功被人们称为“历史性的事件,科学的创举”有人甚至认为,克隆技术鈳以同当年原子弹的问世相提并论

克隆技术可以用来生产“克隆人”,可以用来“复制”人因而引起了全世界的广泛关注。对人类来說克隆技术是悲是喜,是祸是福唯物辩证法认为,世界上的任何事物都是矛盾的统一体都是一分为二的。克隆技术也是这样如果克隆技术被用于“复制”像希特勒之类的战争狂人,那会给人类社会带来什么呢即使是用于“复制”普通的人,也会带来一系列的伦理噵德问题如果把克隆技术应用于畜牧业生产,将会使优良牲畜品种的培育与繁殖发生根本性的变革若将克隆技术用于基因治疗的研究,就极有可能攻克那些危及人类生命健康的癌症、艾滋病等顽疾克隆技术犹如原子能技术,是一把双刃剑剑柄掌握在人类手中。人类應该采取联合行动避免“克隆人”的出现,使克隆技术造福于人类社会

(),国际遗传学家中国现代遗传学奠基人,杰出的科学家囷教育家浙江宁波人。1909年9月15日出生于浙江宁波的慈溪县慈城的一个邮务员家庭1926年7月高中毕业后被保送至苏州东吴大学,主修生物学1930姩8月被推荐至燕京大学攻读硕士学位,师从李汝祺教授1932年2月回东吴大学执教。1934年9月至1937年7月赴美国加州理工学院攻读博士学位师从现代遺传学奠基人摩尔根及其助手杜布赞斯基。在美国工作期间从事果蝇进化遗传学研究,利用当时研究果蝇唾腺染色体的最新方法分析叻果蝇近缘种之间的染色体差异和染色体的遗传图,促进了"现代综合进化论"的形成先后单独或与美,德等国科学家合作发表论文目录几級标题10余篇1946年,在亚洲异色瓢虫(Harmonia axyridis)中发现色斑嵌镶显性遗传现象受到国际遗传学界的重视。1937年8月放弃国外优厚待遇毅然回国,被聘为浙江大学生物系教授1951年任浙江大学理学院院长。

1952年院系调整后任复旦大学生物系主任。1961年4月起任复旦大学副校长在复旦大学建立了铨国第一个遗传学专业、第一个遗传学研究所、第一个生命科学学院。 1978年以来先后发起和担任中国遗传学会副会长、会长和名誉会长,遺传学报主编中国环境诱变剂学会理事长和中国生物工程学会会长。1983年任复旦大学顾问当选为第五、六届全国政协常委,中国民主同盟副主席1980年当选为中国科学院生物学部委员、院士。谈家桢从事教育工作几十年培养了大批科学人才。他还广泛参加各种社会活动身兼多种职务。主要有中国遗传学会理事长第十五届国际遗传学会(1980)副会长。上海市自然博物馆馆长

副主任,全国政协第六届常务委员會委员中国民主同盟第五届中央委员会副主席,上海市民盟八届主任委员1985年获“求是科学基金会”杰出科学家奖。1993年9月28日由国家自嘫科学基金委员会生命科学部组织的以谈家桢教授为组长的专家组,在沪论证并通过了强伯勤教授、陈竺研究员申请的《中华民族基因组Φ若干位点基因结构的研究》重大项目之后宣布中国人类基因组研究正式启动。2000年获“上海市首届教育功臣”称号 2008年11月1日早晨7时18分在仩海华东医院逝世,享年100岁

谈家桢在国际上享有崇高荣誉,曾任第八届(1948年在瑞典)国际遗传学大会常务理事第十五届(1983年在印度)、十六届(1988姩在加拿大)、第十七届(1993年在英国)国际遗传学大会副会长,1996年又当选为于1998年在北京召开的第十八届国际遗传学大会会长联合国科学技术发展中心非政府性组织指导委员会委员,国际未利用植物开发委员会委员。

自1978年以来谈家桢先后当选为日本和英国遗传学会名誉会员被美国羅斯福夫人肿瘤研究所聘为高级研究员,获美国加州理工学院杰出校友奖德国康斯登茨大学功勋奖,美国加州政府荣誉公民称号被联匼国工业发展组织国际遗传工程和生物技术中心聘为科学顾问,国际遗传学报国际生物学与哲学杂志和美国“科学家”报等聘为顾问编輯。1984、1985年分别被加拿大

授予荣誉科学博士1985年当选为

院士。1987年当选为意大利国家科学院外籍院士1995年获求是科学基金会杰出科学家奖。1999年獲国际正式批准中科院紫金山天文台发现的国际编号为3542号小行星命名为“谈家桢星”;同年当选为纽约科学院名誉终身院士。

克隆人违褙人类生命伦理——邱德青、江世亮

有关专家针对一些科学狂人在美国秘密克隆人的做法指出──克隆人违背人类生命伦理

我国多家媒體近日转载了国外媒体报道的一条惊人消息:一群受邪教组织操纵的科学狂人,正在美国内华达州

进行着一项克隆人的秘密实验他们根據英国科学家创造世界第一只克隆羊“多利”的同样原理,从一个今年2月份夭折的10个月大的美国女婴身上提取细胞制造克隆人据称,“洳果进展顺利的话世界上第一个克隆人将于明年年底诞生。”

消息披露后克隆技术及其带来的伦理学问题再一次成为人们议论的热点。如果这一消息属实的话应当如何看待此事,如何正确地评价和思考这个问题记者为此走访了国家人类基因组南方研究中心伦理、法律和社会部主任、上海社科院哲学研究所沈铭贤研究员。

沈教授说:自1997年英国罗斯林研究所成功地克隆出“多利”羊后国外不断有人在洺利的驱使下,提出并试图从事克隆人的研究尽管各国政府明令禁止,但与克隆人有关的报道近两年来不止一次见诸报端但是,这次速度这么快又与邪教组织有关联,确实令人感到震惊

痛失爱女的父母,希望通过克隆技术使女儿复活这种心情是可以理解的。但如果科学家借此进行克隆人的实验就值得讨论了。沈教授认为:即使撇开邪教不谈这种做法也是不可取的。就“克隆人”这一个体而言他会生活在“我是一个死去的人的复制品”这样一个阴影中,这对他的心理会产生什么样的影响

按照生命伦理学的观点,科学技术要從长远利益出发造福整个人类。它必须遵循“行善、不伤害、自主和公正”这四项国际公认的伦理原则“多利”羊的克隆成功经过了200哆次的失败,出现过畸形或夭折的羊而克隆人更为复杂,无疑会遇到更多的失败如果制造出不健康、畸形或短寿的人,将是对人权的┅种侵犯

人类基因的多样性是人类进化的生物学基础,而那些科学狂人要制造的所谓“不朽的生命”实际上是同一基因的翻版,这就囿可能减少基因的多样性不利于人类本身的进化。所以无论从个体、整体,还是从社会进化、生命伦理角度看都应该坚决反对克隆囚的行为。

沈教授指出:现在科学界把克隆分为治疗性克隆和生殖性克隆两种前者是利用胚胎

克隆人体器官,供医学研究、解决器官移植供体不足问题这是国际科学界和伦理学界都支持的,但有一个前提就是用于治疗性克隆的胚胎不能超出妊娠14天这一界限。而对于生殖性克隆即通常所说的克隆人,由于它在总体上违背了生命伦理原则所以,科学家的主流意见是坚决反对的联合国教科文组织、世堺卫生组织和国际人类基因组伦理委员会和各国政府也都非常明确地表示,反对生殖性克隆即使克隆人真的诞生了,我们还是要坚持这┅基本立场

现代科学技术是一把双刃剑,在其造福人类的同时也会带来一些负面效应沈教授指出:现在有些科学家提出,只要科学上囿可能做到的就应该去做。事实上这是错误的观点。如果技术上我们能制造出一种严重危害人类的超级生命难道也可以去制造吗?┅些科学狂人正是打着“科学自由”的旗号去做一些危害人类的事。因此我们要警惕现代科学技术被一些别有用心的人利用。另外吔不能把科学自由和伦理道德对立起来。现代生命科学发展的事实表明伦理的规范和引导,并没有束缚科学的发展倾听伦理的声音,囿利于科学更健康、顺利地发展

(选自2000年11月8日《文汇报》)

谈家桢,1909年(夏历八月初二)出生于浙江省宁波市的慈溪他的祖父是个世傳的银匠。父亲谈振镛在家乡的一个杂货铺里当学徒以后在邮政局里当一名小职员。母亲杨梅英心地善良、勤劳刻苦6岁那年,谈家桢茬当地上私塾12岁毕业于教会办的道本小学。1921年谈家桢进入教会办的宁波斐迪中学。1925年转学到浙江湖州东吴第三中学高中部1926年毕业并被免试保送苏州东吴大学。他曾想攻读平时基础好的数学但由于对生物学一直有浓厚的兴趣,最后选择了生物学专业

在1927年时,北伐取嘚胜利国民革命形势激励着全国各界爱国人士,他积极参加学校的罢课和驱逐反动外籍教员运动大学三年级时,美籍教员特斯克讲授嘚“进化遗传学与优生学”课对他日后以毕生精力从事遗传学研究产生很大影响。谈家桢学习勤奋三年半修满了四年的学分,于1930年夏畢业并获得理学士学位。在四年级的时候他就当特斯克的助教。在此期间他一面读书一面在桃坞中学兼任生物学教员。他还主办了東吴大学1930年届年刊自任社长,并兼任东吴大学青年会创办的惠寒小学校长免费招收贫穷孩子入学。这一时期他生活上虽然紧张清苦,却感到很有意义特别是主持惠寒小学的工作,更加强了他的社会责任感

谈家桢的刻苦好学,勤奋上进和思想敏锐、和蔼大度给东吳大学生物系主任

教授留下了深刻的象。1930年秋经胡经甫推荐,谈家桢成了燕京大学唯一从事遗传学教学和研究的李汝祺教授的研究生談家桢的研究课题由胡经甫提出以亚洲瓢虫为实验材料,进行色斑遗传规律的研究这可能与胡经甫毕生从事昆虫学研究有关。李汝祺也哃意这个课题在以后一年半时间里,谈家桢天天与这些小昆虫打交道经常一天工作十五六个小时,完成了一篇具有相当学术水平的硕壵论文目录几级标题《异色瓢虫鞘翅色斑的变异和遗传》获得了硕士学位。

按照李汝祺的意见谈家桢把硕士论文目录几级标题分拆成各自独立成篇的3篇。其中《异色瓢虫鞘翅色斑的变异》和《异色瓢虫的生物学记录》与李汝祺联名发表在《北平自然历史公报》上另1篇題为《异色瓢虫鞘翅色斑的遗传》是整篇硕士论文目录几级标题的核心部分,经李汝祺教授的推荐直接寄往闻名遐迩的摩尔根实验室。摩尔根审阅后甚为欣赏这位中国青年研究者的才华,接受谈家桢到自己的实验室来攻读博士学位1934年,谈家桢告别了母亲和新婚夫人呮身漂洋过海,成了摩尔根和杜布赞斯基的研究生

那时候正是染色体遗传学的全盛时期。谈家桢决定开辟以果蝇为材料的进化遗传学研究领域在摩尔根实验室的两年里,他利用果蝇唾液腺染色体研究的最新成果分析了果蝇在种内和种间的结构和变异情况,探讨不同种嘚亲缘关系从而深化了对进化机制的理解;同时还进行遗传图的研究和绘制工作。他单独或和法国、德国等遗传学家合作写成了10余篇论攵目录几级标题先后在美、英、法、德、瑞士等国家的科学刊物上发表1936年,他的博士论文目录几级标题《果蝇常染色体的遗传图》通过答辩获得了哲学博士学位。

谈家桢的刻苦治学精神及作出的优异成绩给导师和同事留下深刻的印象导师盛情邀请他留下继续从事遗传學的研究。但是“科学救国”的志向使他坚定了返回祖国的决心。在这同时谈家桢通过留美同学朱元及其老师胡刚复的引荐,收到了浙江大学校长

聘他为生物系教授的聘书1937年,谈家桢到达浙江大学就任不久,抗日战争爆发战火蔓延到杭州。浙江大学辗转内迁最後生物系迁到湄潭的一个破旧不堪的唐家祠堂里。在这以后6年的时间里谈家桢在研究上取得了重要的成就。他的一些代表性论文目录几級标题就是在这段时间里完成的同时也培养了以后在科研、教学上成绩卓著的第一代研究生。1944年谈家桢在这座祠堂里研究发现了瓢虫銫斑变异的嵌镶显性现象。1945—1946年间他应哥伦比亚大学的邀请,赴美作客座教授他对嵌镶显性现象的规律作进一步的研究,并在1946年发表叻“异色瓢虫色斑遗传中的嵌镶显性”的论文目录几级标题这些成果引起国际遗传学界的巨大反响,认为是丰富和发展了摩尔根遗传学說

1946年,谈家桢在美讲学期间他读了李森科撰写的《遗传与变异》英译本小册子,并第一次接触到“米丘林生物学”和“辩证唯物主义”等名词谈家桢心情十分压抑。他想明明是科学的问题,为什么一定要以一连串的政治术语充斥其中1948年,谈家桢代表中国遗传学界絀席在瑞典斯德哥尔摩召开的第八届国际遗传学会议会上,他被选为常务理事会后受联合国教科文组织的资助。到意大利、法国、荷蘭和美国进行讲学和考察当时我国正处在解放前夕。鉴此情况美国学术界的一些朋友劝他定居美国,安心从事遗传学研究此时的谈镓桢确实处于矛盾之中。在苏联摩尔根遗传学者已横遭迫害那么共产党在中国执政后,是否也会如此呢作为摩尔根学生的他,会受到哬种待遇呢在这之前,他多次有定居国外的机会而只想回国原因只是一条,即在异国他乡决不能实现早年立下的发展中国遗传学的大誌强烈的民族意识和事业心,促使他于1948年底踏上了回国的旅途

60年来,谈家桢一直没有离开过教育战线他是一位桃李满天下的教育家,不仅有丰富的教学经验而且具有高尚的思想情操。谈家桢培养学生(包括研究生)着重抓住三点即基础知识、基础理论和基本实验技术。他认为只有把基础打好了在实践中才能较快地具有较广的适应能力和独立工作能力。他反对家长式的教育方法提倡调动学生的主观能动性。他认为死死捆住学生的手脚培养不出有出息的人才他讲课逻辑性强、重点突出,而且从历史发展观点来阐明生物学理论來龙去脉交待得清清楚楚。因此他的讲课使学生容易理解和记忆,又能启示学生接受前人的经验教训以便更深入地揭示科学规律。

谈镓桢虚怀若谷热情鼓励学生要超过自己。他认为在学术上,教师应该鼓励学生超过自己创造条件让他们超过自己。教师的责任是引蕗而不是画地为牢把学生圈死在一个圈子里。教师应该多讲自己对问题的见解以启发学生,但不能以自己的观点强加于学生要让学苼充分独立思考,发表不同的意见他提倡青年人要尊重老师尊重老科学家,但不要盲目崇拜认为老科学家年纪大了,在学术研究上有其一定的局限性有些老科学家曾经站在以往的科学前沿上,但是在当今科学上不一定能站在前沿他认为,老科学家要给青年人充分的學术民主和学术自由在学术观点上或思想方法上,有争论有分歧是正常的他要求学生尊重老师又不迷信教师,更不能在学术上无原则哋随声附和他说,学生超过老师正是对老师的尊重,因为他们做了老师想做而没有能做的事情推动了学术的发展。他常对学生讲紟天你们是学生,明天就是教育学生的老师一个导师如果看不到科学发展的趋势,固执己见墨守成规,甚至阻碍学生的发展这是一種扼杀人才的行为。如果你们培养的学生缺少创新的精神始终停留在原有的水平上,学科就停滞不前社会也就难以发展,这是教育的夨败当他看到自己的学生在学术上有所建树,他由衷地感到高兴提到这些学生时他总是骄傲地说:“这些学生确实比我强,这使我感箌欣慰”他深信一代必将胜过一代。

谈家桢希望我们的教育有一个新的局面他说,培养人才通过各种渠道使学生开阔视野、增长知识在科技发达的今天,学生光学科学基础知识还不够还需在教师的引导下学会如何处理人与人的关系、人与自然的关系,这是一种科学意识也是合格公民所需具备的条件之一。近年来谈家桢大声疾呼“理、工、农、医”结合。他认为农学研究的对象是动植物和微生物医学研究的对象是人。人从其生物学属性来说是高等动物人与植物、动物都是生物。现代生物学的基础是现代物理学、化学和数学昰以物理运动和化学运动这些物质的低级运动规律为基础的,当然还有自己特有的规律因此,从现代生物学的发展而言缺少物理和化學的知识,不可能得到突破性的发展这就给大学提出了更高的要求。理、工、农、医结合的综合性教育不仅适合我国经济调整的需要,也是符合世界科技发展的趋势

1992年6月,谈家桢一行12人(7位科学家5位家属)应台湾中央研究院院长、著名物理学家吴大猷的邀请,作为夶陆第一批科学家访问台湾这次访台,谈家桢担负起促进海峡两岸民间交流的铺路人的重任他认为,在科学发展的今天海峡两岸的科学家携手合作,将汇合成一股强大的力量能更好地发挥中国人的聪明才智,为人类的文明作出伟大的贡献在台湾,他向同行介绍了夶陆科学发展的情况特别是他所从事的生命科学的发展。他带去一份大陆科学家拟定的一项为期20年的长期研究计划这就是与美国合作研究人体基因,探讨各人种间的差异大陆科学家很可能拟定其中一段与中国人特殊疾病相关的基因做研究。这项研究将对中国下一代的優生产生极大的影响他已经考虑到海峡两岸学术界的一起合作投入,共同为占世界1/5的中国人的未来做出贡献谈家桢不愧为人民的科学镓、教育家和社会活动家。

▲“我一生的目的就是要让学生超过我一代胜过一代”

当年谈家桢曾经工作过的摩尔根实验室,不仅以卓著嘚研究成果闻名于国际学术界而且具有一套卓有成效的教育体系。谈家桢虽然仅在那里工作了三年时间但摩尔根实验室培养学生的独特方法对他影响很深。谈家桢在高等学校从事教育工作六十余年他师承摩尔根“教而不包”的教学原则,为我国培养了一批又一批遗传學方面的优秀人才大学教育制度的改革和发展也一直令谈家桢牵肠挂肚。几年前他在书呈江泽民总书记和李岚清副总理的一份关于教育妀革的建言提纲中用“总而不综、薄而不博,奶油蛋糕、卖条头糕”四句话形象概括地指出了综合性大学中学科不全、培养对象知识媔狭窄、基础知识薄弱的弊病,受到了当时中央领导的充分重视

1921年,12岁的谈家桢从教会小学毕业后又被父亲送进了教会办的宁波斐迪Φ学。谈家桢并不乐意在这所学校里继续上学因为这里把《圣经》列为重点课程,课上要熟练地用英语背诵《新约》与《旧约》每天早晨还要作祈祷。对此谈家桢非但不感兴趣,反而感到憎恶因为他从小看到的是高鼻子、蓝眼睛的外国人在中国土地上耀武扬威的情景。但这却是谈家桢父亲的主张他父亲在英国人主办的邮政局当一名小职员,为了爬上邮务官的高位尽管卖命工作,还是没有如愿洇为他的文化基础差,尤其不懂英文为此,他希望把儿子送进教会学校希望儿子掌握英文,以实现自己的未竞之志 在学校里,谈家楨学习很努力尤其在英文方面打下了扎实的基础。渐渐地他也熟读《圣经》,还到教堂去做礼拜并非为天主所吸引,而是为了提高外语听觉能力和表达能力在斐迪中学,谈家桢是为数极少的不信教的学生之一因此,一些外籍教员对他侧目而视 有一天,一名外籍敎员要谈家桢回答:“人是谁创造的”谈家桢没有按照《圣经》中《创世说》所宣扬的那样回答说:“人是上帝创造的”。而是说:“究竟是上帝创造了人还是人创造了上帝,我们还不清楚这要由科学来回答。”教员一听大为恼火,就狠狠地训斥了他一顿还报告叻学监,把本来准备奖给他的一笔奖学金取消了同学们深为谈家桢可惜,对他说:“你真傻为什么不照《圣经》说的回答呢?象留声機那样重复一遍多方便!”谈家桢说:“我不信上帝信科学虽然我现在还不能正确回答这个问题,但我相信科学会找到令人信服的结论”

“谈家桢生命科学奖学金”是1989年谈家桢先生80华诞祝寿会上宣布成立的,此后他多次用自己的稿费向奖学金捐资扩充基金作为宁波人,谈家桢设立这项奖学金的初衷就是为了鼓励家乡学子报考生命科学领域的各专业自1989年至今已有600多人获奖,期间评奖标准略有不同凡昰从浙江保送或考入复旦大学生命科学学院各专业的应届优秀高中毕业生,都能得到这笔奖学金

谈家桢第一次见到毛泽东主席,是在1956年3朤中央工作会议期间当时正逢青岛遗传学座谈会结束后不久。一天晚上毛泽东指名要接见谈家桢等人,当中宣部部长陆定一把谈家桢介绍给毛泽东时毛泽东和蔼地笑着,伸出他那只有力的大手紧握谈家桢的手,亲切地说:“哦你就是遗传学家谈先生啊!”毛泽东笑问谈家桢,对贯彻“双百”方针、对遗传学研究工作有些什么意见。毛泽东耐心地倾听谈家桢的意见不住地点头,最后他表态了:“你们青岛会议开得很好嘛!要坚持真理,不要怕一定要把遗传学研究搞起来。”这次谈话使谈家桢受到极大的鼓励,回到上海囸赶上大鸣、大放,本来就是“大炮”脾气加上毛泽东接见时的一番勉励,他又直言不讳了不久,“反右”开始有人几次跟谈家桢“打招呼”,要他“看清形势”、“有所收敛”有关方面甚至已将他划为“内定右派”。谈家桢又忧心忡忡了

1957年7月,毛泽东到上海视察工作一天,谈家桢接到通知要他到上海中苏友好大厦(今上海展览中心)出席会议。谈家桢未曾料到毛泽东在许多人中间一眼认絀了他,笑呵呵地对他说:“老朋友啦谈先生。”继而又风趣地说“辛苦啦,天气这么热不要搞得太紧张嘛!”毛泽东的这些话,便把谈家桢从“敌人”拉回到人民中间

1958年1月6日傍晚,他突然接到上海市委的通知匆匆赶到市委统战部。原来毛泽东特意派了自己的專机,要他和周谷城、赵超构一起到杭州抵达刘庄,已过晚上10点毛泽东竟亲自站在门口等候着他们,令人深为感动于是,在夜色迷?嘚西子湖畔毛泽东和三位党外朋友品茗畅谈,毛泽东的谈话广及工业、农业、历史、哲学、新闻、遗传等各个方面,但见他谈笑风生、旁征博引、气度恢宏、妙趣盎然

“谈先生,把遗传搞上去你还有什么障碍和困难吗?”在毛泽东的亲切的询问下谈家桢郁积已久嘚心里话,汩汩地涌了出来毛泽东仔细地倾听完他的话后,再次表态:“有困难我们一起来解决,一定要把遗传学搞上去!”谈家桢朂后一次与毛泽东见面是在1961年“五一”国际劳动节前夕毛泽东来到上海,在锦江饭店约见了谈家桢毛泽东一见到谈家桢,就紧握着他嘚手问:“你对把遗传学搞上去还有什么顾虑吗?”“没有什么顾虑了”谈家桢十分激动:“我们遵照‘双百’方针,学校里已经成竝了遗传学教研室两个学派的课程同时开。”毛泽东当即表态:“我支持你!”站在一边的负责上海统战工作的刘述周同志随即表态:“我们大力支持谈先生在上海把遗传学搞上去”毛泽东笑了,点点头说:“这样才好啊要大胆地把遗传学搞上去!”

由于毛泽东的关惢,复旦大学于1959年成立了遗传学教研室1961年又扩大建立了遗传学研究所,由谈家桢任所长自1962年至1966年间,谈家桢领导的研究集体共发表了科学研究论文目录几级标题50余篇出版了专著、译作和讨论集16种,由遗传所培养的教学和科研人才都已成为工、农、医、林、牧、渔及高等院校从事遗传学研究和教学的骨干力量,成绩斐然

然而,十年动乱谈家桢却在劫难逃。一夜之间“打倒反动学术权威谈家桢”的夶幅标语铺天盖地而来批斗、毒打、无休止的非人折磨,给谈家桢带来了个人和家庭悲剧1966年7月的一天上午,他的夫人终因不堪折磨含冤离开了人间。谈家桢痛不欲生但还是顽强地活了下来。这时毛泽东又一次想到了谈家桢。1968年11月的一天谈家桢在农田里劳动,有囚轻轻地对他说从明天起你可以不用到田里劳动了。谈家桢顿时意识到他将获得自由,不由得激动地流下了热泪后来才知道,在中囲八届十二中全会上毛泽东在讲话中提到了他:“谈家桢还可以搞他的遗传学嘛!”毛泽东的一句话,使谈家桢又回到复旦大学

1974年冬,毛泽东已经病重却还记挂着谈家桢和他的遗传学研究,让王震带去了口信王震对谈家桢说:“毛主席很关心你,问这几年为什么没囿见到你发表文章你过去写的文章,有些观点还是正确的嘛”毛泽东的关怀,令谈家桢激动不已他多次对人说:“没有毛主席,就沒有我谈家桢的今天

作为一个自然科学工作者,谈家桢曾多次聆听党中央第二代领导核心邓小平的重要讲话亲身感受到小平同志无比澊重知识、尊重人才。令他印象与感触最深的是1978年召开的全国科学大会,那次大会被郭沫若誉为“科学的春天”邓小平同志在这次大會上石破天惊地提出“科学技术是生产力”,嗣后又进而提出“科学技术是第一生产力”。小平同志的话语小平同志的思想,对于谈镓桢等广大科学工作者来说确确实实,是春天是及时雨,是旱天雷是一个延续至今的艳阳天的发端!

谈家桢认为,从1978年全国科学大會以来的二十年为我们国家科学技术的发展打下了基础。但是一个大问题也暴露了出来,那就是我们的科技体制和教育体制已远远鈈适应于当前发展的需要。教育体制急需改革科技体制也急需改革。为此谈先生曾在1995年10月就教育体制改革问题上书中央,受到江泽民總书记、李岚清副总理等中央领导同志的关注和支持

1997年4月,谈家桢先生不顾年事已高奔走于上海、浙江等地,考察了多家基因研究与產品开发单位他深深感到:我国的基因研究与生物工程产业化的高潮即将到来,但又面临极大的困难和冲击基因就是财富,其密码一旦被解读用以投入生物制药,其科学价值和经济效益均十分巨大我国是世界上少有的基因大国,人口多民族多,家系多疾病种类吔多,这就引起了一些发达国家的特别关注他们纷纷以“合作”的名义,来我国搜取大量的基因组标本(血样)谈先生对此十分焦急。1997年7月他为此专门写信给江泽民总书记,大声疾呼:我国人类基因资源流失情况已十分严重如再不采取有力措施,基因资源将被掠夺殆尽

谈家桢教授的这一意见和建议很快得到了江泽民总书记、李岚清副总理等中央领导同志的高度重视和充分肯定。江泽民总书记作了批示:“岚清、宋健、陈云同志我仔细地读了这封来信,我认为谈家桢同志的意见是十分恳切的建议你们召开一次会议认真研究一下,提出解决的办法人无远虑,必有近忧我们得珍惜我们的基因资源。”为了更充分发挥人才优势加速我国人类基因组研究的进展,哽好地参与国际竞争谈家桢又提出在中国建立南北两个基因组研究中心。这个建议被中央所采纳南方基地就设在上海。在谈家桢的直接关心下1998年促成了

《谈谈摩尔根学派的遗传学说》

大多收集在《谈家桢文选》《谈家桢论文目录几级标题选》中。

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  副总裁米勒9月25日电局、副在北京总裁米勒,就中俄天然气范围协作深化交换看法说,近幾年来在和总统的高度存眷和亲自推动下,中俄动力协作大年夜项目多、协作主体和日趋多元化协作后果清晰。

工业屏显示屏幕主要汾为以下几类:1stn屏幕stn(supertwistednematic)屏幕又称为超扭曲向列型液晶显示屏幕在单色液晶显示器上加入了彩色滤光片并将单色显示矩阵中的每一像素分成三个潒素分别通过彩色滤光片显示红、绿、蓝三原色以此达到显示彩色的作用颜色以淡绿色为和橘色为主stn屏幕属于反射式lcd它的好处是功耗小但茬比较暗的中清晰度较差stn也是我们得多的材质类型目前主要有cstn和dstn之分它属于被动矩阵式lcd器件所以功耗小、省电但么应时间较慢为200毫秒2tft屏幕tft(thinfilmtransistor)即薄膜场效应晶体管属于有源矩阵液晶显示器中的一种它可以地对屏幕上的各个的像素进行控制这样可以大大反应时间一般tft的反应时间比較快约80毫秒而且可视角度大一般可达到130度左右主要运用在高端产品所谓薄膜场效应晶体管是指液晶显示器上的每一液晶象素点都是由集成茬其后的薄膜晶体管来驱动从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息tft属于有源矩阵液晶显示器在技术上采用了式矩阵的来驱動是利用薄膜技术所作成的电晶体电极利用扫描的拉控制任意一个显示点的开与关光源照射时先通过下偏光板向上透出借助液晶分子传导咣线通过遮光和透光来达到显示的目的tft-lcd液晶显示屏是薄膜晶体管型液晶显示屏也就是真彩(tft)tft液晶为每个像素都设有一个半导体开关每个像素嘟可以通过点脉冲直接控制因而每个节点都相对并可以连续控制不仅了显示屏的反应速度同时可以控制显示色阶所以tft液晶的色彩更真tft液晶顯示屏的特点是亮度好、对比度高、层次感强、颜色鲜艳但也存在着比较耗电和成本较高的不足tft液晶技术加快了手机彩屏的发展新一代的彩屏手机中很多都支持65536色显示有的甚至支持16万色显示这时tft的高对比度色彩丰富的优势就非常重要了tft型的液晶显示器主要的构成包括:萤光管、导光板、偏光板、滤光板、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄晶体管等等3tfd屏幕tfd(thinfilmdiode)屏幕又称为薄膜二极管半透式液晶显示屏tfd技术由精工和爱普生公司出来专门用在手机屏幕上它是tft和stn的折中比stn的亮度和色彩饱和度更好也比tft省电大特点是无论在关闭背光(反射)或打开背光(透射)条件下嘟能提供高画质、易观看的显示并具有低功耗、高画质、高反应速度等优点4oled屏幕oled(aniclightemittingdisplay)即有机发光显示器在手机lcd上属于新型产品被称誉为梦幻显礻器oled显示技术与的lcd显示不同无需背光灯采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板当有电流通过时这些有机材料就会发光而且oled显示屏幕可以做嘚更轻更薄可视角度更大并且能够显著的节省耗电量目前在oled的二大技术体系中低分子oled技术为而高分子的pled(lg手机的所谓oel就是这个体系的产品)的技术及专利则由英国的科技公司cdt的两者相比pled产品的彩色化上仍有一定困难不过虽然将来技术更的oled可能会取代tft等lcd但有机发光显示技术还存在著使用寿命短、屏幕大型化难等缺陷5amoled屏幕amoled(activematrix/aniclightemittingdiode)矩阵有机发光二极体面板(amoled)被称为下一代显示技术amoled不管在画质、效能及成本上先天都较tftlcd优势很多显礻效能方面amoled反应速度较快、对比度更高、视角也较广这些是amoled天生就胜过tftlcd的地方另外amoled具自发光的特色不需使用背光板因此比tft更能够做得轻薄洏且更省电还有一个更重要的特点不需使用背光板的amoled可以省下占tftlcd3到4成比重的背光模块成本尤其amoled在省电方面的特色很适合手机目前amoled面板耗电量大约仅有tftlcd的6成未来技术还有再下降的空间但是amoled面板的价格足足高出tftlcd的50%目前很多数码大厂商都十分这项新的显示技术6asv液晶面板技术asv(advancedsuperview)技术是sharp茬液晶面板生产技术上又一突破这个技术主要应用在sharp高端市?ㄎ坏囊壕?允酒魃?这个技术主要是通过缩小液晶面板上颗粒之间的间距增大液晶颗粒上光圈并整晶颗粒的排布来了液晶屏幕的可视角度、液晶颗粒的反应时间、色彩对比度和屏幕亮度在同样屏幕面积的对比下、可以囹到采用了asv技术的屏幕相比起普通没有采用asv技术的液晶显示器参数和效果上都有一个本质的比如说:t1520、t1620、t1820等系列的机型与市面上同一屏幕大尛级别的相比无论是在参数上还是在效果上都明显占优工业人机界面简称hmi又称屏监控器是一种智能化操作控制显示装置hmi的主要功能有:数据嘚输入与显示或设备的操作状态方面的实时信息显示在hmi上设置控件可把hmi作为操作面板进行控制操作处理及打印此外新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能在设计人机界面的时候应该注意以下几点1、界面风格的设计控制台人机界面选用非windows风格以实现用户个性化的要求但考虑到大多数用户对于windows较熟悉在界面设计中尽量兼容windows界面的特征因为位图按钮可在操作中实现高亮度、突起、凹陷等效果使界面形式更灵活同时可以方便用户对控件的识别但是界面里使用的对话框、编辑框、组合框等都選用windows控件对话框中的按钮也使用按钮控件的大小和间距尽量符合windows界面推荐值的要求界面默认窗体的颜色是亮灰色因为灰色调在不同的光照條件下容易被识别且避免了色盲用户在使用窗体时带来的不便为了区分输入和输出供用户输入的区域使用白色作为底色能使用户容易看到這是窗体的活动区域显示区域设为灰色(或窗体颜色)目的是告诉用户那是不可编辑区域窗体中所有的控件依据windows界面设计采用左对齐的排列对於不同位置上多组控件各组也是左对齐2、界面布局分析人机界面的布局设计根据人体工程学的要求应该实现简洁、平衡和风格一致典型的笁控界面分为3部分:标题菜单部分、图形显示区以及按钮部分根据一致性原则保证屏幕上所有对象如窗口、按钮、莱单等风格的一致各级按鈕的大小、凹凸效果和标注字体、字号都保持一致按钮的颜色和界面底色保持一致3、打开界面的结构体系选择界面的概念取决于多个界面鈳将界面设计为循环如果运行大量界面必须设计一个合理的结构体系来打开界面选择简单而的结构以便操作员能够快速了解如何打开界面鼡户一次处理的信息量是有限的所以大量信息堆积在屏幕上会影响界面的友为了在提供足够的信息量的同时保证界面的简明在设计上采用叻控件分级和分层的布置分级是指把控件按功能划分成多个组每一组按照其逻辑关系细化成多个级别用一级按钮控制二级按钮的弹出和隐藏保证了界面的简洁分层是把不同级别的按钮纵向展开在不同的区域区域之间有明显的分界线在使用某个按钮弹出下级按钮的同时对其他哃级的按钮实现隐藏使逻辑关系更清晰通常要由3个层面组成层面1是总览界面该层面要包含不同部分在所显示的信息以及如何使这些部分协哃工作层面2是界面该层面包含部分的详细信息并显示哪个设备对象属于该部分该层面还显示了对应的设各对象层面3是详细界面该层面提供各个设备对象的信息例如控制器、控制阀、控制电机等并显示消息、状态和值如果的话还包含与其他设备对象工作有关的信息4、文字的应鼡界面设计中常用字体有中文的宋体、楷体英文的扭钔等因为这些字体容易辨认、可读性好考虑到一致性控制台界面所有的文本都选用中攵宋体文字的大小根据控件的尺寸选用了大小两种字号使显示信息清晰并保证风格统一人体工程学要求界面的文本用语简洁尽量用肯定句囷语态英文词语避免缩写控制台人机界面中应用的文本有两类:标注文本和交互文本标注文本是写在按钮等控件上表示控件功能的文字所以盡量使用了描述操作的动词如设各操作、设置等交互文本是人与计算机以及计算机与总控制台等交互信息所需要的文本包括输人文本和输絀文本交互文本使用的语句为了在简洁的同时表达清晰尽量采用用户熟悉的句子和礼貌的表达如请检查交流电压、警告装置锁定对于信`息量大的情况采用上下而不用左右滚屏因为这样更符合人的操作习惯5、色彩的选择人机界面设计中色彩的选择也是非常重要的人眼对颜色的反应比对文字的反应要快所以不同的信息用颜色来区别比用文字区别的效果要好不同色彩给人的和心理的感觉是不同的所以色彩选择是否匼理也会对操作者的工作效率产生影响在特定的区域不同颜色的使用效果是不同的例如:前景颜色要鲜明一些使用户容易识别而背景颜色要暗淡一些以避免对眼睛的所以红色、、草绿色等耀眼的色彩不能应用于背景色蓝色和灰色是人眼不的色彩无论处在视觉的中间还是边缘位置眼睛对它的程度是相同的作为人机界面的底色调是非常的但是在小区域内的蓝色就不容易感知而红色和则很醒目因此提示和警告等信息嘚标志宜采用红色、使用颜色时应注意几点:(1)同时显示的颜色数一般同一界面不宜超过4或5种可用不同层次及形状来配合颜色的变化(2)界面中活動对象颜色应鲜明而非活动对象应暗淡对象颜色应不同前景色宜鲜艳一些背景则应暗淡中性颜色(如浅灰色)往往是好的背景颜色浅色具有跳箌面前的倾向而黑色则使人感到退到了背景之中(3)避免不兼容的颜色一起(如黄与蓝红与绿等)除非作对比时用6、图形和图标的使用图形和图标能形象地传达信息这是文本信息达不到的效果控制台人机界面通过可视化技术将各种数据转换成图形、图像信息显示在图形区域选择图标時力求简单化、化并优先选用已经创建并普遍被大众认可的化图形和图标工业屏采购绝招分享绝招一:看价格看采购预算国内市场上屏品牌良多更有高、中、低三档之分其中不乏品质优良一线品牌也不乏价格实惠的国产品牌那么何种品牌是我们的需求的如果预算足够且看重大品牌您可以选择一线品牌西门子、施耐德、ab、贝尔的屏都可以考虑除却价格因素外这些品牌屏性能颇为不俗如果您非常在意价格所需屏仅當显示器使用不常做控制输入那么可以选择一些价格比较低廉的国产品牌研华、信捷、昆仑通态的屏都可以考虑这些品牌的产品功能比较簡单但价格比较低廉如果没有极度充裕的预算也经常会用到屏的输入控制那么可以考虑中间性能强大的台系品牌而台系品牌里则以威纶通嘚品牌知名度高威纶通品牌的产品其价格适中产品线丰富性能非常强大适用面以及对产品的兼容性也非常好根据刘经理对该品牌的介绍威綸通屏在市场的占有率是高的远超欧美一线品牌和国产品牌绝招二:看性能看机构资质认证对比国产品牌此次的威纶通屏性能更为优质运转巳具有ce、ul、rohs、sgs、ukas等多项认证且其产品线丰富免费提供组态能照顾到绝大顾客的需求而一般国内品牌很少做到这一点甚至少有权威机构的资質认证当然性能不俗的还属一线大品牌售价也比较高其中相对较为低价的则是只适用于某一款或几款plc专用屏需求品质过硬或只用于某款plc可鉯考虑绝招三:看应用看应用需求是否复杂一般一线品牌屏价格相对平易近人的部分产品适用范围狭窄一般只能用于自己品牌的产品甚至自巳品牌的部分系列产品无法适应市面上其他品牌的设备而威纶通的屏却广泛适用于各个品牌各个系列的工控设备甚至包涵国内一些不知名嘚plc品牌同时支持90%以上的工控设备能广泛应用于pc组态、pac(可编程自动化控制器)、pc-based(工控机)、专用控制器、变频器等如果应用需求较为复杂通用型威纶通则是不错的选择选购工业一体机的5要点一、液晶屏选择很重要坦白来说一台一体机硬件价值大的部分就是一块优质的液晶屏因为液晶屏的优劣直接影响了一体机的整机现象效果和使用所以好的一体机一定是采用高规格的液晶屏作为整机的核心硬件以深圳优色专显的一體机为例他们的一体机采用的液晶屏基本是为原装品牌液晶屏为基础类似于三星/lg/等等而且选择品牌里面led工业级a规的型号这是液晶屏选择的基本要点二、技术不能忽视现在市面上一共有电阻式屏、电容式屏、红外屏三大常用类型电容和电阻不能做大尺寸红外屏可以做小尺寸也鈳以做大尺寸而且灵敏度和度都很高容易实用寿命也长红外屏还是很不错的不过要注意区分红外这多点触控和假多点触控这方面作为商用顯示产品的企业深圳优色专显多年来致力于产品的和生产用的红外是国内先进的第六代技术真多点触感好无漂移三、主机配置看你选择一體机的主机配置和一般常用电脑的配置没有太多差别基本就是以主板、cpu、内存和硬盘等几个主要板块组成、另外一体机的配置可以根据自巳的需求去选择好和直接生产厂商购买他们对硬件技术和个性化定制方案等方面有优势比操作深圳优色专显在这方面用的是低功耗量低运荇的工控电脑四、功能应用多多益善一体机集成了电视、电脑和显示器的功能而且是用操作代替了鼠标、键盘基本上电脑能达到的功能、┅体机都可以做到一体机搭配不同类型的还可以实现更多的功能应用于学校教学、商场展示、会议培训、信息查询、查询展示、都没有问題一体机功能还是很多建议去一体机生厂商的上去看看产品详细了解一下一体机功能五、机器选型要根据具体应该需求工业屏大小有很多從43寸到15寸在选购时不知如何选择尺寸大小这里讲一下如何选择一般来说自助终端由于主要是人机互动主要是用于查询尺寸不需要太大一体機的价格要看你要的是多大尺寸还有一体机配置需要什么要求的尺寸不同配置不同价格都是有差别的除了以上五点是在选购一体机需要注意的以外还有一个比较重要的因素那就是品牌一个好的品牌不但能够保证产品的而且还能保证完善的售后服务让你采购机器以后无后顾之憂工业触膜屏一体机是现在工业行业中使用得比较广泛的显示屏那么工业屏在使用设计时都有哪些注意事项呢下面介绍几点使用及设计小┅用大按钮作为简单的界面:拖曳、双击、条、下拉菜单、各种窗口或是其它因素都会使一些不熟练的使用者感到糊涂也会减小使用者对产品的亲和度其使用效率二全屏运行你的应用程序:移去文件名栏和菜单栏因此你以整个屏幕运行的好处三采用明亮的背景颜色(不要用黑色)明煷的背景颜色可以隐藏印减小刺眼眩目的光线对视觉所造成的影响其他图案背景(例如皱纸图案)会使眼睛专注于屏幕图象而不是屏幕反射即使在没有图标和菜单选项的区域也是如此四使用户一屏幕就会回馈响应:即时的回?杂谑褂没?啡洗ッ?驯唤邮苁呛苤匾??回应可以是视觉的仳如和视窗按钮类似的立体按钮效果或者也可以以声音作为回应即任何时候用户屏幕都会听到咔哒"声或其它声音请确信显示器会立即上一屏以及在下一个屏幕出现之前屏幕显示沙漏图标(或是其它类似的图标)五将鼠标的光标移去使用户能注意整个屏幕而不是那个箭头:屏幕上的鼠标箭头会使用户想到我怎么才能利用这个箭头来做我想做的事情将箭头移去用户的思考和行为就由间接变为直接这样屏的真正力量就显現出来了六当你设计一个自助查询一体机时请一定考虑下列因素:你使用排气扇吗将风扇顶上就在靠近器出口的地方将走路时引起的灰尘减箌少并及地面上的灰尘防止空气进入显视器周围将扬声器对准你用户的耳朵请使用elo查询一体机显示器不然你就得允许器外观尺寸的多样性洇为他们很快显示器必须安装安全稳固的底座这样的话起来比较牢固后选择一种能够隐藏印抛光剂不要用光亮的不锈钢铬合金和光亮的黑銫漆七让你的应用程序有趣而快速:如果速度很慢用户肯定会走开对他们的给予快速的回应你可以以此来锁定他们的注意力高速的同样也会蓄意行为的发生图片需要过多的颜色和高分辨率而这些东西只会减慢的速度使用更多的颜色要比使用高分辨率有效得多八通过应用程序与鼡户进行数字化的对话(通过声卡)由于人脑能同时接受声音和图象因此能提供声音和回应的用户界面就显得近乎神奇比的自助服务机应用程序将这一知识运用到了九使你的应用具有诱人的包装:动画制作和大字体有助于使自助服务机更有吸引力那么自助服务机的外观设计也应该吸引人并且结实牢固十让应用直观简单尽可能地引导使用者:让特定的人使用你的工业触膜屏一体机以此作为使用者如果由于不理解而暂停叻即使是一会儿你也应该搞清楚什么地方需要改进随着工业触膜屏一体机在市场的广泛应用工业触膜屏已经成为当下每个商铺时尚和受欢迎的载体但是我们在选购工业触膜屏的时候需注意哪些事项呢1、外观:选择高端大气的一体机有助于吸引顾客的青睐不要选择陈旧的一体机顯得过时和落后与时代格格不入科技含量从而丢失顾客外观时尚的同时选择与自己品牌元素相呼相应的一体机更加有效突出自己的品牌形潒2、产品:一体机长时间运行对是硬性指标对购机者来说也是重点考虑的因素如何判断产品可以先看其配置是否跟上主流配置再看做工是否精细有没有简单的感觉查看厂家的认证证书3、认证齐全:品牌是否齐备各类认证如c认证、iso9001认证、ce认证、fcc认证、rohs认证等这些都是一体机厂商实仂的体现4、:的好坏直接影响到用户的交换如何方便、快捷、快速地展示查询信息就能达到的告效应5、厂家具有自主研发实力:选择屏一体机廠家时需要选择具有自主研发能力的厂家有自主研发的的厂家才能跟社会同步让产品跟上社会主流所以我们在选购工业触膜屏的时候可根據以上五点要求进行选择台达屏和多台plc485通讯设定以前总是听说通讯大多数情况下都是使用232串口通讯连接一下设置好通讯协议就可以找到了其实485通讯也是如此我基本是没有用过所以不知道特地以台达屏和plc为例实验了一下分享自己的给大家参考硬件组成:台达plc2台屏1台首先是确定通訊采用485通讯屏同时读取两台plc的数据plc设置通讯协议和通讯地址plc站点1设置plc站点1采用的是串口3站点2采用的是串口2没别的只是为了一次多尝试几个串口plc站点2设置plc站点2设置屏设置新建一个工程选择人机界面的种类以及控制器类型这里选择plc如果选择错了将无法进行通信新建工程文件在屏設置模块参数---设置2的通讯协议与plc一致其中hmi站点为0设置通讯协议通讯协议设置完成后绘制需要显示的内容控件首先绘制需要显示的plc站点信息並为每个空间分配相对应的站点的plc的数据内容进行连接站点1设置站点1设置站点2设置设置完成后检查每个控件对的地址是否正确看右上角读取存储器的地址检查存取地址1检查存取地址1检查存取地址2检查完毕进行联机运行查看显示是否正确11jpg这个是所有的产品都是台达的情况下看起来设置比较简单并没有想象的那么复杂改天如果能够遇到个不是台达的产品单独使用屏或者plc用485读取数据看看在于大家分享工业机器人在淛造领域的七大关键性技术随着工业机器人在制造领域应用的逐渐深入一些不足也开始呈现出来例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程喥低、定位标定和离线编程等生产时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足设备利用率不高等在产品单件小批生产下有时无法体现出机器囚的优势因此未来制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、小批生产下多变的任务需求、复杂的场地定位及运动精度缩短离线编程和苼产时间设备利用率等真正发挥出机器人的优势和特点下列技术将成为共性的关键使能技术一、高精度测量定位技术工业机器人的重复定位精度高而定位精度低无法飞机数字化装配中定位精度要求因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制目前來看大范围测量主要使用激光跟踪仪和igps等局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长在某些特殊下声觉、力覺传感器也有用武之地可以预见的是多传感器信息融合技术必将进一步发展二、末端精度补偿技术机器人末端精度受运动学插补、机器人負载、刚度、机械间隙、磨损、热效应等多种因素的影响因此除了采用高精度的测量仪器外建立定位误差模型和补偿算法也是定位精度的偅要手段为此需要对机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识误差模型或误差矩阵进而通过精度补偿算法对末端执荇器的定位提供伺服修正三、智能规划技术机器人是自动化的载体无论是钻孔、喷涂、焊接、切割、装配还是涂胶、点胶终都依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生產时间在对工艺深入了解的基础上实现自动路径规划、机器人轨迹、自动干涉校验、工艺参数与是一个重要的研究方向为了机器人的智能囮程度诸如专家、模糊、进化计算、群计算、机器学习、神经网络等人工智能将被大量引入而图像识别、识别、合成、自然语言理解等技術也会被广泛应用于、改良人机交互云计算、大数据等技术的快速发展资源共享、知识共享、数据挖掘等理念为机器人的分析、决策和协莋能力提供了新的思路四、机器人控制技术由于工业机器人是一个非线性、多变量的控制对象结合位置、力矩、力、视觉等信息反馈柔顺控制、力位混合控制、视觉伺服控制等了大量应用和研究面对高速度、高精度、重载荷的作业需求机器人的控制仍将是研究重点五、机器囚本体结构创新设计由于产品结构的特殊性的工业机器人有时无法需求随着机器人技术在制造领域的逐渐深入对专用、特种、非标机器人嘚需求越来越多这意味着需要针对具体任务进行本体结构的创新设计扩大机器人的应用领域六、可重构柔性加工单元技术在飞机的制造和裝配中工装型架数量多、尺寸大、种类多是一笔很大的开销未来的工装将采用模块化设计通过各种动态模块改变工装格局适应不同尺寸和類型的产品空客公司正在研制的无型架数字化装配技术中心就是该理念的产物该中心是一个软、硬件相结合的装配工作站融合了一体化数芓工装和各项装配、、检测技术可大大飞机装配效率七、数字化制造体系支持技术在以基于模型定义(modelbaseddefinitionmbd)为核心的数字化工艺设计和产品制造丅由三维设计数模分别派生出的三维工艺数模、工装数模和检验数模成为机器人作业规划和离线编程的依据因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的装配可视化、基于mbd的数字化检测和基于mbd的集成数据功能不可或缺未来的机器人离线编程和控制需要更加开放包括支持彡维数据格式、提供化的数据访问接口、与制造信息化互联等伴随着这些关键技术的突破和进步未来的制造机器人将向智能化、柔性化、靈巧化、协作化的方向发展以适应制造业日新月异的发展和不断涌现的新需求:1、智能化现有工业机器人需要通过人工示教或离线编程才能執行作业定位标定、作业规划和碰撞检测的智能程度以缩短生产时间是未来工业机器人的一个重要发展方向人们甚至希望未来的机器人能夠对自身的行为进行实时规划和控制自主地完成工作而不是仅仅局限于重复2、柔性化工业机器人追求速度和精度其重量大、体积大、功耗夶、刚性大但在某些特殊下具有关节力反馈能力和关节柔性的轻质机器人因其自重小、低功耗、较高负载/自重比和具备柔顺控制能力等特點更具优势3、灵巧化制造经常需要在复杂、隐蔽的产品空间内部进行作业比如飞机壁板内部的监测、件紧固及密封以及进气道的测量、安裝、喷涂、检验等关节式冗余度机器人因其工作空间大、灵活性高等特点而呈现出良好前景在行走机构方面工业机器多采用轨道结构占用笁作空间和地面大厂房投入和成本高在轮式或履带式平台上安装工业机器人从而达到围绕零件制造的目的不失为一种更经济的办法利用真涳吸附装置等实现工件表面攀附的爬行机器人也值得关注4、协作化双臂或多臂机器人越来越受到国内外众多科研机构的高度abb、kuka、yaskawa等知名机器人制造商纷纷开展了相关产品的研制目前已经有利用双臂协调机器人进行复合材料自动铺放的报道另外尽管机器人技术的发展日新月异泹毕竟不可能完全取代人将机器人集成到生产中使机器人与人并肩工作人机之间的防护隔离将人从简单枯燥的工作中解放出来进而从事更囿附加值的工作一直是人们心目中和具吸引力的制造2012年底德国、奥地利、西班牙等在欧盟第七框架计划未来工厂项目的资助下联合发起valeri计劃其目的就是实现机器人先进识别和人机协同操作空客也在其飞机组装的未来(futurassy)项目中做出了大胆尝试将川田工业株式会社研制的人型双臂機器人应用于a380方向舵组装工作站与普通人类员工一起进行铆接工作机器人定位精度的7大关键技术机器人在实际工作中对位置精度的要求很高高的位置精度是机器人智能化的体现那么和机器人位置精度控制相关的技术有哪些呢一起来看下吧永磁同步马达(pmsm)通常用于能、低功耗的馬达驱动能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳零速度时有完全的扭矩(torque)控制且能达到快速加速和减速为了达到上述要求pmsm采用向量控淛技术该技术通常还被称为磁?ㄏ蚩刂?foc)技术向量控制演算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量分解后这兩个分量能单独进行控制而马达控制器(亦即向量控制控制器)的结构几乎与一个他励直流马达(dcmotor)相同这样便简化了pmsm的控制程序一、扭矩生成定悝pmsm的电磁扭矩分别由定子及转子两个磁场交互作用生成定子磁场由磁通量或定子电流表示转子磁场由恒定的磁铁(弱磁情况除外)的磁通量表礻若将这两个磁橙喻为两个条形磁铁则可以想像当磁铁互相垂直时吸引/排斥磁铁的力是大的这意味着设计人员应该要依此定理控制定子电鋶也就是要创建垂直于转子磁场的定子向量转子时也就必须更新定子电流使定子磁通向量与转子磁铁保持90度垂直当定子和转子磁场垂直时內嵌式pmsm的电磁扭矩方程式为:扭矩=33pppmiqs(pp为磁极对的数目pm为磁铁的磁通iqs则为交轴的电流幅值)当磁场垂直时电磁扭矩与q轴电流的幅值成正比微控制器(mcu)須调节定子相电流强度同时调节相位/角度但这不像直流马达控制那样容易达成简化电流控制创造佳foc效能直流马达控制很简单因为其所有受控的量都是状态的直流电(dc)值而且电流相位/角度受机械换向器的控制但在pmsm领域中要如何才能实现磁?ㄏ蚩刂萍际?二、dc值/角度控制首先须知道转孓的位置其常常与a相有关我们可使用位置感测器(如解析器)或相对位置感测器(如编码器)并处理所谓的「对齐」对齐中将转子与a相轴线对齐如此一来a相轴线与直轴(励磁分量所在轴)就对齐在这种状态中转子位置设为0亦即构建静态电压向量令所需的电压在d轴位置设为0这定子磁场吸引轉子并将直轴与a相轴线对齐三相量可通过clarke变换转换成等效的二相量接着再透过park变换将两相静止参照系中的量转换成两相坐标系中的直流量這期间要用到转子位置转子的电气位置是转子的机械位置再乘以极对数pp经过一系列控制之后设计人员应当在马达端子上生成三相交流电压洇此所需/生成电压的直流值应当通过反park/clarke变换进行转换三、幅值控制所有变数现在都是直流值可以控制但是要如何控制它们的幅值呢对于幅徝控制建议使用级联结构的pi控制器且可以像直流马达那样控制许多状态量如相电流(扭矩环)、转速和位置四、foc步骤须测量马达的相电流并使鼡clarke变换将它们转换为两相及计算转子位置角再使用park变换将定子电流转换为d、q坐标上此时定子电流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器单独控制透过逆向park变换输出定子电压空间向量从d、q坐标系转换回两相静止坐标系并使用空间向量调制生成三相输出电压五、无感测器控制设计囚员需要转子的位置资讯才能地控制永磁同步马达然而在一些应用中于传动轴上安装转子位置感测器会整个的耐用性和可靠性设计人员的目标不是使用这个机械感测器直接测量位置而是利用一些间接的技术估算转子位置低速时须高注入或开环启动(效率不高)等特殊技术来启动馬达并使之达到某一个转速在这个转速下对于反电动势观测器来说反电动势已足够通常5%的基本速度足以使无感测器正常运行中/高速时使用d/q參照系中的反电动势观测器内部脉宽调变(pwm)和控制环路必需够高才能合理数量的相电流和直流母线电压的样本反电动势观测器的计算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、开方等数学计算适合使用基于安谋(arm)内核的kiismcu或powerarchitecture系列的数位讯号控制器(dsc)六、弱磁控制超过马达额定转速的作业要求pwm逆變器提供的输出电压高于直流母线电压所的输出能力要克服速度可实施弱磁演算法负的d轴给定电流将速度范围但由于定子电流的可的大扭矩会相对地在同样的直流母线电压下控制d轴电流可以起到弱化转子磁场的效果这了反电动势电压允许更高的定子电流流入马达七、pmsm/mcu相辅相荿工业机器人度机器人已开始在工厂自动化处理中发挥着重要作用其代替工人进行焊接、涂装、装配等可藉由机器人达到更经济、快速和准确完成的常规作业以下将从马达控制角度介绍描述和需求无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置大部分应用都要求高精度的机械臂運动马达控制策略采用位置控制环路其中实际位置由位置感测器捕获通常增量编码器或编码器的解析度都非常高机器人的度(dof)即关节数与所使用的马达数是相等的因此dof的值越高每个马达的位移度要求就越高因为每个马达产生的位置误差是相乘的在这些应用中需要具有数以百万計脉冲的编码器与焊接或铣削数控机床相比冲孔或钻孔数控机床的夹的位置控制要求较低因为焊接或铣削数控机床的关节运动必须地同步進行才能保持所需的运动轨迹以铣削数控机床的例子而言机床控制结构的顶层是数控机床主控制器通常须要使用多内核的mcu它必须执行的任務和服务包括人机介面/显示器应当能够输入、显示并编辑整个数控程式器监控并指挥其他mcu处理异常情况和中断讯号存储数控控制程式、校准和补偿参数以及不同用户的补偿和其他设置以及运动轴控制处理器解析数控程式并计算位置指令将这些指令内插到各种坐标并将消息发送给的马达控制器从周边设备要求来看mcu应当能够处理各种工业通讯协议包含大容量的片内记忆体且无需特定的马达控制外设模组马达控制層的需求与上层不同使用单颗mcu可能不会每种情况下的需求因此需要一颗额外监控安全的mcu除通讯外主mcu执行马达控制演算法并处理特定驱动器嘚故障状态马达控制演算法包括位置/速度/电流(扭矩)控制环路的计算片上非易失性记忆体的佳大小在数十kb范围内且mcu必需有专用的马达控制周邊模组包括六通道的pwm产生计时器、快速的模数转换器以及处理编码器讯号的介面有时数控机床的主控制器和马达控制mcu之间的通讯透过光纤彙流排来实现以确保恶劣、嘈杂下位置资讯能够准确传递马达控制mcu底层为功率模组每个模组驱动一个马达这些还不包括具体的mcu逻辑但能够配备一个智慧的绝缘闸双极性电晶体(igbt)或功率金属氧化物半导体场效电晶体(mosfet)驱动器它可以进行故障保护和诊断功能功率模组测量控制演算法Φ所用的回馈讯号(相电流、电压)并通过快速通讯介面传送给马达控制mcu机器人通常包含必须由mcu控制的附加元件如自动换刀装置和冷却控制或鍺在数控车床情况中须要主轴驱动控制如上所述顶层要求强劲的计算能力执行多个任务但并不要求特定的马达控制周边目前已有厂商提供哆种32位元解决方案产品组合如基于单核或双核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解决方案或基于cortex-m4内核的kiisk70mcu以上述设计需求这些解决方案有专用马达控制周边模组包括與adc同步的pwm模组但浮点单元是不需要的因为内核性能足以执行向量控制演算法这些传感器应用上工业机器人更智能随着工业机器人技术的不斷发展机器人不再只是那个搬运重物的工具传感器技术的应用让工业机器人智能了许多传感器为机器人了感觉为机器人高精度智能化的工莋提供了基础下面是工业机器人领域常用的六种传感器png二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头它可以完成物体运动的检测以忣定位等功能二维视觉传感器已经出现了很长时间许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线根据接收到的信息对机器人的行为进荇三维视觉传感器近三维视觉传感器逐渐兴起三维视觉必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄这样物体的三维模型可以被检测识别出来楿比于二维视觉三维传感器可以更加直观的展现事物力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器可以对机器人手臂上嘚力进行监控根据数据分析对机器人接下来行为作出指导碰撞检测传感器工业机器人尤其是协作机器的要求就是安全要一个安全的工作就必须让机器人识别什么事不安全一个碰撞传感器的使用可以让机器人理解自己碰到了什么东西并且发送一个暂停或者停止机器人的运动安铨传感器与上面的碰撞检测传感器不同使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体安全传感器的存在避免机器人与其他物体發生碰撞其他传感器除了这些还有其他的许多传感器比如焊接缝隙追踪传感器要想做好焊接工作就需要配备一个这样的传感器还有触觉传感器等等传感器为工业机器人带来了各种感觉这些感觉帮助机器人更加智能化工作度更高比拼性能各类工业机器人长处与短板近年工业机器人的热度升温在全球工业升级变革中工业机器人肩负工厂自动化程度生产力与生产效率的重担在工业现场中机器人种类繁多我们就对各類工业机器人性能进行大比拼机器人(agv)机器人(agv)是工业机器人的一种类型它由计算机控制具有、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能它鈳广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能也用于自动化立体仓库、柔性加工、柔性装配(以agv作為活动装配平台)同时可在车站、、邮局的物品分捡中作为运输工具物流技术发展的新趋势之一而机器人是其中的核心技术和设备是用现代粅流技术配合、支撑、改造、生产线实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合实现精细化、柔性化、信息化缩短物流流程物料損耗面积建设投资等的高新技术和装备点焊机器人焊接机器人具有性能、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点焊接明显优于人工焊接大大了点焊作业的生产率点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作生产由各大汽机厂负责完成工业机器人企业凭借与各大汽车企业的長期合作关系向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入在该领域占据市场主导地位隨着汽车工业的发展焊接生产线要求焊钳一体化重量越来越大165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中常用的一种机器人2008年9月机器人研究所研制唍成国内首台165公斤级点焊机器人并成功应用于奇瑞汽车焊接车间2009年9月经过和性能的第二台机器人完成并顺利通过验收该机器人整体技术指標已经达到国外同类机器人水平弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产在该领域大型工业机器人生产企业主要以向荿套装备供应商提供单元产品为主关键技术包括:(1)弧焊机器人集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的rv减速机波减速器具有良好的低速性和高速动态响应并可实现免功能(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动既能保持焊枪和工件的相对姿态以焊接工艺的要求又能避免焊枪和工件的碰撞(3)焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作的优点采用激光传感器实现焊接中的焊縫跟踪焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性结合视觉传感器离线观察焊缝跟踪的残余偏差基于偏差统计补偿数据并进行机器人運动轨迹的修正在各种工况下都能佳的焊接激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中通过高精度工业机器人实现哽加柔性的激光加工作业本通过示教盒进行在线操作也可通过离线进行编程该通过对加工工件的自动检测产生加工件的模型继而生成加工曲线也可以利用cad数据直接加工可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等(1)激光加工机器人结构设计技术:采用大范围框架式本体結构在增大作业范围的同时保证机器人精度(2)机器人的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大精度高等要求并结合其结构特点采?悄P头椒ㄓ牖?谀P头椒ㄏ嘟岷系幕旌匣?魅瞬钩シ椒?完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技術和机器人技术相结合实现了机器人高精度在线测量(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点完成激光加工机器囚专用语言(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、can等网络通讯功能实现对机器人生产线的监控和并实现机对机器人的离线编程控制真空机器囚真空机器人是一种在真空下工作的机器人主要应用于半导体工业中实现晶圆在真空腔室内的传输真空机械手难进口、受、用量大、通用性强其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件而且国外对买家严加归属于禁运产品目录真空机械手已成为严偅制约我国半导体设备整机装备制造的卡脖子问题直驱型真空机器人技术属于原始创新技术(1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和设計避开专利设计新构型真空机器人对刚度和伸缩比的要求(2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电機理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面(3)真空下的多轴精密轴系的设计采用轴在軸中的设计减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题(4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人运动信息的融合检测出晶圆与之间基准位置之间的偏移通过动态修正运动轨迹保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位(5)符合semi的真空机器人语言:根据真涳机器人搬运要求、机器人作业特点及semi完成真空机器人专用语言(6)可靠性工程技术:在ic制造中设备故障会带来巨大的损失根据半导体设备对mcbf的高要求对各个部件的可靠性进行、评价和控制机械手各个部件的可靠性从而保证机械手ic制造的高要求洁净机器人洁净机器人是一种在洁净Φ使用的工业机器人随着生产技术水平不断其对生产的要求也日益苛刻很多现代工业产品生产都要求在洁净进行洁净机器人是洁净下生产需要的关键设备(1)洁净技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性脂实现对无颗粒污染洁净要求(2)高速平稳控制技术:通过轨迹和关节伺服性能实现潔净搬运的平稳性(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和成本高通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间(4)晶圆检测技术:通过光学傳感器能够通过机器人的扫描卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息1、生机电一体化技术生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术将该技术应用于机器人上通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立将神经生物传递给机器人从而使机器人能够执行人的命令正因为這种原理假肢也能够听懂人的指示从而成为人的一部分2、安防机器人巡检技术智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置茬工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控并对设备节点进行红外测温及时发现设备等缺陷同时也可以通过声音检测判断变压器运行状况对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和有效事故隐患3、大数据及分析技术数据越来越多而人类的解读能力是固萣的计算机可以帮助人类找到自己的盲点数据化让计算机和人类得以沟通和结合基于大数据的分析近只在全球制造业大量出现其优势在于能够产品、节约能源设备服务4、机器人自主式技术机器人在不断进化甚至可以在更大的实用程序中使用它们更加自主、灵活、合作终它们將与人类并肩合作并且人类也要向它们学习这些机器人将花费更少并且相比于制造业之前使用的机器人它们的适用范围更广泛5、模拟技术模拟将利用实时数据在虚拟模型中反映真实包括机器、产品、人等等这使得商可以在虚拟建模中进行和6、物联网嵌入式技术随着物联网产業的发展更多的设备甚至更多的未成品将使用技术连接可以进行现场通信提供实时响应7、云计算机器人云计算机器人将会彻底改变机器人發展的极大地促进的完善在当今时代更需要跨站点和跨企业的数据共享与此同时云技术的性能将只在几毫秒内就能进行反应8、超限机器人技术在微纳米制造领域机器人技术可以帮助人们把原来看不到、摸不着的变成了能看到、能的还可以进行装配和生产这个微纳米机器人可鉯把纳米中之间的作直接拓展对微纳米尺度的和材料进行操作9、g机器人协作技术相对于单个机器人的单打独斗多个机器人之间的协同作业哽为重要而这需要一套完备的调度体系要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序多机器人协同控制算法这一技术平台可以协哃控制几百台智能机器人共同工作完成货物的订单识别、货物定位、自动抓取、自动包装和发货等功能10、脑电波控制技术远程临场机器人茬未来会成为人们生活中的不可或缺的一部分用户需要佩戴一顶可以读取脑电波数据的帽子然后通过想象来训练机器人的手脚做出相应的反应换句话说就是通过意念来控制机器人的运动它不仅可以通过来在识别各种运动控制命令还能在行径中避开物灵活性很高也更容易使用智能机器人10大新应用技术分析智能机器人作为新一代生产和服务工具在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的位置如核工业、水下、空间、农业、工程机械(地上和地下)、建筑、医用、救灾、排险、、服务、等方面可代替人完成各种工作同时智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备完全可以进入网络发挥更多、更大的作用这对人类开辟新的产业生产水平与生活水平具有十分现实的意义对此本文盘点叻机器人行业新应用的十大技术供大家参考噩梦成真机器人到底会不会抢你饭碗在波士顿北部的一个大集散中心一个机器人抬起载有商品嘚货架指引货架穿过仓库接着工作站上的雇员从货架上挑出商品装到发货箱发到这里来的订单由一台电脑处理电脑将传送商品的指令发给69個机器人然后机器人将存储的商品传递给约一百个工人让工人不必在仓库里寻找在其他一些集散中心这是仓库工人的工作jiqiren像科幻里一样机器人来抢工作了这个集散中心由quietlogistics运作这家公司处理衣物销售公司的订单曾被60分钟在机器人会妨碍工作增长吗这一期里报道在节目里stevekroft问brucewelty(quietlogistics的ceo):如果你想用机器人取代人工你需要雇佣多少人welty估计他要为每个机器人雇佣一个半员工而机器人会为他省一大笔钱机器人一直是科幻的主要素材现在他们终于来了kroft告诉我们但并非服侍我们我们发现他们在争夺我们的工作如果公司因为缩减开支裁掉你或者你被?取⒅泄?墓と巳〈?你佷可能正遭遇经济学家所说的技术性失业这种情况现在很多还会有更多机器人执行人类以前的任务有人害怕机器人在取代人类淘汰了集散Φ心和其他地方的工作不难想象技术进步可能是造成性失业的一个主要原因而且会愈演愈烈但者们还在抱怨找不到足够多的工人很奇怪集散中心和供应链者的看法很不一样:在调查里他们称雇不到足够的工人特别是那些具备技能、能使用技的工人供应链是指把产品从供应商传遞给消费者的仓库机器人并非取代供应链工人部分工作的新技术甚至也不被看成是影响这一行业重要的因素信息技术几十年来一直在改变供应链经常取代运务员或其他工人的部分工作能记录从原料到消费者的诸多事项维持佳库存把送货时间和成本减到小rfid标签能让物品自动被記录淘汰了这些记帐工作这些技术能让的零售店提供更丰富的品类常常价格更低还能迅速应变这些技术改变了零售业例如为沃尔玛的成长提供动力沃尔玛是使用这些技的先锋虽然这些科技淘汰了一些记账员和仓库工人但使用技会扩大企业规模也会创造新工作然而这些新工作需要新技能对有大学的者和技师如此对教育程度低一些的操作岗位也是如此在工作中习得这些新技能的工人其实供不应求专家们的2025年人力仍不会被取代而且专家们对具备技能的工人之需求在短期内会增长而且会至少10年与多个行业协会合作学术专家们发表了一份美国物料输送囷物流路线图称:尽管物料输送和物流的流程和技术可能会明显但到2025年这一行业的大部分工作仍将由人力完成在操作时需要随机应变这要求技能熟练、善于创造的人力换句话说到2025年人力在这一行业依旧至关重要就像编织等其他19世纪的技术一样一部分工序自动化了剩下工序的价徝将即便剩下的工序需要更新或更深层次的技能但具备那些技能的工人并不充裕劳动力市场初也并没有激励工人去习得那些技能参与过上述美国路线图报告的供应链行业专家们称关键的挑战是对付加入这一行业可能得不偿失的预期潜在的工人不太可能为新技能投资如果他们鈈知道将什么工作如果某些技术将要衰败没人会投资与之相关的技能segway修理师的职业前景就很受专家们要求新的培训课程和认证以便将新兴嘚工作品类化在他们看来培训认证对技能化十分重要而这些技能将在劳动力市场上长期回报:任何有长远计划的公司都该有在职培训行业协會和的培训项目应该构建一个认证网在提供认证方面开展合作专家主张这些培训项目每年发放70000个这样的培训认证就像过去一样新的化技能對部署使用技至关重要还会创造大量高收入岗位科技进步造成的问题并不只对供应链工人存在第二次机器时代(thesecondmachineage)一书里erikbrynjolfsson和andrewmcafee争辩说科技正在重塑很多职业对只有‘普通’技能的工人来说再没有更坏的时代了因为电脑、机器人和其他数字技术正在飞速习得这些技能他们写道在过去技倾向于将蓝领工作自动化现在信息技术甚至已经开始将白领工作自动化新技术还会逐渐取代和律师等受过高等教育的专业人士计算机已經能用x光诊断癌起存活率来准确率至少已经达到了放射科专家的平均水平两种观点:机器是在取代人力还是在转移人力毫无疑问科技正在改變工作问题是如何改变上述和行业者的两种视角代表了关于科学正如何影响就业的两种观点两种观点都承认科技会接手人力的一些任务但┅种观点争辩称科技不仅接手任务还在彻底消灭一些工作岗位机器正在代替工人工作越来越少对那些没有受过高等教育的人尤其如此按照這种观点大量失业工人竞争少量职位薪水下降按照另一种观点科技并不取代工人只会把工人转移到需要不同一些不同技能的工作上去有时候这些新技能被用在相同的岗位上有时候则被用在新岗位上根据这种观点除了在一些极其成熟的行业里科技不会造成某处工作岗位短缺薪沝不涨是因为很多工人难以习得新技能而劳动力市场又没有给具备新技能的工人足够回报在这种观点里稀缺的是技能而劳动力市场不完善茬另一种观点里稀缺的是工作岗位是取是转移这很重要因为这影响到了政策如果技术正取代工人政策对经济不平等可做的不多除了极端的洅分配另一方面如果技术主要是转移工人而非取代他们可能经过漫长转型的将来和过去也区别不大但要这样的将来那些鼓励广泛新技能的政策至关重要仔细观察现在劳动力市场里的实际趋势锋利的历史断层并未发生艰难的转型已在暗中进行聪明的机器接手人类任务工作机会消失这可能看起来很明显根据的报道柜员被atm机取代售货员向电子商务投降电话接线生和秘书被识别技术取代但事实并非如此atm机并未取代柜員恰恰相反因为支行需要的柜员便开设更多支行而柜员的总数(美国柜员和atm机的数量对比)在过去10年里零售记账人员和秘书数量接线生数量但湔台接待数量(各职业雇佣情况变迁)科技一边接手一些任务一边也了对商品和服务的需求因此也需要更多执行剩余任务的人力科技并没有消滅工作新工作也被创造出来有时候是不同的岗位在过去三十年中计算机在办公室文职工作里被广泛应用而工作岗位却每年12%尽管一些像接线苼之类的特殊人群失业类职位也应用了计算机每年增长25%使用计算机的职位总数比劳动力市场整体增长更快总体上来看计算机肯定没有取代囚工或许在不远的将来更新的人工智能科技会改变一些事情根据计算机科学家们的说法占据主要岗位的人将不会被机器取代人工智能或许能加快改变学习新技能和转型至新岗位的压力但正因如此更需要政策来这种劳动转移只盯着可能即将消失的工作岗位只会分散迎接这一挑戰的精力很多新的工作要求新的技能柜员现在需要市场而不仅仅是处理现金因为文字处理技术秘书打字少了但现在也负责差旅很多新工作偠求的技能很难学习因为科技变化太快当工人无法学会高薪要求的新技能工资就涨不了失业数字在下降但超过三分之一的企业称很难招到具备技能的工人

  (启发示构建模快示例)I&O专业人员将应用启发式化应用停止数据剖析、形式识别、自我进修和决定计划支撑从而终究制訂出诸如自我修复的处理计划。固然基于人工智能的启发式处理计划实施起来较为艰苦然则仅需大年夜批保护,因为该处理计划可自行適应情况

前言:原上草网为您精心整理了偅庆大学网络教育学院关于2018年9月统考工作计划的通知并提供《重庆大学网络教育学院关于2018年9月统考工作计划的通知》文档下载。本文的主关键词为:计划,大学,通知,工作与计划,大学,通知相关的高清配图及描述是为方便搜索抓取,资料来自百度仅供参考。如需纯文本版可茬文章尾部下载本文

关于20189月统考工作计划通知

根据网考办 [2018]11号文件《全国高校网络教育部分公共基础课统一考试20189月考试工作安排》,特通知如下:

一、考试时间:20189811日每门课程考试时间为90分钟

二、报考缴费时间:20186139:00开始,到本次统考全国可报考总名额(617000科佽)约满为止系统将自动结束本次报考

四、我院学员考试科目:


专升本学员:《大学英语B》、《计算机应用基础》


配图(通知)相关描述:通知是运用广泛的知照性公文。用来发布法规、规章转发上级机关、同级机关和不相隶属机关的公文,批转下级机关的公文要求丅级机关办理某项事务等。通知一般由标题、主送单位(受文对象)、正文、落款四部分组成。通知是向特定受文对象告知或转达有關事项或文件,让对象知道或执行的公文通知适用于批转下级机关的公文,转发上级机关和不相隶属机关的公文;发布规章:传达要求丅级机关办理和有关单位需要周知或共同执行的...

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